哈工大自动控制原理04春试题

1哈工大2004年春季学期自动控制原理试题题号一二三四五六七八九十总分分数一、(10分)填空。1、对闭环控制系统的基本要求为、、。2、系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为，与输入信号极点对应的响应分量称为。3、正反馈系统的根轨迹称为度根轨迹。4、频率特性图包括、、。5、最常用的补偿方法是补偿和补偿。二、(10分)系统非零初始条件下的单位阶跃响应为2()1ttctee传递函数分子为常数，求系统传递函数()/()CsRs班号姓名2三、(15分)方块图化简。四、(15分)系统的特征方程为0)1()1()1()(23ssssD试确定能使闭环系统稳定的参数和的取值范围。---11sC21sC11R21RC(s)R(s)3五、(15分)负反馈控制系统的开环传递函数为()()(1)(2)kGsHssss试绘制系统的根轨迹图。六、(15分)已知系统的输入ttr)(，扰动)(1)(ttf，计算稳态误差。12.05.0s)1(2ss)(sR)(sC)(sF4七、(15分)已知系统开环传递函数)11.0)(1(10)(0ssssG要求系统性能指标：%40p，sts8.1，确定超前校正装置。八、(5分)为什么反馈补偿可以用一个希望的环节代替系统固有部分中不希望的环节。