基于PC的天车控制系统

基于PC的天车控制系统1．起动系统进入主界面：1.1PROGRAM状态按钮为程式读入按钮。主要用于用户程序的输入，一共可选择六套用户程序，从PROGRAM1---PROGRAM6.1.2MANUAL状态按钮为用户模式的手动模式，主要用于天车的低速运动。1.3STEP状态按钮为用户模式的半自动动模式，用于完成天车的中速运动及自动定位。1.4AUTOMAT状态按钮为用户模式的自动模式，用于用户程序的自动执行。1.5程序状态框介绍1.5.1STATION为用户程序设定槽位显示。1.5.2COMMAND为用户程序命令显示。1.5.3TIME为用户程序定时器时间显示。1.5.4STEP为用户程序执行步骤显示。1.5.5PROGRAM为用户程序号显示。1.6输入输出状态框介绍1.6.1SA为天车地址码显示。1.6.2SL为天车减速位显示。1.6.3ST为天车停止位显示。1.6.4US为天车上限位显示。1.6.5DS为天车下限位显示。1.6.6BU为外部输入键显示。1.6.7SPS为天车低速控制输出显示。1.6.8SPM为天车中速控制输出显示。1.6.9SPL为天车高速控制输出显示。1.6.10UP为天车上升控制输出显示。1.6.11DOWN为天车下降控制输出显示。1.6.12LEFT为天车左行控制输出显示。1.6.13RIGHT为天车右行控制输出显示。1.7键盘操作介绍1.7.1F1MANUAL键操作该系统进入手动状态.1.7.2F2STEP键操作该系统进入半自动状态.1.7.3F3AUTO键操作该系统进入自动状态.(注:要停止自动状态需压F1键进入手动状态)1.7.4F4PRO键操作该系统进入程式读入状态.1.7.5F5RET键操作该系统从警告状态进入手动状态.1.7.6F7RESET键操作该系统在手动模式下进行程式复位.1.7.7PGUPPRO+键操作该系统在半自动状态下进行手动程式前进.(注:要在压F2键进入半自动状态下压F4键)1.7.8PGDOWNPRO-键操作该系统在半自动状态下进行手动程式后退.(注:要在压F2键进入半自动状态下压F4键)1.7.9↑键用来控制天车向上运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.10↓键用来控制天车向下运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.11←键用来控制天车向左运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)1.7.12→键用来控制天车向右运动.(注:在MANUAL&STEP状态下该键起作用)2.天车报警信息介绍当显示报警信息后信息会自动写入文件TCWARM.TXT,并记录发生警告的时间.2.1upordownswitcherror天车上限位开关和下限位开关同时闭合引起的错误。2.2downtimeover天车下降过程超出所设定的时间。2.3uptimeover天车上升过程超出所设定的时间。2.4lefttimeover天车左行过程超出所设定的时间。2.5righttimeover天车右行过程超出所设定的时间。2.6cannotopenthefile没有打开所指定的天车命令程式。2.7programerror天车命令程式文件有错误。2.8noprogram没有读入天车命令程式而起动天车自动运行状态。2.9carnotinstopstation天车没有停在停止位置而起动天车自动运行状态。2.10carnotintdownstation天车吊臂不在下位置而起动天车自动运行状态。2.11commanderror天车命令格式有误2.12programfilenotread天车程式文件没有读入而起动单步命令选择。2.13tank’snumbertoobig天车要去的槽位号大于所设定的槽位号。2.14tank’snumbertoosmall天车要去的槽位号小于所设定的槽位号。2.15fbarcut!!!天车到该位置做飞棒下降时发现记忆中该位置已有飞棒。3.天车控制命令介绍3.1go()()天车运动到指定槽位控制命令。3.2up天车上升运动控制命令。3.3down天车下降运动控制命令。3.4t()()()通用定时器0——999秒。3.5ta()()()()定时器A设定0——9999秒。3.6tb()()()()定时器B设定0——9999秒。3.7tc()()()()定时器C设定0——9999秒。3.8td()()()()定时器D设定0——9999秒。3.9te()()()()定时器E设定0——9999秒。3.10tf()()()()定时器F设定0——9999秒。3.11tg()()()()定时器G设定0——9999秒。3.12th()()()()定时器H设定0——9999秒。3.13wta判断时器A时间是否已到设定值如果没到则等到定时器A的时间到为止。3.14wtb判断时器B时间是否已到设定值如果没到则等到定时器B的时间到为止。3.15wtc判断时器C时间是否已到设定值如果没到则等到定时器C的时间到为止。3.16wtd判断时器D时间是否已到设定值如果没到则等到定时器D的时间到为止。3.17wte判断时器E时间是否已到设定值如果没到则等到定时器E的时间到为止。3.18wtf判断时器F时间是否已到设定值如果没到则等到定时器F的时间到为止。3.19wtg判断时器G时间是否已到设定值如果没到则等到定时器G的时间到为止。3.20wth判断时器H时间是否已到设定值如果没到则等到定时器H的时间到为止。3.21gxtanka天车运动到指定A组多位槽位控制命令。3.22gxtankb天车运动到指定B组多位槽位控制命令。3.23gxtankc天车运动到指定C组多位槽位控制命令。3.24gxtankd天车运动到指定D组多位槽位控制命令。3.25gxtanke天车运动到指定E组多位槽位控制命令。3.26ret反回程式第一步。4．多位槽设定介绍多位槽设定要用配置文件TCMAIN.INI来设定。用DOS程式EDIT打开TCMAIN.INI并进行编缉。4.1XTANKSTATIONMAXA连续多位槽A组最大槽位号设定。4.2XTANKSTATIONMINA连续多位槽A组最小槽位号设定。