回归与梯度算法

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回归与梯度下降:回归在数学上来说是给定一个点集,能够用一条曲线去拟合之,如果这个曲线是一条直线,那就被称为线性回归,如果曲线是一条二次曲线,就被称为二次回归,回归还有很多的变种,如locallyweighted回归,logistic回归,等等。用一个很简单的例子来说明回归,这个例子来自很多的地方,也在很多的opensource的软件中看到,比如说weka。大概就是,做一个房屋价值的评估系统,一个房屋的价值来自很多地方,比如说面积、房间的数量(几室几厅)、地段、朝向等等,这些影响房屋价值的变量被称为特征(feature),feature在机器学习中是一个很重要的概念,有很多的论文专门探讨这个东西。在此处,为了简单,假设我们的房屋就是一个变量影响的,就是房屋的面积。假设有一个房屋销售的数据如下:面积(m^2)销售价钱(万元)12325015032087160102220……这个表类似于帝都5环左右的房屋价钱,我们可以做出一个图,x轴是房屋的面积。y轴是房屋的售价,如下:如果来了一个新的面积,假设在销售价钱的记录中没有的,我们怎么办呢?我们可以用一条曲线去尽量准的拟合这些数据,然后如果有新的输入过来,我们可以在将曲线上这个点对应的值返回。如果用一条直线去拟合,可能是下面的样子:绿色的点就是我们想要预测的点。首先给出一些概念和常用的符号,在不同的机器学习书籍中可能有一定的差别。房屋销售记录表-训练集(trainingset)或者训练数据(trainingdata),是我们流程中的输入数据,一般称为x房屋销售价钱-输出数据,一般称为y拟合的函数(或者称为假设或者模型),一般写做y=h(x)训练数据的条目数(#trainingset),一条训练数据是由一对输入数据和输出数据组成的输入数据的维度(特征的个数,#features),n下面是一个典型的机器学习的过程,首先给出一个输入数据,我们的算法会通过一系列的过程得到一个估计的函数,这个函数有能力对没有见过的新数据给出一个新的估计,也被称为构建一个模型。就如同上面的线性回归函数。我们用X1,X2..Xn去描述feature里面的分量,比如x1=房间的面积,x2=房间的朝向,等等,我们可以做出一个估计函数:θ在这儿称为参数,在这儿的意思是调整feature中每个分量的影响力,就是到底是房屋的面积更重要还是房屋的地段更重要。为了如果我们令X0=1,就可以用向量的方式来表示了:我们程序也需要一个机制去评估我们θ是否比较好,所以说需要对我们做出的h函数进行评估,一般这个函数称为损失函数(lossfunction)或者错误函数(errorfunction),描述h函数不好的程度,在下面,我们称这个函数为J函数在这儿我们可以做出下面的一个错误函数:这个错误估计函数是去对x(i)的估计值与真实值y(i)差的平方和作为错误估计函数,前面乘上的1/2是为了在求导的时候,这个系数就不见了。如何调整θ以使得J(θ)取得最小值有很多方法,其中有最小二乘法(minsquare),是一种完全是数学描述的方法,在stanford机器学习开放课最后的部分会推导最小二乘法的公式的来源,这个来很多的机器学习和数学书上都可以找到,这里就不提最小二乘法,而谈谈梯度下降法。梯度下降法是按下面的流程进行的:1)首先对θ赋值,这个值可以是随机的,也可以让θ是一个全零的向量。2)改变θ的值,使得J(θ)按梯度下降的方向进行减少。为了更清楚,给出下面的图:这是一个表示参数θ与误差函数J(θ)的关系图,红色的部分是表示J(θ)有着比较高的取值,我们需要的是,能够让J(θ)的值尽量的低。也就是深蓝色的部分。θ0,θ1表示θ向量的两个维度。在上面提到梯度下降法的第一步是给θ给一个初值,假设随机给的初值是在图上的十字点。然后我们将θ按照梯度下降的方向进行调整,就会使得J(θ)往更低的方向进行变化,如图所示,算法的结束将是在θ下降到无法继续下降为止。