基于Hopfield神经网络的数字识别原理简介:Hopfield网络是有反馈的全互联型网络,其形式如图2所示,N为神经元的数目,V表示神经元的输入向量,U表示输出向量,W为神经元之间的权值。离散Hopfield网络中每个神经元的输出只能取“1”或“-1”两种状态,各神经元的状态可用向量V表示:V={v1,v2,…vn}。网络中各神经元彼此互相连接,即每个神经元将自己的输出通过连接权传给其它神经元,同时每个神经元接受其它神经元传来的信息。图2有反馈的全互联型网络Hopfield网络的稳定性是由能量函数来描述的,即对网络的每个状态发生变化时,能量函数E随网络状态变化而严格单调递减,这样Hopfield模型的稳定与能量函数E在状态空间的局部极小点将一一对应。设有N个神经元构成的Hopfield网络,其中第i个和第j个神经元节点状态分别记为vi和vj;w是神经元i和j的连接权,为神经元i的阈值。节点的能量可表示为:Ei=-(iinijijvw)v则整个Hopfield网络整体能量函数定义为:E=-iniijinijijnivvvw1121设有N个神经元构成的Hopfield神经网络,第i个神经元在t时刻所接收的来自其它N-1个神经元输入信号的总和记为ui(t),t+1时刻第i个神经元的输出值vi(t+1)是符号函数作用于ui(t)的某个阈值时,该神经元将触发成兴奋状态。据此可知Hopfield网络的运行规则为:(1)在网络中随机地选择一个神经元;(2)求所选神经元i(1iN)的输入总和ui(t)=iinijijvw;(3)根据ui(t)的值大小,更新神经元的状态if(ui(t))0thenvi(t+1)=1elsevi(t+1)=0;(4)神经元i以外的神经元j的状态不变化;(5)转向(1),直到网络达到稳定。Hopfield网络作为记忆的学习时,稳定状态是给定的,通过网络的学习求适合的权矩阵W(对称阵),学习完成后以计算的方式进行联想。对给定的M个模式,Hopfield网络可按Hebb规则来进行学习。MkjiijjikvkvjiW1),()(,0按上述规则求出权矩阵后,可认为网络已经将这M个模式存入到网络的连接权中。问题描述:设计一个Hopfield网络,使其具有联想记忆功能,能正确识别阿拉伯数字,当数字被噪声污染后仍可以正确地识别。程序流程:先设计好标准的数字点阵(本文采用10*10矩阵表示),根据这些标准的数字点阵创建并训练网络,使网络达到稳定状态,用带噪声的数字测试训练的网络。噪声有两种形式:一种是固定噪声;另一种是随机噪声,本文对两种噪声都做讨论。设计数字点阵(0-9)创建Hopfield网络产生带噪声的数字点阵数字识别测试结果分析程序:%数字0-9的标准点阵zero=load('zero.txt');one=load('one.txt');two=load('two.txt');three=load('three.txt');four=load('four.txt');five=load('five.txt');six=load('six.txt');seven=load('seven.txt');eight=load('eight.txt');nine=load('nine.txt');%训练样本(目标向量)T=[zero(:),one(:),two(:),three(:),four(:),five(:),six(:),seven(:),eight(:),nine(:)];%输出数字0-9figureforii=0:9,subplot(2,5,ii+1);imshow(reshape(T(:,ii+1),10,10));title(['当前数字:'num2str(ii)])end%数字带噪声数字点阵(固定法)noise_matrix=load('noise_matrix.txt');%数字带噪声数字点阵(随机法)%noise_matrix=zero;%fori=1:100%a=rand;%ifa0.1%noise_matrix(i)=-zero(i);%end%endfiguresubplot(2,3,1)imshow(noise_matrix);title('带噪声的样本');%关于hopfield网络的创建和仿真,参数形式参见Matlab的帮助net=newhop(T);%创建hopfield网络,根据标准样本开始训练学习No22=sim(net,{1,5},{},{noise_matrix(:)});%仿真5次,只有一个样本noise_matrixforii=1:5subplot(2,3,1+ii)imshow(reshape(No22{ii},10,10));title(['第'num2str(ii)'仿真结果'])end实验结果:标准数字点阵随机噪声的数字识别:(以带随机噪声的0为例)当前数字:0当前数字:1当前数字:2当前数字:3当前数字:4当前数字:5当前数字:6当前数字:7当前数字:8当前数字:9带噪声的样本第1仿真结果第2仿真结果第3仿真结果第4仿真结果第5仿真结果固定噪声的数字识别:(以被污染的2为例)结果分析:本文对被污染的数字0-9都进行了实验,无论是带随机噪声还是固定噪声,训练过的Hopfield网络在仿真3次后都能被识别出来。由于用来训练网络的各个样本并不是严格地正交,不符合Hopfield网络联想记忆的条件,当数字在噪声的污染下失真很严重时,Hopfield网络识别会出现偏差。改进方法:当输入的训练样本不满足相互正交的条件时,可以在网络训练时,通过修改连接权值,使网络达到稳定状态,这样的话,Hopfield网络可以训练样本不是相互正交时也可以达到稳定状态,训练后的网络可以很好地识别带噪声的数字。带噪声的样本第1仿真结果第2仿真结果第3仿真结果第4仿真结果第5仿真结果