4.3XTANKSTATIONMAXB连续多位槽B组最大槽位号设定。4.4XTANKSTATIONMINB连续多位槽B组最小槽位号设定。4.5XTANKSTATIONMAXC连续多位槽C组最大槽位号设定。4.6XTANKSTATIONMINC连续多位槽C组最小槽位号设定。4.7XTANKSTATIONMAXD连续多位槽D组最大槽位号设定。4.8XTANKSTATIONMIND连续多位槽D组最小槽位号设定。4.9XTANKSTATIONMAXE连续多位槽E组最大槽位号设定。4.10XTANKSTATIONMINE连续多位槽E组最小槽位号设定。4.11XTANKREPNUMAA组多位槽单槽循环次数设定。4.12XTANKREPNUMBB组多位槽单槽循环次数设定。4.13XTANKREPNUMCC组多位槽单槽循环次数设定。4.14XTANKREPNUMDD组多位槽单槽循环次数设定。4.15XTANKREPNUMEE组多位槽单槽循环次数设定。4.16STATIONREPSTARTAA组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.17STATIONREPSTARTBB组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.18STATIONREPSTARTCC组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.19STATIONREPSTARTDD组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.20STATIONREPSTARTEE组多位槽起始位置飞棒状态设定0：初始状态有飞棒。1：初始状态无飞棒。4.21XTANKAMODEA组多位槽工作模式选择0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.22XTANKBMODEB组多位槽工作模式选择0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.23XTANKCMODEC组多位槽工作模式选择0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.24XTANKDMODED组多位槽工作模式选择0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.25XTANKEMODEE组多位槽工作模式选择0：连续多位槽模式。1：不连续多位槽模式。4.26XTANKA1不连续多工位槽A组第一槽槽号设定。4.27XTANKA2不连续多工位槽A组第二槽槽号设定4.28XTANKA3不连续多工位槽A组第三槽槽号设定4.29XTANKA4不连续多工位槽A组第四槽槽号设定4.30XTANKA5不连续多工位槽A组第五槽槽号设定4.31XTANKA6不连续多工位槽A组第六槽槽号设定4.32XTANKA7不连续多工位槽A组第七槽槽号设定4.33XTANKA8不连续多工位槽A组第八槽槽号设定4.34XTANKA9不连续多工位槽A组第九槽槽号设定4.35XTANKA10不连续多工位槽A组第十槽槽号设定4.36XTANKB1不连续多工位槽B组第一槽槽号设定。4.37XTANKB2不连续多工位槽B组第二槽槽号设定。4.38XTANKB3不连续多工位槽B组第三槽槽号设定。4.39XTANKB4不连续多工位槽B组第四槽槽号设定。4.40XTANKB5不连续多工位槽B组第五槽槽号设定。4.41XTANKB6不连续多工位槽B组第六槽槽号设定。4.42XTANKB7不连续多工位槽B组第七槽槽号设定。4.43XTANKB8不连续多工位槽B组第八槽槽号设定。4.44XTANKB9不连续多工位槽B组第九槽槽号设定。4.45XTANKB10不连续多工位槽B组第十槽槽号设定。4.46XTANKC1不连续多工位槽C组第一槽槽号设定。4.47XTANKC2不连续多工位槽C组第二槽槽号设定。4.48XTANKC3不连续多工位槽A组第三槽槽号设定。4.49XTANKC4不连续多工位槽C组第四槽槽号设定。4.50XTANKC5不连续多工位槽C组第五槽槽号设定。4.51XTANKC6不连续多工位槽C组第六槽槽号设定。4.52XTANKC7不连续多工位槽C组第七槽槽号设定。4.53XTANKC8不连续多工位槽C组第八槽槽号设定。4.54XTANKC9不连续多工位槽C组第九槽槽号设定。4.55XTANKC10不连续多工位槽C组第十槽槽号设定。4.56XTANKD1不连续多工位槽D组第一槽槽号设定。4.57XTANKD2不连续多工位槽D组第二槽槽号设定。4.58XTANKD3不连续多工位槽D组第三槽槽号设定。4.59XTANKD4不连续多工位槽D组第四槽槽号设定。4.60XTANKD5不连续多工位槽D组第五槽槽号设定。4.61XTANKD6不连续多工位槽D组第六槽槽号设定。4.62XTANKD7不连续多工位槽D组第七槽槽号设定。4.63XTANKD8不连续多工位槽D组第八槽槽号设定。4.64XTANKD9不连续多工位槽D组第九槽槽号设定。4.65XTANKD10不连续多工位槽D组第十槽槽号设定。4.66XTANKE1不连续多工位槽E组第一槽槽号设定。4.67XTANKE2不连续多工位槽E组第二槽槽号设定。4.68XTANKE3不连续多工位槽E组第三槽槽号设定。4.69XTANKE4不连续多工位槽E组第四槽槽号设定。4.70XTANKE5不连续多工位槽E组第五槽槽号设定。4.71XTANKE6不连续多工位槽E组第六槽槽号设定。4.72XTANKE7不连续多工位槽E组第七槽槽号设定。4.73XTANKE8不连续多工位槽E组第八槽槽号设定。4.74XTANKE9不连续多工位槽E组第九槽槽号设定。4.75XTANKE10不连续多工位槽E组第十槽槽号设定。4.76XTANKANUMBER不连续多工位槽A组槽个数设定。4.77XTANKBNUMBER不连续多工位槽B组槽个数设定4.78XTANKCNUMBER不连续多工位槽C组槽个数设定4.79XTANK