当然,可能梯度下降的最终点并非是全局最小点,可能是一个局部最小点,可能是下面的情况:上面这张图就是描述的一个局部最小点,这是我们重新选择了一个初始点得到的,看来我们这个算法将会在很大的程度上被初始点的选择影响而陷入局部最小点下面我将用一个例子描述一下梯度减少的过程,对于我们的函数J(θ)求偏导J:(求导的过程如果不明白,可以温习一下微积分)下面是更新的过程,也就是θi会向着梯度最小的方向进行减少。θi表示更新之前的值,-后面的部分表示按梯度方向减少的量,α表示步长,也就是每次按照梯度减少的方向变化多少。一个很重要的地方值得注意的是,梯度是有方向的,对于一个向量θ,每一维分量θi都可以求出一个梯度的方向,我们就可以找到一个整体的方向,在变化的时候,我们就朝着下降最多的方向进行变化就可以达到一个最小点,不管它是局部的还是全局的。用更简单的数学语言进行描述步骤2)是这样的:倒三角形表示梯度,按这种方式来表示,θi就不见了,看看用好向量和矩阵,真的会大大的简化数学的描述啊。数据挖掘十大经典算法(1)C4.5机器学习中,决策树是一个预测模型;他代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。树中每个节点表示某个对象,而每个分叉路径则代表的某个可能的属性值,而每个叶结点则对应从根节点到该叶节点所经历的路径所表示的对象的值。决策树仅有单一输出,若欲有复数输出,可以建立独立的决策树以处理不同输出。从数据产生决策树的机器学习技术叫做决策树学习,通俗说就是决策树。决策树学习也是数据挖掘中一个普通的方法。在这里,每个决策树都表述了一种树型结构,他由他的分支来对该类型的对象依靠属性进行分类。每个决策树可以依靠对源数据库的分割进行数据测试。这个过程可以递归式的对树进行修剪。当不能再进行分割或一个单独的类可以被应用于某一分支时,递归过程就完成了。另外,随机森林分类器将许多决策树结合起来以提升分类的正确率。决策树同时也可以依靠计算条件概率来构造。决策树如果依靠数学的计算方法可以取得更加理想的效果。决策树是如何工作的决策树一般都是自上而下的来生成的。选择分割的方法有好几种,但是目的都是一致的:对目标类尝试进行最佳的分割。从根到叶子节点都有一条路径,这条路径就是一条“规则”。决策树可以是二叉的,也可以是多叉的。对每个节点的衡量:1)通过该节点的记录数2)如果是叶子节点的话,分类的路径3)对叶子节点正确分类的比例。有些规则的效果可以比其他的一些规则要好。由于ID3算法在实际应用中存在一些问题,于是Quilan提出了C4.5算法,严格上说C4.5只能是ID3的一个改进算法。相信大家对ID3算法都很.熟悉了,这里就不做介绍。C4.5算法继承了ID3算法的优点,并在以下几方面对ID3算法进行了改进:1)用信息增益率来选择属性,克服了用信息增益选择属性时偏向选择取值多的属性的不足;2)在树构造过程中进行剪枝;3)能够完成对连续属性的离散化处理;4)能够对不完整数据进行处理。C4.5算法有如下优点:产生的分类规则易于理解,准确率较高。其缺点是:在构造树的过程中,需要对数据集进行多次的顺序扫描和排序,因而导致算法的低效。此外,C4.5只适合于能够驻留于内存的数据集,当训练集大得无法在内存容纳时程序无法运行。数据挖掘十大经典算法(2)Thek-meansalgorithmk-meansalgorithm算法是一个聚类算法,把n的对象根据他们的属性分为k个分割,kn。它与处理混合正态分布的最大期望算法很相似,因为他们都试图找到数据中自然聚类的中心。它假设对象属性来自于空间向量,并且目标是使各个群组内部的均方误差总和最小。假设有k个群组Si,i=1,2,...,k。μi是群组Si内所有元素xj的重心,或叫中心点。k平均聚类发明于1956年,该算法最常见的形式是采用被称为劳埃德算法(Lloydalgorithm)的迭代式改进探索法。劳埃德算法首先把输入点分成k个初始化分组,可以是随机的或者使用一些启发式数据。然后计算每组的中心点,根据中心点的位置把对象分到离它最近的中心,重新确定分组。继续重复不断地计算中心并重新分组,直到收敛,即对象不再改变分组(中心点位置不再改变)。