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基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车设计：郭彬彬冯栋张奔一、总体方案概述本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数码管实时的显示出来，在小车与障碍物的距离小于安全距离时，拐弯，以避开障碍物，同时会点亮相应侧边的发光二极管作为提示信号。在避开障碍物后，小车会沿直线前进。一、总体方案概述分项目流程图电机驱动部分测速部分显示部分二.方案流程图电机驱动部分流程图初始化定时器器初始化定时器时间到发送一个触发信号收到回波信号计算障碍物距离小于400cm驱动电机减速驱动电机加速Pwm软件自增大于20cm驱动电机转向Pwm软件自减YESNOYESNOYESNO测速部分流程图开始定时器初始化定时器时间是否到计算速度Y计数器初始化N送显示显示部分流程图