AUTOMAN-1智能机器人应用介绍(3)

1P111G-M计数及显示应用一．000—255计数及显示1．硬件连联接见图1（图1）2．程序目的：通过开关量输入口检测输入脉冲并计数及显示。编程思路：用P6口检测输入脉冲，没有脉冲时P6口加上的是低电平，因此，P6口输入高电平，有脉冲时P6口加上+12V，因此，P6口输入低电平。只要检测P6口由低到高的变化就认为是一个脉冲。用计数器0记录脉冲数并将其存入F00中，显示F00的内容。当脉冲数计到255个时停止计数。—d04(显示器仟位显示“0”)0—d03(显示器佰位显示“0”)0—d02(显示器十位显示“0”)0—d01(显示器个位显示“0”)0—]00（计数器0清零）—L00（调用脉冲检测子程序）—]01（计数器0加1）—F00（计数器0内容传送给F00）]0—d00(显示器显示F00内容)F00—]0（如计数器0计数到255就执行下步程序，否则上跳4步）255004000—└00（自循环）0002—H00（脉冲检测子程序入口）—□P6（如P6口无脉冲，就执行下步程序，否则下跳2步）000002—└01（上跳1步）000—□P6（如脉冲结束就执行下步程序，否则自循环）000000—└┘（子程序返回）—E∩d（编程结束）注1：程序中H00子程序非常有用，它的功能是测脉冲下降沿。在计数、测频率、测转速应用中少不了它。注2：被测脉冲最小宽度由H00子程序决定。它可测≥4毫秒宽度的脉冲。注3：二脉冲间最小间隔时间由L00指令到再次执行L00指令之间的程序数量决定，程序少间隔就小，否则间隔就大。注4：指令的执行时间见指令集第九部分。二．0000---9999计数及显示上例只能显示最多255个计数脉冲，下面再介绍最多可显示9999个脉冲的程序。计数器]1作为十进制个位计数器，计数器]2作为十进制十位计数器，计数器]3作为十进制佰位计数器，计数器]4作为十进制仟位计数器。内存F01作为计数器]1的存储器，内存F02作为计数器]2的存储器，内存F03作为计数器]3的存储器，内存F04作为计数器]4的存储器。脉冲由P6口输入。—d04(显示器仟位显示“0”)0—d03(显示器佰位显示“0”)0—d02(显示器十位显示“0”)0—d01(显示器个位显示“0”)—]10（计数器1清零）—]20（计数器2清零）—]30（计数器3清零）—]40（计数器4清零）—L99（调用显示子程序）—L98（调用脉冲检测子程序）—L97（调用四位十进制计数子程序）—└03（上3步）000—H98（脉冲检测子程序入口）3—□P6（如P6口无脉冲，就执行下步程序，否则下跳2步）000002—└01（上跳1步）000—□P6（如脉冲结束就执行下步程序，否则自循环）000000—└┘（子程序返回）—H99（显示子程序入口）—F01（计数器1内容传送给F01）]1—d01（显示器个位显示F01内容）F01—F02（计数器2内容传送给F02）]2—d02（显示器十位显示F02内容）F02—F03（计数器3内容传送给F03）]3—d03（显示器佰位显示F03内容）F03—F04（计数器4内容传送给F04）]4—d04（显示器仟位显示F04内容）F04—└┘（子程序返回）—H97（四位十进制计数子程序入口）—]1（如果计数器1=009就执行下步指令，否则下跳4步）009000004—]10（计数器1清零）—F01（计数器1内容传送给F01）]1—┌04（下跳4步）000—]11（计数器1加1）—F01（计数器1内容传送给F01）]1—└┘（子程序返回）—]2（如果计数器2=009就执行下步指令，否则下跳4步）009000004—]20（计数器2清零）—F02（计数器2内容传送给F02）]24—┌04（下跳4步）000—]21（计数器2加1）—F02（计数2内容传送给F02）]2—└┘（子程序返回）—]3（如果计数器3=009就执行下步指令，否则下跳4步）009000004—]30（计数器3清零）—F03（计数器3内容传送给F03）]3—┌04（下跳4步）000—]31（计数器3加1）—F03（计数3内容传送给F03）]3—└┘（子程序返回）—]4（如果计数器4=009就执行下步指令，否则下跳4步）009000004—]40（计数器4清零）—F04（计数器4内容传送给F04）]4—└┘（子程序返回）—]41（计数器4加1）—F04（计数4内容传送给F04）]4—└┘（子程序返回）—E∩d