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1、自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置采用S7—300系列实现自动门的控制，控制电路PLC的电源选择PS3072A插入1号槽，CPU选CPU315插入2号槽，数字人输入模块选SM321DI16*AC220插入4号槽，数字输出模块选SM322DO16*AC220插入5号槽。自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到限位开关K4，开门执行机构KM1(使电动机正转)，关门执行机构KM2（使电动机反转）等部件组成。光电探测开关为测到人或物体ON,否则OFF。2、控制要求（1）当有人由内到外，或由外到内通过时光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，达到开门限位开关K3位置时，电动机停止运作。（2）自动门在开门位置停留8S后，自动门进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当没移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。3、I/O编址输入设备输入地址输出设备输出地址门内光电探测开关K1I0.0开门执行机构KM1Q0.0门外光电探测开关K2I0.1关门执行机构KM2Q0.1开门到位限位开关K3I0.2关门到位位开关K4I0.34、编程图1如图1所示：门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2分别是检测当有人通过时，开门执行机构KM1闭合电动机正转，KM1自保，自动门开门，当开门到限位开关K3检测到门全部打开时使KM1失电，电动机停机转动，自动门停机开门。图2如图2所示：当自动门开到位时，开门限位开关K3动作并且门内光电探测开关K1和门外光电探测开关K2没有检测到有人或物要通过时定时器T1动作，当T1动作期间门内光电探测开关K1或门外光电探测开关K2检测到有人或者物要通过时定时器T1复位，停止动作。图3如图3所示：当自动门打开到位时并且门内检测开关K1和门外检测开关K2没有检测到有人或物通过8S后，关门执行机构KM2得电，电动机反转，定时器T1复位，自动门关门，当关门限位开关K4检测到自动门关到位时，关门自行机构KM2失电，自动门停止动作。如果在关门期间，门内光电探测开关K1或门外观点探测开关K2检测到有人或物要通过时，关门执行机构KM2失电，并如图1所示自动门进入开门运行状态。5、I/O端子接线图6、控制系统原理图