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无级变速传动系统转动旋转斜盘脉冲基于轴向斜齿轮啮合传动北京联合大学机电工程学院文摘:当前脉冲(CVT)无级变速传动系统的研究主要集中在减少脉冲和程度使脉冲度一个常数值。目前的研究主要局限于发现新的设计参数的使用方法优化和减少脉冲的脉冲CVT及其偏差范围。但事实是,脉冲的减少程度不显著。本文提出了一种新的机械结构脉冲CVT-the旋转挡板脉冲CVT由斜齿轮轴啮合。这种传输是简单和紧凑的结构和低脉冲率(采用6导棒),和悸动的学位是无关紧要的传动比。从理论上讲,跳动的速度可以减少为零,如果适当的曲面挡板的使用。与连杆脉冲CVT相比,目前的结构使用斜齿轮机制传动部位,避免了不平衡惯性力在前模型。本文分析了驾驶的原则传播,提出了它的机械结构,并讨论了它的运动特征。这种类型的CVT的实验原型被制造。传输效率测试(当输出轴的转速是最大)和角输出轴的速度进行,和数据分析。实验结果表明,的速度输出轴的实验原型略低于理论值,传输的效率实验原型约为70%。本文讨论的CVT的脉冲程度小于现有的脉冲CVT的其他类型,它与CVT的传动比无关。该研究为CVT的研究提供新想法。关键词:无级变速传动系统脉冲,跳动的速度,运动分析1介绍机械的结构脉冲连续变量传播(PCVT)是简单但提供可靠传播。PCVT主要包括传输机制,(单向离合器)和输出机制速度控制机制。容易制造,其传动比是广泛的。输入的最小速度轴可以是零,而速度控制的性能稳定。传导机制可以改变速度休息或运动。因此,广泛应用于纺织、食品和包装行业(1-5)。GUSAⅡ型脉冲连续变量传播(CVT)设计和制造的海因里希Gensheimer&Sohne有限公司有限公司以宽传输速率和速度控制,而输出轴的转速可以零和脉动输出轴的转速小。与它的结构紧凑、良好的工艺性和可靠的传输速度,这类被广泛used.ZERO-MAXCVT由ZERO-MAX有限公司设计和制造。GUSAⅡCVTco.)也有类似的特点。但它的输出功率很小所以很适合小工作量。ZERO-MAX脉动的CVT由杨爱瑾有限公司有限公司反向处理所以双向传输可以吗实现。所有的悸动的cvt上面提到的使用连杆传动机构。通过改变每个杆的大小比例关系联系在一起的,这些脉冲cvt可以无级调速实现(7-8)。如果低副被联系在一起的一对(cam)越高,连杆脉动的CVT变成了偏心凸轮脉动的CVT。的结构凸轮式脉动的CVT相比还是相对简单的连杆脉动的CVT。有很多组合,提高脉动的CVT除了这些跳动的CVT上面提到的主要类型。为的例子中,德国进口Philamat脉动的CVT是a固定轴齿轮机构和连接的组合杆机制。其脉动很小,速度的范围宽控制,传动功率大。莫尔斯跳动的CVT由莫尔斯有限公司有限公司是一个设计的凸轮机构和齿轮机构。KAZEM等[9]提出了一个新颖的平行阀瓣脉冲CVT,有beenanalyzed的运动学和动力学特征。太阳,等[10]提出了一个新颖的连杆脉冲级。脉冲CVT实际上有三个主要的使用的缺点。首先,产生的惯性力连杆的运动是很难平衡。的不平衡引起的振动明显是惯性力和惯性矩,当连接的速度杆高。第二,超越离合器的输出机制的传动链的薄弱环节CVT冲动。其承载能力和抗冲击能力相对较差,这就限制了转移的能力权力冲动CVT[11]。第三,脉动不能完全消除[12]。旋转挡板脉冲级描述文章提出了一种全新的设计。它有优势不能被现有的脉冲级。它的传播组件是由旋转斜盘、导杆和一个斜齿轮。更重要的是,它克服了专业现有的连杆脉冲CVT或缺点swing脉冲CVT的联系,即惯性力或惯性矩是很难平衡的。应该注意的它的脉动低和脉动的价值不随传动比的变化。2转动的运动原理挡板脉冲CVT2.1机制图如图1所示,1是输入轴驱动成员。2是滑块和它连接的输入轴滑动条的形式。4是一个磁盘及其倾角调整。磁盘与轴的输入在C点形式的转动关节(铰链)。3是连杆与滑块2月底铰链的形式另一端的a点B,它连接挡板4铰链的形式。