基于STM32单片机开发光学指纹识别模块

基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程收藏人：共同成长8882014-05-08|阅：25转：0|来源|分享基于STM32单片机开发光学指纹识别模块(FPM10A)全教程1.平台首先我使用的是奋斗STM32开发板MINI板光学指纹识别模块（FPM10A）2.购买指纹模块，可以获得三份资料1.简要使用说明2.使用指纹模块的功能函数3.FPM10A用户手册.3.硬件搭建根据使用说明：FPM10A使用标准的串口与外界通信，默认的波特率为57600，可以与任何单片机，ARM，DSP等带串口的设备进行连接，请注意电平转换，连接电脑需要进行电平转换，比如MAX232电路。FPM10A光学指纹模块共有5个管脚1为VCC电源的正极接3.6V–5.5V的电压均可。2为GND电源的负极接地。3为TXD串口的发送。4为RXD串口的接收。5为NC悬空不需要使用。奋斗板上已经有5V的管脚，可以直接供给指纹模块，这里需要注意的是，指纹模块主要通过串口进行控制，模块和STM32单片机连接的时候，需要进行电平转换，这样只要把这个转接板插入STM32，接上5V的电，就可以工作了，将模块的发送端接转接板的接收端，接收端接转接板的发送端。这样，我们的硬件平台就搭建好了！4.模块的测试工作模块成功上电后，指纹采集窗口会闪一下，表示自检正常，如果不闪，请仔细检查电源，是否接反，接错等。指纹模块使用120MHZ的DSP全速工作，工作时芯片有一些热，经过严格的测试，这是没有问题的可以放心使用，在不使用的时候可以关闭电源，以降低功耗。5.现在我们要进入编程环节了指纹模块主要是通过串口进行控制，所以这里我们需要用到单片机的串口模块。我们需要用到两个关键函数1.使用串口发送一个字节的数据2.使用串口接收一个字节的数据这里我使用的STM32单片，所以这两个程序如下：viewsourceprint?01.//从USART1发送一个字节02.voidUSART1_SendByte(unsignedchartemp)03.{04.USART_SendData(USART1,temp);05.while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);06.}07.08.//从USART1读取一个字节09.unsignedcharUSART1_ReceivByte()10.{11.unsignedcharrecev;12.while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==RESET);13.recev=USART_ReceiveData(USART1);14.returnrecev;15.}6.查看FPM10A用户手册我们来实现比对一个指纹（我们这里假设指纹模块中已经存在指纹模板）首先我们需要让指纹模块检测是否有指纹输入（也就是是否有手指放在指纹模块上检测）我们来看手册上给的操作说明：我们需要发送给定的数据包给模块，发送的数据已经给我们了，现在我们参看给我们的C例程viewsourceprint?01.//应答包数组02.unsignedchardat[18];03.04.//获得指纹图像05.06.unsignedcharFP_Get_Img[6]={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};07.08.//协议包头09.10.unsignedcharFP_Pack_Head[6]={0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};11.12.//FINGERPRINT_获得指纹图像命令13.voidFINGERPRINT_Cmd_Get_Img(void)14.{15.unsignedchari;16.17.for(i=0;i6;i++)//发送包头18.USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);19.20.for(i=0;i6;i++)//发送命令0x1d21.USART1_SendByte(FP_Get_Img[i]);22.23.for(i=0;i12;i++)//读回应答信息24.dat[i]=USART1_ReceivByte();25.}说明：这个函数就是检测是否有指纹输入的信息，根据用户手册，当确认码返回值为0时，表示成功录入，所以，我们可以有下面的函数：viewsourceprint?01.//检测指纹模块录入指纹情况，返回00表示录入成功；02无手指；03录入失败02.unsignedchartest_fig()03.{04.unsignedcharfig_dat;05.FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();06.Delay_ms1(20);07.fig_dat=dat[9];08.return(fig_dat);09.}10.11.因此，我们在主函数中可以这样调用：12.voidmain13.{14.if（test_fig（）==0）15.{16.//dosomething17.}18.}7.如何录入一个新的指纹信息呢？步骤如下1.获得指纹图像2.检测是否成功的按了指纹3.将图像转换成特征码存放在Buffer1中4.再次获得指纹图像5.将图像转换成特征码存放在Buffer2中6.转换成特征码7.存储到指定地址上同样的，根据用户手册，我们可以得到以下这样的模块：当调用的时候，你只要给这个函数附上两个值就可以了，例如：unsignedcharFP_add_new_user(00,01);如果你下次再次写入这个地址，以前存储的指纹模板信息将被覆盖viewsourceprint?01.//添加一个新的指纹02.unsignedcharFP_add_new_user(unsignedcharucH_user,unsignedcharucL_user)03.{04.do05.{06.FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();//获得指纹图像07.