基于切削力的刀具状态在线监控

第1页共5页基于刀具状态的切削力模型研究（常州铁道高等职业技术学校、常州昌成铁路机械厂江苏常州213011）张宝金摘要：建立适用于变工况加工的切削力模型，将切削力信号用于切削过程监控。建立基于切削参数（切削速度、进给量、切削深度）与刀具状态（主要考虑后刀面磨损量）的切削力模型，通过试验值与模型的预测值之间的比较，进一步验证模型的准确性。关键词：切削力；刀具状态监控；金属切削；模型1引言目前，加工中心（MC）、柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS）及计算机集成制造系统（CIMS）逐渐成为现代机械制造业的主流，为实现制造系统的高度自动化提供了先决条件。自动化生产的实现，依赖于加工过程中切削刀具状态的自动监控，国内外学者在切削力模型方面进行了大量的研究工作。其中，切削力法被认为是一种具有实际应用前景的监控方法[1]。但以往基于切削力信号的研究大多是通过单因素试验[2]确定特定情况下切削力的阈值，从而对刀具状态进行识别。这类方法存在监控阈值难以确定以及监控参数特征信息不能适应切削参数的变化即监控的柔性差等问题，仅适用于不改变或较少改变切削参数的刚性加工生产线。随着计算机技术的发展，建立可适应变工况加工的刀具状态监控系统十分必要。影响切削力的因素有很多，其中切削用量三要素：切削速度、进给量、切削深度对切削力的影响最为显著[3]。本文以外圆车削为例，建立了基于切削参数（切削速度、进给量、切削深度）与刀具状态（主要考虑后刀面磨损量）的切削力简化模型，并通过试验值与模型的预测值之间的比较，进一步验证模型的准确性。2切削试验系统及方案（1）试验装置本试验在一台型号为CA6140的普通车床上进行，切削力信号由Kistler测力仪（传感器）检测，测出的力信号经电荷放大器放大、经过数据采集卡后可直接将信号传送到计算机。再用Kistler测力仪的配套软件Dynoware对测得的力信号进行分析和处理。试验系统组成如图1-1所示。试验中刀面磨损状况及磨损值随时刻进行测量，使用Keyence的VH-8000系列数码显微镜对车刀后刀面的磨损状况拍照，通过测量软件测量车刀后刀面的磨损量以及刀具的破损情况。（2）试验方案切削力试验分为三部分进行：使用新刀片（磨损量为零）进行切削试验；使用不同状态的刀片（变化的磨损量）进行切削试验；使用不同状态的刀片（变化的磨损量）验证已建立的刀具磨损状态下的切削力模型。采用正交试验法安排试验，使用L9(43)正交表，为三因素、三水平试验。具体试验正交表如表1：表1试验计划第2页共5页3基于刀具状态的切削力模型（1）切削力模型的简化由于切削力经典理论模型过于繁琐的局限，难以在实际生产进行有效应用。因此，研究人员常常通过大量试验，由测力仪得到切削力后，将所得数据进行数学方法处理，即可得到切削力的试验模型。如采用指数模型计算切削力，在金属切削加工中得到广泛的应用。常用的指数模型形式如下:xxFxFxFxyyFyFxFyzzFzFzFFnyxpFxFnyxpFyFnyxpFzzKvfaCFKvfaCFKvfaCFR.Uehara和F.Kiyosawa[4]的研究表明主切削力能更准确的反映刀具磨损的程度，并建立了切削参数、后刀面磨损量与主切削力Fz的模型。式（1）切削力简化模型如下：zyxpvfakF（2）式中：F为切削力（N）；pa为车削深度（mm）；f为进给量（mm/r）；v为车削速度（m/min）；k、x、y、z分别为待定系数和指数，需要通过试验建立回归方程确定。（2）基于刀具状态的切削力模型在实际的生产过程中，切削用量为已知量，刀具的磨损量未知。参考已建立的切削力模型，考虑到刀具磨损量的与切削用量之间的相互影响，建立一个以刀具的磨损量和切削三要素为自变量、切削力Fz为因变量的函数方程（即切削力模型）。在原有切削力模型的基础上引入VB因素，试验数据表明，当VB≤0.3mm,切削力上升较平缓；当VB在0.3mm附近,切削力上升较陡峭；当VB≥0.3mm,切削力上升有趋于平缓。因此，VB=0.3mm是一个突变点，对切削力模型有重大影响。切削力模型如下：zyxpwVvfakFB)(30.11（3）试验号试验因素（切削三要素）试验结果记录切削速度Fx（N）Fy（N）Fz（N）主轴转速r/min线速度m/min进给量mm/r切削深度mm1320600.10.12500950.20.137101350.30.14320600.20.25500950.30.267101350.10.27320600.30.38500950.10.397101350.20.3刀具后刀面磨损量VB（㎜）（1）第3页共5页式中：F为切削力（N）；pa为车削深度（mm）；f为进给量（mm/r）；v为车削速度（m/min）；k、x、y、z分别为待定系数和指数，需要通过试验建立回归方程确定。4试验结果与讨论（1）正交试验数据的处理切削试验获得刀具处于不同状态的切削力信号，选择具有代表性的VB=0㎜、VB=0.07㎜、VB=0.38㎜等三组试验处理结果（见表2～表4）。