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第三章导弹制导系统思考题答案1.根据引导指令形成的位置不同，遥控制导系统一般分为哪几种，各有何特点？（P36-37）答：遥控制导是指在制导站向导弹发出导引信息，将导弹引向目标的制导技术，遥控制导分为两类:一类是遥控指令制导，另一类是遥控驾束制导。遥控指令制导是指从制导站向导弹发出导引指令信号，送给弹上控制系统，把导弹引向目标的一种遥控制导方式。制导设备分为制导站导引设备和弹上控制设备两部分。制导站设备有目标、导弹观测跟踪装置、指令形成装置、指令发射装置等。弹上设备包括指令接收装置，弹上控制系统。驾束制导是，由制导站发出引导波束，导弹在导引波束中飞行，由弹上制导系统感受器在波束中的位置并形成导引指令，最终将导弹引向目标的制导方式，在遥控驾束制导过程中，导弹的飞行偏差也就是导弹相对于波束等强信号线的偏差，偏差信号是根据导弹偏离等强信号线的角度形成的。导弹偏离等强信号线的方向是参照基准信号来确定的。2.遥控指令制导系统中，当采用三点法和前置角法时误差信号有何不同？（74-75）3.遥控指令制导系统中，形成导引指令时为什么要用线偏差而不是角偏差？（61-62）答：因为在角偏差信号相同的情况下，如果导弹的斜距(导弹与制导站间的距离)不同，导弹偏离目标视线的距离就不同，为提高制导精度，在形成导引指令时应当采用线偏差信号。如果采用角偏差信号作为误差信号，控制系统产生与角偏差相对应的法向控制力，当导弹的斜距比较小时，这个控制力能够产生足够的法向加速度，纠正飞行偏差；随着导弹斜距的增大，同样的角偏差对应的线偏差也不断增大，上述控制力就不能提供足够大的法向加速度，因此，为保证导弹准确命中目标，需要不断地根据线偏差来纠正飞行偏差。4.遥控指令制导系统中，形成导引指令时为什么要引入微、积分校正？5.微分校正有什么作用？它的输出信号和输入信号的关系是什么？6.积分校正有什么作用？它的输出信号和输入信号的关系是什么？7.动态误差是如何形成的，如何对其进行补偿？（P83-87）导弹实际飞行的弹道称为动态弹道，动态弹道与理想弹道之间的线偏差称为动态误差。动态误差是由于理想弹道的曲率、导弹本身及制导系统的惯性等原因造成的，其中最主要的因素是理想弹道的曲率。下面简要说明动态误差产生的原因。设目标、导弹在铅垂平面内运动，导弹飞行的理想弹道如图3.2.8所示。8.为什么在制导回路中串联超前校正环节能改善制导回路的品质？9.叙述旋转—正交扫描激光波束制导原理。(P125)答：用激光束跟踪目标，导弹飞行在激光束中，弹上设备感受导弹在光束中的位置，形成引导指令，使导弹飞向目标的制导技术，称为激光波束制导。由于其制导设备轻，制导精度高，激光波束制导在各国都受到重视，并且已经在地对空和反坦克等类型的导弹中得到实际应用。10.旋转—正交扫描激光波束制导的激光束应满足什么要求？（P127）导弹的偏差信号用什么表示？答：目标瞄准具一般是光学望远镜，以手控或自动跟踪方式使激光波束光轴对准目标。激光器是一个强功率的激光源，一般采用固体或气体激光器，工作在脉冲波或连续波状态。引导波束形成装置将激光器产生的强功率激光变为引导波束。激光波束形成装置中的调制器是激光波束制导的核心，其作用是进行激光束空间位置编码，使飞行在光束中的导弹根据弹上激光接收器收到的光束编码信息，判断其在光束中的位置，从而确定导弹的飞行偏差。实现激光编码的方法有很多种，例如：激光空间偏振编码，激光条形光束空间扫描编码和激光空间频率编码等。激光接收机接收激光信息，并将其变为电信号送给信号处理电路。11.叙述圆锥扫描雷达波束制导原理，弹上接收机接受的信号中导弹的偏差信号是如何表示的？(P128-P133)12.红外非成像自寻的制导与红外成像自寻的制导各有何特点？（141-161）13.自寻的制导回路与遥控制导回路有何相同与不同？14.微波雷达寻的制导与毫米波雷达寻的制导各有何特点？（176-181）答：微波雷达是应用最广的探测设备。按其工作方式可分为主动式雷达、半主动式和被动式雷达。据此，以微波雷达为探测设备的自寻的制导也分为主动式雷达自寻的制导、半主动式雷达自寻的制导和被动式雷达自寻的制导。毫米波制导是目前正在发展的一种比较有前途的制导技术，多用于精确制导武器。毫米波通常是指波长为1~10mm的电磁波，其对应的频率为30~300GHZ，毫米波的波长和频率介于微波与红外波段之间，兼有这两个波段固有的特性，是高性能制导系统比较理想的选择波段。