}while(dat[9]!=0x0);//检测是否成功的按了指纹08.09.FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer1();//将图像转换成特征码存放在Buffer1中10.11.do12.{13.FINGERPRINT_Cmd_Get_Img();//获得指纹图像14.}while(dat[9]!=0x0);15.16.FINGERPRINT_Cmd_Img_To_Buffer2();//将图像转换成特征码存放在Buffer2中17.18.FINGERPRINT_Cmd_Reg_Model();//转换成特征码19.20.FINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(ucH_user,ucL_user);21.22.return0;23.}24.25.//存储模版到特定地址26.voidFINGERPRINT_Cmd_Save_Finger(unsignedcharucH_Char,unsignedcharucL_Char)27.{28.unsignedlongtemp=0;29.unsignedchari;30.31.FP_Save_Finger[5]=ucH_Char;32.FP_Save_Finger[6]=ucL_Char;33.34.for(i=0;i7;i++)//计算校验和35.temp=temp+FP_Save_Finger[i];36.37.FP_Save_Finger[7]=(temp&0x00FF00)8;//存放校验数据38.FP_Save_Finger[8]=temp&0x0000FF;39.40.41.for(i=0;i6;i++)42.USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);//发送包头43.44.for(i=0;i9;i++)45.USART1_SendByte(FP_Save_Finger[i]);//发送命令将图像转换成特征码存放CHAR_buffer146.47.for(i=0;i12;i++)48.dat[i]=USART1_ReceivByte();49.}8.如何删除一个模板？viewsourceprint?01.//删除所有指纹模版02.voidFINGERPRINT_Cmd_Delete_All_Model(void)03.{04.unsignedchari;05.06.for(i=0;i6;i++)//发送包头07.USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);08.09.for(i=0;i6;i++)//发送命令0x1d10.USART1_SendByte(FP_Delet_All_Model[i]);11.12.for(i=0;i12;i++)//读回应答信息13.dat[i]=USART1_ReceivByte();14.}9.如何获取已经存取的指纹模板信息？这个模块一共可以存储0~999枚指纹信息viewsourceprint?01.//搜索全部用户999枚02.voidFINGERPRINT_Cmd_Search_Finger(void)03.{04.unsignedchari;05.//发送命令搜索指纹库06.for(i=0;i6;i++)07.{08.USART1_SendByte(FP_Pack_Head[i]);09.}10.11.for(i=0;i11;i++)12.{13.USART1_SendByte(FP_Search[i]);14.}15.16.for(i=0;i16;i++)17.{18.dat[i]=USART1_ReceivByte();19.}20.}根据用户手册，我们可以从应答包中得出模块中已经存在指纹数量的大小这样，我们就轻松把指纹模块搞定！下面我附上基于STM32单片机光学指纹识别模块（FPM10A）打包好的函数库第一个是FPM10A.cviewsourceprint?001.#includestm32f10x.h002.#includestm32f10x_usart.h003.#includemisc.h004.unsignedchardat[18];005.006.//FINGERPRINT通信协议定义007.unsignedcharFP_Pack_Head[6]={0xEF,0x01,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF};//协议包头008.unsignedcharFP_Get_Img[6]={0x01,0x00,0x03,0x01,0x0,0x05};//获得指纹图像009.unsignedcharFP_Templete_Num[6]={0x01,0x00,0x03,0x1D,0x00,0x21};//获得模版总数010.unsignedcharFP_Search[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x03,0xA1,0x0,0xB2};//搜索指纹搜索范围0-929011.unsignedcharFP_Search_0_9[11]={0x01,0x0,0x08,0x04,0x01,0x0,0x0,0x0,0x13,0x0,0x21};//搜索0-9号指纹012.unsignedcharFP_Img_To_Buffer1[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x01,0x0,0x08};//将图像放入到BUFFER1013.unsignedcharFP_Img_To_Buffer2[7]={0x01,0x0,0x04,0x02,0x02,0x0,0x09};//将图像放入到BUFFER2014.unsignedcharFP_Reg_Model[6]={0x01,0x0,0x03,0x05,0x0,0x09};//将BUFFER1跟BUFFER2合成特征模版015.unsignedcharFP_Delet_All_Model[6]={0x01,0x0,