表2试验结果一表3试验结果二表4试验结果三顺序号组别第一组磨损量VB（mm）0切削用量切削力主轴转速r/min切削速度r/min进给量mm/r切削深度mmFx（N）Fy（N）Fz（N）1-1320600.10.112.330019.016417.98911-2500950.20.114.170926.984527.65001-37101350.30.115.670937.798234.19821-4320600.20.218.811837.567341.50911-5500950.30.216.600938.289148.17361-67101350.10.220.190941.849134.19361-7320600.30.328.946457.345571.12451-8500950.10.321.875534.230033.45551-97101350.20.324.299143.391862.0082顺序号组别第二组磨损量VB（mm）0.07切削用量切削力主轴转速r/min切削速度m/min进给量mm/r切削深度mmFx（N）Fy（N）Fz（N）2-1320600.10.112.382719.090918.01732-2500950.20.114.510028.368228.32272-37101350.30.114.799136.307339.15902-4320600.20.222.993645.780941.58452-5500950.30.221.147345.970950.08822-67101350.10.218.469136.092736.26092-7320600.30.329.060956.366472.38272-8500950.10.325.115539.247335.77912-97101350.20.326.716458.306464.5118第4页共5页在相同的切削用量，不同的切削刀具后刀面磨损量下，切削力随磨损量变化而变化。变化有增大的趋势，但并不完全对应，在初始阶段上升较快，随后又缓缓上升,至VB=0.38mm时上升较突然，然后又开始缓升。（2）基于刀具状态的切削力模型拟合对式（3）两边同时取对数，可得：vzfyaxwkFpVBlnlnln)ln(lnln30.11（4）则切削力的对数同切削用量及磨损量的对数关系就变成为线性关系，成为多元线性回归方程。利用表2中的数据，拟合出基于切削用量和刀具状态的切削力模型如下：198.0534.0616.088.030.11)(58.137VfaFPVzB（5）式中已含有后刀面磨损量。刀具磨损量作为切削力模型的参数，更能反映出切削用量和刀具后刀面磨损量与切削力的的内在关系，为切削刀具状态的检测打下了坚定基础。（3）基于刀具状态的切削力模型检验表5中试验值Fzs用于模型拟合，预测值Fzc用式（5）计算出的切削力Fz值。显然，预测值与试验值的相对误差很小，多数在-5%～5%之间，最大不超过10%，相对误差平均为0.03861，显示出该回归模型具有较好的拟合度。切削力Fz、预测值Fzc与试验值Fzs符合程度较高，能比较准确地反映切削力Fz与切削用量和刀具后刀面磨损量的内在联系，各切削用量指数客观地体现各因素在切削力模型中的作用或影响，特别是后刀面磨损量作为切削力模型的重要参数，建立起刀具后刀面磨损量VB与主切削力Fz的模型，确立了后刀面磨损量与切削力Fz的内在关系，探索出磨损量影响切削力的内在规律；为建立基于切削力模型的刀具状态检测做好准备。表5试验数据及预测值序号切削用量刀具磨损量VB试验值Fzs预测值FzcFzs/Fzc相对误差切削速度进给量背吃刀量1600.10.1017.98917.3921.034310.034312600.20.20.0741.58540.9641.015150.015153600.30.30.1373.20368.5111.068490.06849顺序号组别第三组磨损量VB（mm）0.38切削用量切削力主轴转速速/min切削速度m/min进给量mm/r切削深度Fx（N）Fy（N）Fz（N）3-1320600.10.113.143621.617324.87183-2500950.20.116.200938.184537.31453-37101350.30.116.388262.777349.76913-4320600.20.225.56050.283653.59003-5500950.30.223.379158.609167.30553-67101350.10.217.896464.573648.64363-7320600.30.331.530964.178278.40093-8500950.10.322.286438.782746.32553-97101350.20.326.509176.900973.3764第5页共5页4600.10.10.1719.57719.9690.98037-0.01965600.20.20.2347.87546.3081.033820.033826600.30.30.3878.40181.6850.9598-0.04027600.20.20.4455.46353.1991.042550.042558950.20.1027.6527.5821.002470.002479950.20.10.0728.32329.2740.9675-0.032510950.20.10.1328.62230.7140.93189-0.068111950.30.20.1755.95760.2690.92846-0.071512950.20.10.2332.03633.0930.96803-0.03213950.20.10.3837.31536.621.018970.0189714950.20.10.4440.58538.0171.067520.06752151350.10.2034.19431.2991.092490.09249161350.20.30.0764.51261.7461.04480.0448171350.20.30.1365.01264.7821.003540.00354181350.20.30.1767.03266.7961.003530.00353191350.20.30.2368.08669.8010.97542-0.0246201350.30.10.3849.76948.7491.020920.02092211350.20.30.4474.2680.1880.92608-0.0739Fz平均值及平均误差47.97347.951.000480.038615结论建立了基于切削参数和刀具状态的车削力简化模型,通过对试验值与模型的预测值进行比较，验证模型的准确性。基于多因素试验建立的模型可适应变工况的加工，模型的试验验证