基于STM32的水陆两栖自动垃圾收集器

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1附件3:滨州学院2014年度大学生研究训练计划(SRTP)项目立项申报书项目名称:基于STM32的水陆两栖自动垃圾收集器学科类别:机械与控制项目负责人:李家慧所在系(院)、年级:物理与电子科学系12级填表时间:2013年11月16日项目类别:□文科类理科类共青团滨州学院委员会制2项目情况简介项目名称基于STM32的水陆两栖自动垃圾收集器项目类别文科类()理科类()关键词(最多五个)指纹识别数据自动存储消除自动开锁项目研究内容摘要(200字以内)水陆两栖自动垃圾清扫设备就不仅可以解决陆地垃圾的自动清理而且能解决水面漂浮物难以清除的问题。此套设备主要由控制部分和机械部分组成。控制部分主要由STM32单片机,摄像头等模块组成用来检测垃圾并控制设备前往目的地采用机械部分清除垃圾,机械部分主要通过螺旋叶片.地面垃圾采集装置和各个传送装置将垃圾采集到垃圾存储箱内。此装置搭载有太阳能电池板,可以为收集器及时补冲电能,延长工作时间。项目立项依据(研究意义、国内外研究现状及分析,附主要参考文献目录。基础研究需结合科学研究发展趋势来论述科学意义;应用研究需结合国民经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。300字以内)随着科技的发展进步,人们的生活水平也在不断提高,但是环境污染也接踵而至。公园里.湖面上的垃圾比比皆是.严重影响水质和风景,并且这也给环卫人员带来了不便,特别是湖面上的垃圾更是难以清理。目前常用的湖面采集设备都是清污船,可是其造价昂贵并且无法在岸边及浅水区作业,而我们的水陆两栖垃圾收集器恰恰解决了这一问题,并可以同时清理路面上的垃圾。此垃圾清理器采用电力驱动装置,减少了噪音污染,同时解决了噪声污染、水污染及固体废弃物污染环境方面的三大公害,符合现在科技发展要求。.水陆两栖自动垃圾收集器,它结构简单,易于维修,成本较低,易于推广。参考文献(禁止出现作者,但必须有文章题目、期刊名、卷期页码)河道水草机械化清理-农业装备技术-2007,33(1)湖面漂浮垃圾收集装置-发明与革新-2001(7)3项目情况简介研究内容、研究目标以及拟解决的关键问题(此部分为重点阐述内容,700字以内)研究内容我国的经济改革大大地提高了人民的物质水平,但在同一时期.环境也受到了损害。一次性包装用品的大量使用,迅速的城市化和工业化进程产生了大量的污染物。其中景区、江河、港口、湖泊水面的污染也13趋严重,给人们的乍存环境.开发旅游资源带来负面影响。打捞水面垃圾的原始方法是采用半舱式或甲板机动驳船.由环卫工人手持网兜站在甲板上直接吧垃圾捞上来。这种传统的打捞方法劳动强度答案、工作环境恶劣,人身安全没有保证.清理垃圾效率低。而且,一般的机械化打捞设备作业面小,不能到达滩涂、狭窄河边无法彻底清除垃圾,更无法自动采集岸边的垃圾。针对以上问题进行研究制作了水陆两栖自动垃圾收集器。清理器外体使用太阳能电池板和电池共同为清理器供电。研究目标利用STM32f103单片机、摄像头、光电开关等模块实现对垃圾的扫描定位,并通过驱动装置控制小车到达目的地,此时通过收集轮/地面垃圾收集器、螺旋叶片等组成机械部分来拾取垃圾,并通过传送装置将垃圾置于专用的垃圾箱内。驱动装置采用多个驱动器灵活的使作业区域大小、类型不受限制,使水陆两栖垃圾采集器可以到达任何区域实现垃圾的精确采集。拟解决的关键问题摄像头采集图像,处理识别垃圾位置;地面垃圾收集器及水面垃圾收集器的机械结构设计;水陆两栖的动力装置设计。4项目情况简介拟采取的研究方案及可行性分析(包括有关方法、技术路线、实验手段、关键技术等说明,500字以内)实地调研考察垃圾的种类及分布;本项目的特色与创新之处(200字以内)水陆两栖垃圾清理器解决了垃圾清扫船无法到达滩涂、狭窄河边及岸边的问题;能够自动检测垃圾的存在并进行清理。经费预算及说明科目申请经费备注(计算依据与说明)1、科研业务费250(1)测试/计算/分析费100(2)调研/文献/信息传播费50(3)其他1002、实验材料费950(1)原材料/试剂/药品购置费650(2)其他3003、仪器设备费300(1)购置200(2)试制100合计1500研究计划及预期研究结果2013年12月-2014年1月调查研究各个地点的垃圾分布、垃圾类型及其他相关问题;2014年2月-2014年3月根据调查研究结果制定垃圾清理器的设计方案,包括机械结构的设计及仿真;2014年4月-2014年6月根据设计方案制作垃圾清理器的;2014年7月-2014年9月对垃圾收集器进行实地测试,并根据测试结果进行修改;2014年10月-2014年10月撰写论文及结项报告,准备结项。5项目负责人情况姓名李家慧性别女出生年月1997.8民族汉所在单位物理与电子科学系2012级电子信息科学与技术专业联系方式18366881318项目组其他成员情况姓名性别出生年月所在单位项目分工系20级专业系20级专业系20级专业系20级专业指导教师情况姓名马国利性别男出生年月职称研究方向所在单位姓名性别出生年月职称研究方向所在单位推荐意见推荐人姓名推荐人职称6推荐人签名:年月日团总支意见团总支书记签名:(盖章)年月日党总支意见党总支书记签名:(盖章)年月日

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