可编程控制器及应用实验报告

可编程控制器及应用实验报告课程名称可编程控制器及应用实验名称可编程控制器及应用课程实验实验日期2015.5.23学生专业测控技术与仪器学生学号912101170137学生姓名任晓军实验室名称测控技术实验室教师姓名江剑成绩南京理工大学机械工程学院仪器科学与技术系1几个基本电路的编程1．1实验目的1．熟悉PLC编程软件的使用。2．掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。3．掌握常用电路的编程1．2实验设备实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件1．3瞬时输入延时断开电路将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中。监视点操作步骤0010201000T0001)00102off×××2)00102on√√×3)00102off×√√扫描时间3s×表示未通或未工作√表示通或工作本电路的功能是。1．4延时接通/断开电路将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。00102T00001000010000100000102TIMT000#0030END(01)控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。监视点输入开关00102T000T00101000断开×××闭合√×√再断开×√√设定值改为5S及2S合√×√断×√√扫描时间25S或22S×表示未通或未工作√表示通或工作根据图所示的输入波形，画出01000的输出波形。本电路的功能是。0100001000END(01)010000010200102T000TIMT000#0100T001TIMT001#0050001020100020S25S或22S1．5闪烁电路将图中的梯形图绘制完，检查确认没有错误，将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式。监视点输入开关00102T000T00101000断开×××闭合√√√再断开×××扫描时间00102闭合时间×表示未通或未工作√表示通或工作控制输入开关，利用梯形图直接监控方法观察各点状态及现象，并将结果填入表中并回答问题。00102画出输出波形图。修改定时器的设定值，观察各点的变化。本电路的功能是0100000102T001T00000102TIMT000#0030T000TIMT001#001001000END(01)。1．6单脉冲电路在PC的用户程序设计时，常常需要操作一个开关产生单脉冲信号，图是一个上升沿触发的单脉冲信号的梯形图。将其送入PC用户存储器，并使PLC的处于监控工作方式，然后完成下列工作：监视点输入开关00102T0000120001000断开×××闭合√√√再断开√√√扫描时间5S×表示未通或未工作√表示通或工作①运行程序，并利用梯形图监视的方法监视T00、01200、01000三点状态，将结果填入表中。②根据观察结果完成下图的波形图。输入00102012002s10s00102T000012000120001200TIM000#005001200END(01)01000③该电路的作用是在输入开关00102时，在辅助继电器01200上产生一个脉冲，通过它控制的输出点01000所对应的显示灯的状态可以观察到。④如果要改变单脉冲的宽度，只需修改T000定时时间。⑤如果要在输入开关断开时，在10001产生一个1秒的单脉冲(即下降沿触发的单脉冲)，应该如何修改？设计出梯形图并调试。5S§2十字路口交通灯实验2.1实验目的1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。3.练习可编程控制器在时间顺序（不等间隔）控制中的应用。2．2实验设备实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件2.3实验内容使用PLC数字量输出控制交通灯。1~4S南北红灯亮，东西绿灯亮，即南北方向等待，东西方向行驶。5S南北红灯亮，东西黄灯闪烁，即南北方向等待，东西方向注意刹车。6~9S东西红灯亮，南北绿灯亮，即东西方向等待，南北方向行驶。10S东西红灯亮，南北黄灯闪烁，即东西方向等待，南北方向注意刹车。闪烁的频率为0.2亮和0.2灭。实验步骤1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮；2、注意交通信号灯的运行情况和编程软件中的定时器运行情况，反复调试直到满足控制要求。梯形图：命令语句表：LDNOTTIM001TIM000#0050LDTIM000TIM001#0050LDNOTTIM000OUT20000LDTIM000OUT20003LDNOTTIM003TIM002#0090LDTIM002TIM003#0010LDTIM000LDTIM002KEEP01000LD01000OUT20001LDTIM002ANDNOTTIM005TIM004#0002LDTIM004TIM005#0002LDTIM004OUT20002LDNOTTIM007TIM006#0040LDTIM006TIM007#0060LDNOTTIM006OUT20004LDTIM006LDTIM000KEEP01001LD01001ANDNOTTIM009TIM008#0002LDTIM008TIM009#0002LDTIM008OUT20005I/O分配情况：20000——南北红灯20001——南北绿灯20002——南北黄灯20003——东西红灯20004——东西绿灯20005——东西黄灯实验现象：与要求基本一致，说明程序无误。