劳埃德算法和k平均通常是紧密联系的,但是在实际应用中,劳埃德算法是解决k平均问题的启发式法则,对于某些起始点和重心的组合,劳埃德算法可能实际上收敛于错误的结果。(上面函数中存在的不同的最优解)虽然存在变异,但是劳埃德算法仍旧保持流行,因为它在实际中收敛非常快。实际上,观察发现迭代次数远远少于点的数量。然而最近,DavidArthur和SergeiVassilvitskii提出存在特定的点集使得k平均算法花费超多项式时间达到收敛。近似的k平均算法已经被设计用于原始数据子集的计算。从算法的表现上来说,它并不保证一定得到全局最优解,最终解的质量很大程度上取决于初始化的分组。由于该算法的速度很快,因此常用的一种方法是多次运行k平均算法,选择最优解。k平均算法的一个缺点是,分组的数目k是一个输入参数,不合适的k可能返回较差的结果。另外,算法还假设均方误差是计算群组分散度的最佳参数。数据挖掘十大经典算法(3)Supportvectormachines支持向量机,英文为SupportVectorMachine,简称SV机(论文中一般简称SVM)。它是一种監督式學習的方法,它广泛的应用于统计分类以及回归分析中。支持向量机属于一般化线性分类器.他们也可以认为是提克洛夫规范化(TikhonovRegularization)方法的一个特例.这族分类器的特点是他们能够同时最小化经验误差与最大化几何边缘区.因此支持向量机也被称为最大边缘区分类器。在统计计算中,最大期望(EM)算法是在概率(probabilistic)模型中寻找参数最大似然估计的算法,其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量(LatentVariabl)。最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据集聚(DataClustering)领域。最大期望算法经过两个步骤交替进行计算,第一步是计算期望(E),也就是将隐藏变量象能够观测到的一样包含在内从而计算最大似然的期望值;另外一步是最大化(M),也就是最大化在E步上找到的最大似然的期望值从而计算参数的最大似然估计。M步上找到的参数然后用于另外一个E步计算,这个过程不断交替进行。Vapnik等人在多年研究统计学习理论基础上对线性分类器提出了另一种设计最佳准则。其原理也从线性可分说起,然后扩展到线性不可分的情况。甚至扩展到使用非线性函数中去,这种分类器被称为支持向量机(SupportVectorMachine,简称SVM)。支持向量机的提出有很深的理论背景。支持向量机方法是在近年来提出的一种新方法。SVM的主要思想可以概括为两点:(1)它是针对线性可分情况进行分析,对于线性不可分的情况,通过使用非线性映射算法将低维输入空间线性不可分的样本转化为高维特征空间使其线性可分,从而使得高维特征空间采用线性算法对样本的非线性特征进行线性分析成为可能;(2)它基于结构风险最小化理论之上在特征空间中建构最优分割超平面,使得学习器得到全局最优化,并且在整个样本空间的期望风险以某个概率满足一定上界。在学习这种方法时,首先要弄清楚这种方法考虑问题的特点,这就要从线性可分的最简单情况讨论起,在没有弄懂其原理之前,不要急于学习线性不可分等较复杂的情况,支持向量机在设计时,需要用到条件极值问题的求解,因此需用拉格朗日乘子理论,但对多数人来说,以前学到的或常用的是约束条件为等式表示的方式,但在此要用到以不等式作为必须满足的条件,此时只要了解拉格朗日理论的有关结论就行。介绍支持向量机将向量映射到一个更高维的空间里,在这个空间里建立有一个最大间隔超平面。在分开数据的超平面的两边建有两个互相平行的超平面。分隔超平面使两个平行超平面的距离最大化。假定平行超平面间的距离或差距越大,分类器的总误差越小。一个极好的指南是C.J.CBurges的《模式识别支持向量机指南》。vanderWalt和Barnard将支持向量机和其他分类器进行了比较。动机
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