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一.二．从能量转换的角度看，转差功率是否增大，能量是被消耗掉还是得到利用，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电动机的调速系统分成三类：P1141.转差功率消耗型调速系统①降压调速②转差离合器③转子串电阻2.转差功率馈送型调速系统绕线转子电动机串级调速3.转差功率不变形调速系统①改变极对数②变压变频三．画三相交流电动机简化等效电路和机械特性，写出机械特性方程式P116四．晶闸管交流调压器调速可逆电路P118五．异步电动机变压变频调速为什么采用恒压频比？保持气隙磁通Φ不变六．基频以下恒压频比调速转差功率变么？不变七．什么是电压空间矢量PWM控制技术？把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称“电压空间矢量PWM（SVPWM）控制”。P133八．写出合成电压空间矢量与合成磁链空间矢量的近似关系。Us≈dΨs/dt或Ψs≈∫usdtP135九．写出基本空间电压矢量中六个有效工作矢量u1-u6P137十．对于恒转矩负载，普通笼型电动机调压调速为什么不大？笼形异步电动机临界转差Sm很小，Sm≈0.1~0.2Sn≈0.01~0.05.而调压调速不能改变Sm，因此，调速范围很小十一．异步电动机的动态模型：磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程P157十二．三项坐标系变换成两向正交坐标系的变换矩阵P164十三．两相正交坐标系变换到三相坐标系的变换矩阵P165十四．静止两相正交坐标系到旋转正交坐标系的变换阵和旋转正交坐标系到静止两相正交坐标系的变换阵P166十五．串级调速工作原理将异步电动机的转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此电流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。P209十六．什么是矢量控制系统？通过坐标变换实现的控制系统，实际上是解耦P179十七．什么是直接转矩控制系统？利用转矩反馈直接控制转矩，利用转速反馈直接控制转速P192