当输入轴1旋转,滑块2,挡板3,和连接杆3驱动以相同的速度旋转。11是一个螺母和12是螺丝可以调节输出的速度轴。10是导杆和最小数量是3(如图2所示,导杆的数量是4。如果导杆的数量小于3的运动输出轴将不连续的)。导游棒均匀分布在输入轴的轴线。他们只能移动,但不能旋转的方向轴。导游棒接触的表面右边的磁盘4结束。斜齿轮8是开车安装在导杆的另一端。斜齿轮9与导杆10通过超越离合器8。7是斜齿轮驱动网格与传动斜齿轮9。斜齿轮驱动的7与输出轴连接6个关键联合的形式。5是架子上。2.2旋转挡板脉冲CVT的原则当输入轴1是旋转,它驱动旋转斜盘4旋转同步(的观点函数,磁盘4是圆柱凸轮)。然后磁盘4把导杆10。因为斜齿轮9连接与导杆通过超越离合器8和10导杆10不能旋转,斜齿轮9不能转动导杆10时在一个方向上移动(导杆的运动方向10和螺旋齿轮9是决定的安装方向超越离合器8)。因为螺旋的方向齿轮9齿及其轴角(螺旋角β),当斜齿轮9和10沿着他们的导杆驱动轴,螺旋齿轮与斜齿轮9和7将网格它必须转一个角度(此时斜齿轮9是等价的驱动装置)。斜齿轮9相对可以自由旋转的导杆10当导杆和斜齿轮9因为单向相反的方向移动超越离合器的旋转属性8。单导杆和斜齿轮只能使驱动的斜齿轮7做单向间歇旋转。如果3或安装更多的导杆和斜齿轮均匀圆周位置沿传动轴的轴,斜齿轮驱动7能够持续单向旋转。2.3传动原理的旋转挡板脉冲CVT如图1所示,无论输入轴1运动,可以旋转螺丝12。如果螺杆旋转,螺母11必须沿着它的轴。因此,滑块2移动驾驶的换挡拨叉螺母11同步。然后链接3是移动的驱动的滑块2。磁盘驱动连杆3、4是肯定的角度在C点左边的输入轴。然后导杆的位移10将会改变。的导杆的位移成正比输出轴的转速。越大导杆的位移,旋转越高输出的速度。当飞机的磁盘4垂直于轴的输入轴导杆的位移10将是零。作为一个结果,输出轴的转速也会是零。3旋转挡板的结构脉冲CVT本文的作者的图纸和设计产生了CVT的原型。三维这个CVT的结构图是图2所示。如图所示在图2中,输入轴驱动部分。磁盘连接输入轴,倾斜角度可调。倾斜磁盘的角度的调整调速手柄。磁盘旋转同步的输入轴的驱动。磁盘将指导杆移动(有4指导棒模型如图所示在图2)。传动装置安装在左边的指南杆。超越离合器安装在传动齿轮之间和导杆(图2所示)。每一个驾驶齿轮在导杆上分别驱动从动齿轮不断旋转。斜齿轮驱动的安装输出轴通过平键的形式。所以输出可以驱动从动齿轮轴。图3显示了一个实验样机的照片。4的主要性能参数旋转挡板脉冲CVT越多的数量在这个脉冲CVT导游棒是,较小的脉冲输出轴的速度。后理论分析和计算,主要性能这个旋转挡板脉冲CVT参数遵循。4.1角位移和角速度输出轴4.4.1输出轴的旋转角度当导杆的数量是1级,输出轴和输入轴的角位移之间的公式是:4.1.2输出轴的角速度因为每个导杆工作曲线输出轴的角速度,如果可以不同导杆的数量是不同的。根据情商(1),如果导杆的数量在这个旋转挡板脉冲CVT4,输出轴的角速度是图4中的曲线上方的阴影线的图角速度,导杆的数量和时间4所示。曲线之间的交点是速度邻导棒之间的十字路口。图44.2旋转挡板脉冲CVT的脉动(速度的不均匀系数)跳动的率是用来评估的平稳性输出轴的角速度。只有实例脉冲CVT的数量之间的导杆是3和6是本文中讨论。4.2.1最大准备输出轴的角速度不管有多少导向传输,最大角速度都是相同的。和最大角速度的位置在90°时,4.2.2最小输出轴角速度和速度不均匀系数最低输出轴的角速度位于速度交叉邻导杆。传播的导杆的数量不同,相速度的十字路口必须是不同的了。详细的信息可以在论文中找到将很快出版。根据定义,不均匀系数速度脉冲CVT表示如下:如果导游棒传输的数量不同,最低角速度将是不同的了。最低角速度和不均匀系数的速度如表1所示。4.3平均传动比和变率旋转的旋转斜盘脉冲级4.3.1平均传动比旋转挡板脉冲CVT定义:旋转的平均传动比导杆的旋转斜盘脉冲CVT的数量n表达的是4.3.2最大输出轴的角速度CVT的变量比率等于最大传输比的比值最小传动比,它也等于的最大旋转速度的比值最小的输出轴旋转的速度输出轴。