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目录第1章多种液体混合灌装机控制系统设计..............................................................11.1方案设计..........................................................................................................11.2方案的介绍......................................................................................................1第2章硬件电路设计..................................................................................................32.1总体结构..........................................................................................................32.2液位传感器的选择..........................................................................................42.3搅拌电机的选择..............................................................................................42.4接触器的选择..................................................................................................52.5热继电器的选择..............................................................................................52.6电磁阀的选择..................................................................................................62.7PLC的选择......................................................................................................62.8PLC输入、输出口分配..................................................................................82.9液体混合装置输入/输出接线........................................................................8第3章系统常见故障分析及维护............................................................................103.1系统故障的概念............................................................................................103.2系统故障分析及处理....................................................................................103.3系统抗干扰性的分析和维护........................................................................11第4章软件电路设计................................................................................................124.1程序框图.........................................................................................................124.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图............................................13课程设计心得..............................................................................................................14参考文献......................................................................................................................15附录............................................................................................................................16PLC控制系统课程设计1第1章多种液体混合灌装机控制系统设计1.1方案设计对于本课题来说，如果液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级，新控制装置需要根据企业设备和工艺现状来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。对于人机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，以便于操作人员迅速掌握。从企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量，系统的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。以往常采用传统的继电器接触器控制，使用硬连接电器多，可靠性差，自动化程度不高。当前国内许多地方的此类控制系统主要是采用DCS，这是由于液位控制系统的仪表信号较多，采用此系统性价比相对较好，但随着电子技术的不断发展，PLC在仪表控制方面的功能已经不断强化。用于回路调节和组态画面的功能不断完善,而且PLC的抗干扰的能力也非常强，对电源的质量要求比较低。目前已有许多企业采用先进控制器对传统接触控制进行改造,大大提高了控制系统的可靠性和自控程度,为企业提供了更可靠的生产保障，所以PLC在工业控制系统中得到了良好的应用。采用PLC对容器中的液位进行监控控制，其电路结构简单，设备投资少，监控系统不仅自动化程度高，还具有在线修改功能，灵活性强等优点，适用于多段液位控制的监控场合。而要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现状就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。1.2方案的介绍（1）单片机控制单片机作为一个超大规模的集成电路，结构上包括CPU、存储器、定时器和多种输入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一个集成电路，不能直接将它与外部I/O信号连接，要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和I/O接口电路，硬件设计、控制和程序设计的工作量相当大。（2）继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电流、转速、时间及温度等参数变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常工作，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但PLC控制系统课程设计2是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制系统价格非常高，灵活性差，响应速度慢。（3）可编程序控制器控制可编程控制器(PLC)从上世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量控制系统，随着30多年来微电子技术的不断发展，PLC也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现状PLC已经发展成不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种功能，是名副其实的多功能控制器。由PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。（4）工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性比较强，有实时操作系统的支持，在要求快速、实时性强、功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大才效用。且其外部I/O接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。PLC控制系统课程设计3混合液体D阀门液体C阀门液体A阀门液体B阀门液面传感器SL4液面传感器SL3液面传感器SL2液面传感器SL1M搅拌电动机图2-1液体混合灌装机第2章硬件电路设计2.1总体结构从图2-1中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌。此装置需要控制的元件有：其中SL1，SL2，SL3，SL4为液面传感器，液面淹没该点时为ON，YV1，YV2，YV3，YV4为电磁阀，M为搅拌机。另外还有控制电磁阀和电动机的1个交流接触器KM。所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。PLC控制系统课程设计4要求如下：1、初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。2、起始操作：按下启动按钮SB1，装置开始按规定工作，液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，打开C阀门。当液面到达SL4时，关闭液体C阀门，搅拌电动机开始转动。搅拌电动机工作1min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1有接通变为断开，在经过20s后，容器放空，混合液体阀门YV4关闭，接着开始下一个循环操作。3、停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余任务，系统停止在初始状态。2.2液位传感器的选择选用LSF-2.5型液位传感器。其中“L”表示光电的，“S”表示传感器，“F”表示防腐蚀的，2.5为最大工作压力。LSF系列液位开关可提供非常准确、可靠的液位检测。其原理是依据光的反射折射原理，当没有液面时，光被前端的棱镜面或球面反射回来；有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出一个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。LSF光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。相关元件主要技术参数及原理如下：1）工作压力可达2.5Mpa；2）工作温度上限为125；3）触点寿命为100万次；4）触点容量为70W；5）开关电压为24VDC；6）切换电流为0.5A。2.3搅拌电机的选择选用EJ15-3型电动机。其中“E”表示电动机，“J”表示交流的，15为设计序号，3为最大工作电流。相关元件主要技术参数及原理如下：EJ15系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。1）额定电压为220V，额定频率为50Hz，功率为2.5KW，采用三角形接法；2）电动机运行地点的海拔不超过1000m。工作温度-15~40℃/湿度≦90%；3）EJ15系列电动机效率高、节能、堵转转矩高、噪音低、振动小、运行安PLC控