基于51单片机控制直流电机的设计

可以实现的功能是：按下左转键则开始向左转动按下右转键则向右转动按下停止键则开始逐渐停止转动按下调速键一次则会加速一档按下调速键二次则会加速二档按下调速键三次则会加速三档按下调速键四次则会加速四档按下调速键五次则会回到最初速度重新记档位设计思路：直流电机只要能提供一定的直流就可以转动，改变电压极性可以改变转动方向，可以通过给直流电机提供脉冲信号来驱动它，脉冲信号的占空比可以影响到直流电机的平均速度，因此可以通过调整占空比从而能实现调速的目的。直流电机的驱动电路要有过流保护作用，图中的二极管就直到这个作用，另外电机的驱动电流是比较大的所以需要用三极管来放大电流。程序的关键就是如何实现占空比的调整，这个可以通过对51单片机定时器重装初值进行改变，从而改变时间。用51实现PWM信号的输出，相对麻烦点，要是AVR就可以方便地实现PWM信号，由见51单片机的局限性与AVR单片机的优势。原理图详细程序：#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitPW1=P2^0;sbitPW2=P2^1;//控制电机的两个输入sbitaccelerate=P2^2;//调速按键sbitstop=P2^3;//停止按键sbitleft=P2^4;//左转按键sbitright=P2^5;//右转按键#defineright_turnPW1=0;PW2=1//顺时针转动#defineleft_turnPW1=1;PW2=0//逆向转动#defineend_turnPW1=1;PW2=1//停转uintt0=25000,t1=25000;//初始时占空比为50%uinta=25000;//设置定时器装载初值25ms设定频率为20Hzucharflag=1;//此标志用于选择不同的装载初值uchardflag;//左右转标志ucharcount;//用来标志速度档位voidkeyscan();//键盘扫描voiddelay(ucharz);voidtime_init();//定时器的初始化voidadjust_speed();//通过调整占空比来调整速度voidmain(){time_init();//定时器的初始化while(1){keyscan();//不断扫描键盘程序，以便及时作出相应的响应}}voidtimer0()interrupt1using0{if(flag){flag=0;end_turn;a=t0;//t0的大小决定着低电平延续时间TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256;//重装载初值}else{flag=1;//这个标志起到交替输出高低电平的作用if(dflag==0){right_turn;//右转}else{left_turn;//左转}a=t1;//t1的大小决定着高电平延续时间TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256;//重装载初值}}voidtime_init(){TMOD=0x01;//工作方式寄存器软件起动定时器定时器功能方式1定时器0TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256;//装载初值ET0=1;//开启定时器中断使能EA=1;//开启总中断TR0=0;}voiddelay(ucharz)//在12M下延时z毫秒{uintx,y;for(x=z;x0;x--)for(y=110;y0;y--);}voidkeyscan(){if(stop==0){TR0=0;//关闭定时器0即可停止转动end_turn;}if(left==0){TR0=1;dflag=1;//转向标志置位则左转}if(right==0){TR0=1;dflag=0;//转向标志复位则右转}if(accelerate==0){delay(5);//延时消抖if(accelerate==0){while(accelerate==0);//等待松手count++;if(count==1){t0=20000;t1=30000;//占空比为百分之60}if(count==2){t0=15000;t1=35000;//占空比为百分之70}if(count==3){t0=10000;t1=40000;//占空比为百分之80}if(count==4){t0=5000;t1=45000;//占空比为百分之90}if(count==5){count=0;}}}}