基于嵌入式PLC芯片组的多路模拟量PLC的开发

基于嵌入式PLC芯片组的多路模拟量PLC的开发如今工业控制产品已发展到一个追求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品已经无法满足更加细分化的市场需求，为了满足这种需求，出现了嵌入式PLC产品。一、嵌入式PLC嵌入式PLC是将PLC系统软件构建于控制器内，根据用户控制需要定制硬件，以PLC的应用方式解决对象控制问题的PLC。它由两部分组成：嵌入式PLC系统软件和芯片组1、嵌入式PLC系统软件嵌入式PLC系统软件将PLC语言(梯形图语言)、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从使用汇编语言变为使用PLC梯形图语言,并具有CAN总线的互连特性。该系统软件具有以下特点:1.以梯形图语言为内核,添加了中断管理系统,能实现PLC无法实现的硬实时操作;2.强化运算能力,增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等,丰富了PLC的功能;3.提供开放式扩展结构,支持第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功能,在远程端加载专用浏览器后,即可实现远程监控。系统软件包括三个部分。①嵌入式PLC内核：它完成实时任务调度、梯形图语言解释、执行、通讯等基本功能，并提供二次开发驱动接口；②二次开发驱动程序通过系统软件提供的外挂任务，使用内核开发各种面向具体对象个性化、差异化的驱动程序；③终端应用程序指面向工艺流程控制的梯形图语言程序2、嵌入式PLC芯片组EASYCORE1.00是一个加载了嵌入式PLC系统软件的核心芯片组，作为一款加载了系统软件的硬件平台，可以用来设计通用和专用PLC。1）芯片组基本性能：①供电：+5V200mA，RAM掉电保护5年。②CPU：C8051F040。③嵌入扩展能力●32I/O：可复用成SPI、I2C接口及外中断、外计数、AD等。●4AD：12位精度，100KPS。●2DA：12位精度，100KPS。④通信接口●CANBUS：系统软件管理，使用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。●UART0：系统软件管理，用于梯形图编程、监控，支持人机界面及用户驱动程序下载。●UART1：系统软件管理，用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支持第三方设备互连。2）芯片组原理框图：二、应用开发基于加载了系统软件的核心芯片组，我们可以根据工艺需要来开发自己的嵌入式PLC产品。下面就介绍基于嵌入式PLC芯片组开发的16路输入的模拟量PLC产品（可输入标准信号或热电偶信号）。1、硬件设计硬件整体结构图如下：AI0是芯片组内的一个AD转换通道，P1.0—P1.4作为模拟开关的通道控制线来进行16个模拟信号通道间的切换。（1）信号采集电路用AD公司的高精密放大器OP07构成模拟信号放大电路，OP07具有低输入偏移电压（10uV）、低漂移电压（0.2uV/℃）和宽范围的供电电压（±3V－±18V）,可以很好地满足该产品的要求。在这里OP07由±5V供电，R18、R79作为调零电阻，输出电压由下式给出：Vout＝Vin（1＋R98/R56）。（2）信号选择电路选择16通道的模拟开关CD4067构成信号选择电路，A、B、C、D、INH接到芯片组的P1.0－P1.4引脚，做为模拟开关的通道选择控制信号。OUT引脚接到芯片组的AIN0，即第一个AD转换通道。2、软件开发嵌入式PLC是基于Cygnal公司的C8051f040芯片开发的，所以二次程序的开发使用51汇编语言。开发选择的编译器是KEILC51，因为它可以生成我们所需要的.HEX文件。内核留出了七个用户嵌入程序接口，我们只需要充分理解各个接口的功能就可了进行二次开发了，需要熟悉如下内容：a、内核功能b、内核结构c、内核任务管理d、内核存储空间分配。【1】由于系统软件中已经加入了232通信、485通信和CAN通信的功能，所以16路模拟量PLC的二次驱动软件的开发主要集中在模拟量的AD转换和PLC资源区中AD值的实时刷新上。（1）程序规划T4中断：完成AD转换和16个通道的切换程序USER_SCAN：PLC资源区中AD值的刷新。AD转换过程如下：每一通道连续采样16次，采样完后得到累加和，然后启动下一通道的AD转换。PLC资源区中AD值的刷新过程如下：在梯形图扫描周期结束时进行，把各路AD值的累加和求平均值后放入PLC的资源区的对应位置处。（2）程序代码INIT_AD:;AD初始化MOVSFRPAGE,#ADC0_PAGEMOVREF0CN,#07H;内部参考电压/输出到VERF;启动内部温度传感器MOVAMX0CF,#00H;单极性输入MOVADC0CF,#0B8H;D7--D3=SYSCLK/采样时钟-1;采样转换时钟=1US;D2--D0=GAIN;000GAIN=1MOVADC0CN,#90H;启动AD采样MOVAD_CHANNEL,#00H;AD通道号，初值为0MOVAD_COUNT,#00H;16次采样次数计数。初值为0RETSAMPLE_AD:;AD采样开始MOVSFRPAGE,#ADC0_PAGE;AD控制寄存器页MOVA,AD_CHANNEL;采样值的累加和是一个字基地址;为#XAI,偏移地址为AD_CHANNELRLAMOVDPTR,#XAI;XAI存放16次采样值的累加和ADDA,DPL;低字节相加MOVDPL,AMOVXA,@DPTRMOVB,AMOVA,ADC0LCLRCADDCA,BMOVX@DPTR,AINCDPTR;高字节相加MOVXA,@DPTRMOVB,AMOVA,ADC0HANLA,#0FHADDCA,BMOVX@DPTR,A;#XAI中存放格式为低字节、高字节MOVSFRPAGE,#ADC0_PAGE;AD控制寄存器页MOVADC0CN,#090H;启动下次AD采样INCAD_COUNTMOVA,AD_COUNTCLRCSUBBA,#16JNCFILL_XAI_XAD;当16次采样完成后,把XAI中16;个采样和（2字节）存放到XADRET3、驱动程序的嵌入在KEILC51中编译上述程序。使用下载工具软件“DOWNHEX”，把生成的.HEX文件通过串口下载到芯片组的固定地址处，使得内核可以调用它，从而完成二次驱动程序的开发。到此，16路模拟量PLC的开发工作基本完成。三、功能介绍基于嵌入式PLC开发的多路模拟量网络节点具有以下功能：1、采集工业现场的多路热电偶信号，2、支持三菱、台达等多家人机界面，3、支持梯形图编程（86条指令），4、支持CANbus互连（多机并联运行或扩展单元连接）等。这里简要介绍下该网络节点的梯形图功能应用。嵌入式PLC的系统软件中内置了温度转换函数，其功能是把热电偶毫伏信号对应的AD值转化成温度值。适用于任意分度热电偶输入信号，应用于不同的控温场合，配合PID调节，使受控温度精度可达±1℃。下面的梯形图程序就是把一路热电偶信号转换成温度值，该信号AD值放在D5000，转换后的温度值存放在D5160中。四、结束语笔者利用嵌入式PLC芯片组开发的的PLC产品的实例证明，本着软硬件可裁剪的原则，开发出的产品可以很好的满足用户的个性化需求，节约了硬件成本、缩短了研发周期，并且得到了许多强大的功能，相信它的出现必将使得PLC生产厂家生产出越来越多的贴近终端市场的PLC。