哈工大机械原理试卷

一.填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分）1.按照两连架杆可否作整周回转，平面连杆机构分为、和。2.平面连杆机构的角越大，机构的传力性能越好。3.运动副按接触形式的不同，分为和。4．直齿圆柱齿轮正确啮合条件是两齿轮的和分别相等。5.凸轮从动件按其端部的形状可分为从动件、从动件和从动件动件。6.机构具有确定运动的条件是：。7．通过将铰链四杆机构的转动副之一转化为移动副时，则可得到具有移动副的机构、机构、摇块机构和机构。二．选择题（本大题共15小题，每小题1分，共15分）1.要实现两相交轴之间的传动，可采用传动。A．直齿圆柱齿轮B．斜齿圆柱齿轮C．直齿锥齿轮D．蜗杆蜗轮2.我国标准规定，对于标准直齿圆柱齿轮，其ha*=。A．1B．0.25C．0.2D．0.83.在机械传动中，若要得到大的传动比，则应采用传动。A.圆锥齿轮B.圆柱齿轮C.蜗杆D.螺旋齿轮4.当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为。A．0°B．90°C．45°D．15°5.一般情况凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的机构。A．转动副B．移动副C．高副D．空间副6.齿轮的渐开线形状取决于它的直径。A．齿顶圆B．分度圆C．基圆D．齿根圆7.对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。A．必须小于B．必须大于C．可以等于D．与构件尺寸无关8.渐开线直齿圆柱齿轮中，齿距p，法向齿距np，基圆齿距bp三者之间的关系为。A.pppnbB.pppnbC.pppnbD.pppnb9.轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是。Ａ．棘轮机构Ｂ．凸轮机构Ｃ．槽轮机构Ｄ．摆动导杆机构10.生产工艺要求某机构将输入的匀速单向转动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构是。Ａ．齿轮齿条机构Ｂ．直动滚子从动件盘形凸轮就构Ｃ．偏置曲柄滑块机构Ｄ．螺旋机构11．平面机构中若引入一个高副将带入个约束。A．1B．2C．3D．412．在曲柄滑块机构中，当其曲柄与滑块的导路方向夹角为时会出现最小传动角。A．0°B．90°C．30°D.45°13．在平底垂直于导路的直动从动件盘形凸轮机构中，其压力角恒等于。A．0°B．45°C．60°D．90°14．在凸轮机构从动件常用运动规律中，运动规律有刚性冲击。A．正弦B．余弦C．等加速等减速D．等速15．对于由6个构件组成的平面机构，其瞬心共有个。A．10B．15C．20D．30三．简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）1.简述平面连杆机构曲柄存在的条件是什么？2.试说明齿廓啮合的基本定律是什么？四．计算题（每小题10分，共50分）1．绘制下图机构的运动简图，并计算其自由度。2．已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，传动比i12=3,z1=19,m=5mm。试计算这对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、中心距、齿距。3．如图所示减速器，已知各轮的齿数为,99,100,101,1003'221ZZZ＝试求原动件1的传动比iH1。4.已知铰链四杆机构中，BC＝50mm，CD＝35mm，AD＝30mm，AD为机架。若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值若此机构为双曲柄机构，求AB的最小值5．如图所示摆动导杆机构的主动件1以角速度1转动和该图的长度比例尺l，试找出该机构的所有瞬心位置，并求图示位置时构件3上E点的速度Ev五．分析题（10分）图示曲柄滑块机构，若已知各杆的尺寸和各转动副的半径r以及各运动副的摩擦系数f，作用在滑块上的水平阻力为G，试通过对机构图示位置的受力分析（不计各构件重量及惯性力），确定作用在点B并垂直于曲柄的平衡力bF的大小和方向。（15分）画出图示翻台机构的机构运动简图，计算机构的自由度，确定机构所含的杆组和机构的级别。（10分）用齿条形刀具加工一直齿圆柱齿轮。设已知被加工齿轮轮坯的角速度srad/51，刀具移动速度为,/375.0sm刀具的模数mmm10，压力角20。求（1）被加工齿轮的齿数1z。（2）若齿条中线与被加工齿轮中心的距离为77mm，求被加工齿轮的分度圆齿厚。8．（10分）用作图法求出如图所示两凸轮机构从图示位置转过45时的压力角。