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湖南机电职业技术学院《汽车单片机应用技术报告》实训报告姓名：何博颀班级：汽电1002指导老师：王纪婵报告日期：2012年3月4日星期日基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计摘要：本次毕业课题设计是基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计。本次设计提出了用AT89C51单片机为核心控制元件及外围电路组成电梯控制系统模式。通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理,按预定的运行规则和程序,发出控制信号对电机进行调节,从而控制电梯的启停、速度和运行时间。介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,关键词：单片机电梯自动控制1引言在电梯控制系统中，电梯的选层和电梯的指示灯是由以单片机为中心控制系统。在此系统中，指令系统相对复杂，如编写升降和选层;其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路装置，如控制台电路、电梯内的电路、各层楼间的电路、等等:2方案论证2．1方案一：电梯控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。相邻楼层间升降设定为2s。（1）各楼层的电梯间电路二、三楼的电梯间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。（2）电梯内部电路目标楼层号1–4选择按键。每个按键配有相应指示灯。（3）控制台电路①两个按键用于手动控制。控制电梯的“开始运行”和“停止运行”。②两个指示灯，分别指示电梯当前的升降情况。③一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。2．2方案二：采用CPLD器件作为控制中心，对整个系统的运行进行统一管理，但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平，实现起来比较困难且器件较贵不符合经济要求，而且升降电机的控制，显示等还需要单片机的配合。综上分析，方案一单片机比较合适此控制系统的要求。所以我采用方案一。3各电路设计和论证3．1电源电路设计和论证3.1.1电源电路方案选择方案一：开关电源图1是开关电源电路硬件系统的原理图。其工作机理是：220V的外部交流电源经过滤波、全波整流电路，然后进入开关电源变压电路，输出三路直流低压电源，分别满足单片机、LED显示需求。电路的主要功能和工作过程说明如下：●交流电源信号经滤波后经过全波整流桥，输出311V直流电源到变压装置。●TL521是光耦模块，起光电隔离作用。TL431是2.5伏参考电压的电压基准模块。保证VCC端5伏信号稳定并给开关电源器件TNY255使能端(EN端)提供使能信号。●图2变压电路中在编程时，该引脚可接编程电压（AT89C51的VPP为5V或12V；AT89LV51的VPP为12V）。在编程校验时，该引脚可接VCC。PESN——片外程序存储器读选通信号用PSEN(ProgramStoreEnable)，低电平有效。在片外程序存储器取指期间，当PESN有效时，程序存储器的内容被送至PO口（数据总线）；在访问外部RAM时，PESN无效。AIE/PROG——低字节地址锁存信号AlE（AddresslatchEnable）。在系统扩展时，AlE的下降沿将PO口输出的低8位地址锁存在外接的地址锁存器中，以实现低字节地址和数据的分时传送。此外，ALE端连续输出正脉冲．频率为晶振频率的1／6，可用做外部定时脉冲使用。但要注意，每次访问外RAM时要丢失一个ALE脉冲。在编程期间，该引脚输入编程脉冲（PROG）。⑶电原线VCC——电源电压输入。GND——接地。⑷外部晶振引线XTAL1——片内振荡器反相放大器和时钟发生线路的输入端。使用片内振荡器时，连接外部石英晶体和微调电容。XTAL2——片内振荡器反相放大器的输出端。当使用片内振荡器时，外接石英晶体和微调电容。.4．2程序4.2.0进一步控制方案说明①存储单元分配：20H—电梯间上升请求：20H.0—1楼；20H.1—2楼；20H.2—3楼；20H.3—4楼。21H—电梯间上升请求：21H.0—1楼；21H.1—2楼；21H.2—3楼；21H.3—4楼。22H—电梯内目标楼层请求：22H.0—1楼；22H.1—2楼；22H.2—3楼；22H.3—4楼。20H—22H：0=无请求；1=有请求。堆栈栈底：70H单元。T1中断服务程序中6EH单元保护累加器A的内容。30H、31H单元分别临时存放P1、P3按键状态。32H作为单元按键及指示灯处理的中间单元。R3作为Stop键曾经按下过的记录。②上电以后，系统一直等待，当Start键按下后开始工作。③如果按下过Stop键，强制电梯直接下降到一楼，然后电梯停止工作。直到再次按下Start键后重新恢复工作。④中断服务程序每10ms一次检查所有按键状态，并记录在相应存储单元，同时控制相应指示灯。⑤定时器T0定时100ms，R2作为5s定时的计数器。T0每中断一次R2加1，当R2=50时，5s计时完成。4．2．1主程序ORG0000HAJMPSTARTORG000BHAJMPTIME