四轴飞行器的基本相关知识

四轴飞行器的基本相关知识：四轴，顾名思义就是有四根轴的飞行器，它可以垂直起降，但与直升机又大不相同，是这几年来迅速兴起的一种飞行器本教程制作的是轴距550mm的1kg级别四轴飞行器，可以满足航拍（平民级别）等一系列需求，载重余量较大，扩展性也高。组成部分：无刷电机*4无刷电调*4飞控板*1电池遥控器四轴机架名词解释：无刷电机：指航模用的三相交流无刷电机，低端品牌有新西达，好一点的有朗宇等；在这里我们选择2212级别kv850-1050之间的无刷电机（想知道具体是什么样的电机？TB一下“2212kv1000”）很多人会问为什么不用直流电机？第一马力不够；第二自重太大；第三寿命太短；第四转速太高；第五效率低下；第六实践证明直流电机不适合做四轴动力。不要和我说空心杯，那是玩具四轴用的。无刷电调：即输出三相交变电流的电子调速器因为我们用电池供电，输出的是直流，需要经电子调速器（简称电调）转换成三相交流电。同时电子调速器可以接受遥控信号从而调整电机转速。这里我们选用20A~30A的电调，同样也有低端电调比如新西达，建议入门的话采用好盈20A电调。（想了解更多有关电调？TB一下“无刷电调20A”）继续刚才的名词解释：飞控板：即飞行控制板，是飞行器的灵魂！！飞控板的基本功能就是协调四个电机的转速，比如要悬停，它就不停修正各个电机转速达到悬停，此时你不需要手动修正就可以问问地悬停了（我们称为自稳模式）；要前进，则四轴后方的电机转速增加，四轴被“顶”向前；后退，左移，右移同理；要旋转，则通过调整对角两个电机转速实现，这个以后再说。一般飞控板除了自稳之外，还各自支持不同功能，如航拍云台控制、led夜航灯、gps模块等。入门可以选择玉兔飞控、mmc10(FF)飞控等，价格便宜，也相对容易调试。友情提醒：千万不要贪便宜去买KK飞控，你会后悔死的；也不要买MWC！！图为玉兔飞控接下来讲讲电池。我们用锂聚合物电池，而且是大容量锂聚合物，而且是20倍放电电池，而且是三片电芯串联，也就是3.7*3=11.1V电压！哪里去买到这样的电池，还要自己串联？淘宝已经给你准备好了。。。。直接搜“2200mah11.1V20C”吧，这就是我们需要的电池了这个型号的电池，放电能力可达到44A（也就是2.2A*20C=44A），而我们四轴的悬停功率大概在100多瓦，足够了为什么用2200mah11.1V20C锂聚合物电池？1.锂电池是能普及使用的比能量密度最大的电池2.放电能力大3.充放次数多，保养得好的话可以用个几百次放电池图说到电池，就不得不说说充电器锂聚合物电池是个傲娇的东西它不像镍氢电池有很好的耐充性，随便加个稍微大一点的电压就能撒手不管。锂电池充电需要使用专门的平衡充，新手入门，可以使用“301平衡充”。何谓平衡充？不告诉你。。。。自行百度。。遥控器飞四轴，一台专业的航模遥控器是必须的买遥控器有几点要注意的：通道数（也就是你能控制的信号个数）：必须在4通道或以上，要我说至少得六通道频率：选择2.4G的（也就是天线短的那种），2.4G是主流，稳定性好，也很成熟，当然你也可以选72（或者其它30—80之间的数字）MHZ的，不过你将会碰到很多麻烦。。。。美国手/日本手：大多数遥控器都会有美国手（左手控制油门）和日本手（右手控制油门）之分，飞四轴，我们选择美国手，符合一般人的控制方式。如果你选择日本手。。。。祝你成功呵呵遥控距离：可能是新人最关心的东西，一般都会在400米以上，但是等你发现你的四轴飞了超过100米远后，你就看不清它的姿态了！所以盲目追求遥控距离是不可取的！更何况飞的越远，炸机的风险越大！遥控器可能是新人们觉得最烧钱的部分（本来关于钱的问题想在后面一起讲的，想想看遥控器这块还是单独拎出来吧）高端的遥控器可以卖到两万，低端的遥控器也要200起步，但是——————这笔钱是值的！有了遥控器，你可以玩遍飞机、车、船。也就是说你买的是一个通用遥控器，而不仅仅是和四轴配套使用的！新手，米少的可以买天地飞6A2.4G或者华科尔devo7，再好一点的就买天地飞6二代或者天地飞7或者devo10.想一步到位的，请TB搜索“18MZ”开个玩笑四轴机架：顾名思义也就是飞行器的载体，可以DIY机架，也可以淘宝上买成品机架。机架上有安装无刷电机的位置，有安装飞控板和电池的位置，一般都会有降落脚架。材料么，有塑料（高强度的，图中的风火轮机架就是塑料机臂），铝合金（强度高），碳纤维（强度高，轻，贵）新人建议先买一个几十元便宜的成品机架练习用，再根据需要DIY或者买更高端的机架。好了，假设我们现在手头已经有4个参数相同的无刷电机，4个参数相同的无刷电调，一块飞控板，一套机架，一块电池，一套遥控器，我们可以开始做四轴了吗？当然！。。。。。不能大件东西我们都买齐了，不过小螺丝小配件这些也不能少：1.螺旋桨（窝巢！没螺旋桨你飞个球）“1045正反桨”2套别买那种几块钱一对的，可以买“仿Apc1045正反桨”正反桨是神马？为什么要用正反桨？正反桨就是呈镜面对称的一对螺旋桨。如果我们使用四个一模一样的螺旋桨，那么，四个电机的转向相同，电机产生的旋转力矩就会朝着同一个方向，四轴就开始疯狂自旋。