他们之间的关系:变量旋转挡板脉冲CVT的比例讨论了无穷是因为最低输出轴的转动速度可以是零。因此,变率在这个旋转挡板脉冲级与导杆的数量无关。特征参数的旋转挡板的脉搏CVT的导游棒的数量是3至6如表1所示。如表1所示,跳动的速度旋转挡板脉冲CVT明显降低数量的增加导游棒。当其他条件没有改变,一个有限的增加的数量吗导杆,CVT的重量增加,CVT的体积没有变化。时的数量导杆是6,而其他类型的脉冲CVT,跳动的速度明显降低[1]。此外,跳动的速度的传动比无关。它是一个独特的特点其他类型的脉冲CVT。4.4传动效率的实验原型传输效率与许多因素有关,是这样的机械结构的形式、材料、粗糙度接触表面的润滑方式。由于缺乏有良好的润滑和密封结构的观点导杆和磁盘之间的接触倾角,传动效率的实验原型本文讨论了低。初步测试表明,时的传输效率约为70%输出轴的转速达到最大。由于CVT中使用的传输效率工程现在通常范围70%75%(13-16)脉冲CVT本文中讨论一定的工程应用前景。理论分析和实验的传播效率将阐述了脉冲CVT的礼物其他的论文作者,良好的润滑和摩擦系数较低的结构形式采用。4.5实验数据之间的比较分析原型和理论数据输出轴的角速度four-rod原型测试和条件的测试一样:输入轴的角速度1)是100rad/s,分布式圆的直径的指南杆(d)是108毫米,参考圆的直径被输出的斜齿轮轴(d2)是48毫米。夹角挡板表面和横截面输入轴不同代表不同的传动比)。测试的结果如图5所示。比较实验数据和理论数据之间的关系当类似所以唯一的数据吗相当于图5所示。实际的旋转因为速度总是小于理论价值的滚柱超越离合器有间隙。图5实际值的不同角度的跳动的速度θ(传动比)如表2所示。实际的结果测试大于理论值的34.3%。它是主要由辊的间隙,测量误差和制造安装误差的部分。表2。跳动的速度不同的旋转角度的挡板5结论旋转挡板脉冲CVT在此讨论纸是一种原始设计。它是基于一个新的传动原理和结构。它是组合圆柱凸轮(swashplate-guide杆机制)平行轴斜齿圆柱齿轮机构,在行星布局和轴啮合。它实现了non-traction,连续变量的传播。旋转挡板脉冲级以下特点:(1)不均匀系数的速度是无关紧要的传动比的脉冲级。它克服了缺点,跳动的速度急剧变化时输出轴的转动速度较低;(2)当导杆的数量是6,不平衡速度系数小于现有脉冲级;(3)从理论上讲,速度不均匀系数减少到零如果适当的旋转斜盘表面使用;(4)采用齿轮机构传动组件,它避免了不平衡惯性力连杆脉冲级。发明专利在传输中讨论这个论文提出在中国和国外。一个原型的这个传输也被生产。运行测试的此原型已经证明旋转的原则挡板脉冲CVT本文中描述是可行的。接近原型的性能特点理论分析的价值。运动和动态分析计算的性能参数传播很快就会发表在其他报纸。参考资料:【1】阮中堂,机械设计和选择的指导方针连续可变传动[M]。北京:化学工业出版社,1999年。(中文)【2】赵云孙,性能及应用偏心齿轮传动的研究[J]。中国日报的机械工程,2011,24(2):【3】可靠性随心所欲行事机制在脉冲连续变量传播研究[J]。俄罗斯工程研究,2010,30(10):995-998。【4】开关型连续变量传播与飞轮储能[C]//程序IMECE2008ASME国际机械工程美国国会和博览会,波士顿,31-November10月6日2008:1-8。【5】孙建东,他斜齿轮的影响参数基于轴向旋转斜盘的啮合传动脉冲CVT特征[C]//国际会议工程设计和优化,ICEDO2011,宁波,中国,8月19日,2011:224-227。【6】刘凯,阮中堂,在新的性能分析GUSA脉冲[J].无级变速传动系统杂志机械传动、1991、15(4):16-19。(中文)【7】周有强,机械连续变量传输[M]。北京:中国机械出版社,2001年。(中文),【8】周有强,董志峰,介绍和机械变速驱动器的发展[J]。杂志机械传
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