基于三菱PLC控制回路的应用实例

基于三菱PLC控制回路的应用实例关键词：PLC注塑机旋转抽芯摘要：韶关某港资机械公司近年来采用了日本三菱公司的F1-60MR可编程控制器，来实现E型注塑机的程序控制，取代了以前手动机组的继电器控制,该种控制方法简单有效，故障率低，控制灵敏。笔者遇到一客户提出增加注塑机的旋转抽芯要求，需对PLC外围控制电路做了一些改动，才能满足客户的要求。1、三菱F1-60MR型PLC的硬件介绍：1.1结构：F1-60MR型PLC属于小型的机型,一体化结构，CPU和电源模块及输入输出模块都做在一起，正面有连接操作终端的插口和安装EPROM卡盒的接口，如图1所示。图1这种结构大大减少了安装空间，具有体积小，重量轻等优点，特别适合于小型控制系统，安装时可采用导轨安装，也可采用螺钉直接将PLC装在控制箱内。1.2供电PLC可采用两种供电方式，一种是交流220伏，一种是直流24伏，我们采用的是交流220伏供电,在PLC内部带有变压电路将220VAC变成24VDC，给输入回路和扩展单元提供电源。在PLC内的供电回路中装有一个3A的保险以保护PLC。操作终端接口电源端子输入状态指示灯输出状态指示灯LNPOWER40001020304050607101112RUNF1-60MR3031323334353637530531532533…EPROM卡盒接口输入端子输出端子1.3负载PLC的输出带两种负载，一种是24VDC的负载，一种是220VAC的负载。但是24VDC和220VAC的电源都由外部提供，PLC内部不提供源，为保护PLC，在220VAC和24VDC的外部供电回路上都设置了熔断器。1.4扩展由于这种机型的PLC容量有限,在需要增加控制点时，如果容量不够，可以通过增加扩展单元来实现，扩展单元用”E”来表示，每个基本单元可带两个扩展模块。2、程序设定：PLC的控制功能可以通过编程器写入，一般注塑机的常规功能大体可描述为：合模---射胶---开模---顶针---下一循环的合模，各输入、输出点的控制功能定义如下表，由于篇幅有限，没有把全套控制原理图摘抄出来，请读者们见谅。表1输入点控制功能输入点控制功能00半自动406倒索感应开关LS1201半自动407射台后退行程开关LS1302合模手动410开模终止感应开关LS1603开模手动411顶针顶出感应开关LS1704射胶手动412顶针顶入行程开关LS1805熔胶手动413调模（＋）行程开关LS1906顶针顶出手动500调模（－）行程开关LS2007顶针顶入手动501调模开10射台前进手动502半自动调模11射台后退手动503全自动调模12调模（＋）手动504电热圈开启13调模（－）手动505螺丝保护400门行程开关LS1~LS4506抽芯门关401低压合模行程开关LS5507抽芯入动作402高压合模行程开关LS6510第一次循环开始403合模终止行程开关LS7511合模压力感应开关LS23404射台前进行程开关LS8512调模脉冲感应开关LS24405熔胶感应开关LS11输出点控制功能输出点控制功能30合模434射胶时间31射台前进435再循环时间32射胶436低压合模33熔胶437高压合模34倒索530放大器启动35射台后退531起压控制36开模532报警A信号37顶针顶出533报警B信号430顶针顶入534报警C信号431调模（＋）535半自动或全自动信号432调模（－）536自动电源切断433快速合模537吹风160备用抽芯入99DC24V电源负极161备用抽芯出108DC24V电源正极3、客户要求：3．1客户要求注塑机除了能完成正常的动作外，还要求能完成以下Acore、Bcore抽芯模式：Acore：入芯---合模---射胶---开模---旋转抽芯---顶针---下一循环入芯；Bcore：合模---入芯---射胶---旋转抽芯---开模---顶针---下一循环合模；笔者在原有的主控制回路基础上分别对PLC输入、输出点的外围电气控制元件作了一些变动，完全达到上述旋转抽芯要求，且效果良好，控制原理如图2、图3所示。图2图3R8R8T7R8T8R4R5108506R7R7R5R5R743143299D1D2LS21K9K8S14S10S11S13R4K9R4R4R4T8LS22LS20R4R4T7LS1941350016016151150699R4R43.2电气控制回路元件行程开关LS21、LS22采用HL-5000型，选择开关K8、K9采用TIM-3M/6P型，二极管D1、D2型号采用1N4007，时间继电器T7、T8型号采用H3Y2-10SEC.DC24V，中间继电器R4、R5、R7、R8型号采用MY-4.DC24V，旋转抽芯油阀S13、S14根据客户要求选择，上述两种抽芯模式的入芯行程终止、抽芯出行程终止可以调整时间继电器T7、T8或行程开关LS21、LS22来控制，至于生产过程中使用Acore还是Bcore，则拨动选择开关K8或K9来适应生产需要。4、故障排除：4.1如果入芯终止、抽芯出终止的行程出现变化，导致入芯不全或抽芯不尽，是由于注塑机运行时震动较大，导致行程开关LS21或LS22安装螺丝松动而移位造成，需重新调整。4.2如果入芯开始、抽芯开始动作过程中有扰动现象，则是二极管D1或D2内部击穿所致，更换即可恢复。5、结束语：随着科技的进步，PLC已经广泛应用在机械制造、加工、电力、航空等领域，客户的要求越来越“苛刻”，相继出现了“好景”、“欧姆龙”、“宏迅”等品牌的PLC应用于注塑机的自动化控制，但尽管如此，单靠这些PLC并不能做到自动控制的尽善尽美，还是要靠一些外围电路做辅助，这就要求我们电气从业人员不能把基本功丢掉而完全依赖电脑程序，过硬的基本功关键时刻还是能发挥一定的作用。