为了抵消旋转力矩，直升机采用了尾桨抵消的方法，即向反方向吹气，不让你旋转；而四轴则采用了正反桨设计，也就是说两个电机顺时针转，两个逆时针转，这样就抵消了自旋。由于顺时针转的电机搭配正桨，逆时针转的电机搭配反桨，所以四个电机还是会向下吹气！2.接收机-飞控连接使用的公对公信号线这个连接线需要至少五条，多备几条最好。有些机架套装里面会有，有些飞控里面会有，买之前询问一下就好了，没有的话就要单独买3.电量报警器（俗称BB响）新手必备，防止锂电池过放而损伤电池用4.3.5mm香蕉头和T插香蕉头用来方便地连接无刷电机和电调，T插则用来连接电池5。分线板就是一块可以承受大电流的电路板，用来连接电源和四个电调6.电烙铁螺丝刀什么的我就不说啦必备工具必须要用的就是这些了，不过后来肯定还要买一些其它配件满足需求啦好了我来总结一下关于费用的问题分为低端级和入门级两档，如果你不屑于这两档————请与我联系需要说明的是，调的好，低端级照样爽飞，入门级也有可能飞不上天。四轴这东西，一般得靠技术。先说说低端配置:新西达2212kv1000或者朗宇A2212kv980四个50*4=200元新西达30A无刷电调四个35*4=170元mmc10（FF）飞控板一块200元入门机架一套100元天地飞6A2.4G带控电和模拟300元2200mah20C11.1V电池一块70元301平衡充一个30元仿APC正反桨4对10*4=40元（多买几对，新手容易坏桨）总计1110元入门配置朗宇X2212kv980或银燕2213kv930无刷电机四个90*4=360好盈天行者20A无刷电调四个45*4=180玉兔二代飞控带gps一套700200元左右的机架一套200天地飞7或者devo10遥控器一套600dupu2600mah20C11.1V电池两块110*2=220301平衡充一个30仿apc桨1045四对10*4=40总计两千多一点想要低成本玩四轴，则要开源+节流开源：每个月省下个两三百生活费，四个月就可以买一套入门配置！楼主高三的时候每个月生活费一千，不乱花钱，扣除吃饭的四五百，其它乱七八糟的一两百，每月可以省下400！另外也可以去找些工作做，兼职什么的一天一百，半个月四轴就有了！节流：挑选价格比较便宜的店家是肯定的，但是还有更牛的方式——淘二手多关注我爱模型和模型中国论坛的相应版块，会有不少人出二手的四轴材料，比如上次就有人500元出低端配置整套！至于质量基本不用担心。第一玩航模的人素质都比较高，不会骗你；第二车子到手打汽车，何况天上飞的东西，很多时候你买到的二手其实是很新的，和你自己买新的然后用一次后的状况没什么差别。现在所有的材料都有了，我们开始组装！等一下！在动手之前，你需要了解，四轴飞行器是十分危险的！且不说高空坠落砸人（1公斤的东西掉下来砸人的效果YY吧），更多的事故发生在地面调试时！我们使用的无刷电机，每一个的功率可以达到150瓦甚至更多！而普通吊扇的功率才70瓦！转速则有一万多转！一不小心，你会被打的皮开肉绽！这不是危言耸听！另外锂电池也有一定的危险性！尤其是充电时，千万不要插上电就撒手不管了，也就是充电时间不能太久！另外不要贪便宜选择低质量的锂电池！so如何保护自己？在正式飞行之前，不要给电机装螺旋桨！这样随你怎么失控都不会有高速旋转的桨打到你了！在调试的时候，一定要小心，小心再小心！锂聚合物电池要妥善保管，具体请问度娘。选择在人少（最好没人），地点开阔的地方试飞，要是试飞时砸到人。。。。。切忌心急！没调好就开始飞万万要不得！接下来可以开工了！第一步，你可以先把机架组装完成，再一点点往机架上装组件1.有的飞控板分为X模式和+模式，建议直接选X模式差别：给四轴定义的前进方向不同不同点就是：X模式动力充沛一些，+模式容易辨认前进方向2.电路的连接：组装需要的零件，机架和电机都会给你配好的，基本不需要另外再买了飞控板线路连接，买飞控的时候会有说明，按说明来就可以了组装时注意，飞控板前进方向右手边的电机及对角的电机是逆时针转的，其余两个是顺时针转的，再各自搭配能使风向下吹的螺旋桨。如果要使电机转向反向，调换电机的三根线中的任意两根即可。就是这个意思：上一张组装完成图这是撸主去年暑假做的！很挫！对了有人可能会问为什么会有两种不同颜色的桨，那是为了在空中飞行是辨认前进方向！比如这样等你的四轴组装完成后，已经具有了升空的潜质了！接下来你要做的，就是按照你买的飞控说明书，和你的遥控器，调试你的四轴！据说mmc10（FF）可以不调试就开飞！玉兔的话可能相对麻烦一点，但是功能也多，无向CF自动返航什么的都有。可以去找一下泡泡的教学视频，简单易懂。调试的部分，每种飞控，每种遥控器操作不一样，按照说明书进行就可以了。调试到什么程度呢？至少可以平稳悬停在离地面2米的高度吧接下来就是飞行了。首先还是注意安全！选择人少，开阔的地点试飞！试飞时，就保持你面对的方向和四轴前进方向一致！这样容易控制！试飞不要飞太远，尽量保持在20米距离以内！远了你看不清方向，会导致炸鸡！不要理会围观群众，藐视他们的问题和起哄。新手先练习悬停、降落，然后再联系对头飞（此时四轴前进方向对着你，你打遥控杆都得反着打），侧飞（方向杆和副翼杆一起打）