§3气力输送系统实验3.1实验目的1.练习根据控制任务设计PC控制电路和程序。2.练习组建模拟实验线路并进行程序调试。3.练习可编程控制器在动作顺序控制中的应用。4.练习自动/手动多种控制方式在工业中的应用。3．2实验设备实验箱、连接线、通信电缆、计算机、编程软件3.3实验内容实验内容：使用PLC输出控制气力输送系统，在手动模式，可以通过按键单独控制每个阀，在自动模式满足图3.2控制要求。实验步骤1、编写梯形图程序，下载实验程序，成功完成后，使PLC处于监控状态，RUN指示灯亮；2、注意气力输送系统运行情况，反复调试直到满足控制要求。3、在实际应用中，因考虑到料位信号故障的情况，往往设置一个进料和出料的最大时间，请修改程序，达到上述要求。开出料阀，延时2S关进料阀，关透气阀，延时2S高料位信号到延时时间到开一次气阀状态0状态1状态2状态3状态4状态5程序启动信号开透气阀，延时2S开进料阀延时时间到延时时间到低料位信号到关一次气阀，延时2S梯形图：开二次气阀，延时10S状态6状态7延时时间到延时时间到关二次气阀，延时2S延时时间到状态8关出料阀，延时2S延时时间到命令语句表：LD00000LD20008ANDTIM006ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000TIM000#0020LD20000ANDTIM000OR20001ANDNOT20002OUT20001LD20001AND00001OR20002ANDNOT20003OUT20002TIM001#0020LD20002ANDTIM001OR20003ANDNOT20004OUT20003TIM002#0020LD20003ANDTIM002OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004AND00002OR20005ANDNOT20006OUT20005TIM003#0020LD20005ANDTIM003OR20006ANDNOT20007OUT20006TIM004#0100LD20006ANDTIM004OR20007ANDNOT20008OUT20007TIM005#0020LD20007ANDTIM005OR20008ANDNOT20000OUT20008TIM006#0020LD20000OUT01000LD20001OUT01001LD20002OUT01002LD20003OUT01003LD20004OUT01004LD20005OUT01005LD20006OUT01006LD20007OUT01007LD20008OUT01008I/O分配表：00000——启动信号00001——高料位信号00002——低料位信号01000——开透气阀01001——开进料阀01002——关进料阀，关透气阀01003——开出气阀01004——开一次气阀01005——关一次气阀01006——开二次气阀01007——关二次气阀01008——关出料阀实验现象：与流程图基本一致，说明程序无误。§4气力输送系统组态实验4.1实验目的1.练习PLC在组态软件中设备的创建和通信。2.练习组态软件中画面的创建和监控。4．2实验设备实验箱、连接线、通信电缆、计算机、组态软件4.3实验内容实验内容：利用组态软件进行气力输送系统监控。实验步骤1、串口配置960072even2、创建设备和数据3、画面组态。梯形图：命令语句表：LD00000LD20008ANDTIM006ORLDOR20000ANDNOT20001OUT20000TIM000#0020LD20000ANDTIM000OR20001ANDNOT20002OUT20001LD20001AND00001OR20002ANDNOT20003OUT20002TIM001#0020LD20002ANDTIM001OR20003ANDNOT20004OUT20003TIM002#0020LD20003ANDTIM002OR20004ANDNOT20005OUT20004LD20004AND00002OR20005ANDNOT20006OUT20005TIM003#0020LD20005ANDTIM003OR20006ANDNOT20007OUT20006TIM004#0100LD20006ANDTIM004OR20007ANDNOT20008OUT20007TIM005#0020LD20007ANDTIM005OR20008ANDNOT20000OUT20008TIM006#0020LD20000OUT01000LD20001OUT01001LD20002OUT01002LD20003OUT01003LD20004OUT01004LD20005OUT01005LD20006OUT01006LD20007OUT01007LD20008OUT01008I/O分配表：00000——启动信号00001——高料位信号00002——低料位信号01000——开透气阀01001——开进料阀01002——关进料阀，关透气阀01003——开出气阀01004——开一次气阀01005——关一次气阀01006——开二次气阀01007——关二次气阀01008——关出料阀组态建立：新建一个PLC设备：设置参数：定义变量：调用“Bit”函数取出某一位以控制阀门的开与合。画出图形，进行动画连接：PLC仿真监控PLC：