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十字路口交通灯控制复习提问什么是顺序控制?顺序控制梯形图的编程方法?状态元件三要素？PLC程序设计常用的方法有：经验设计法，继电器控制电路转换为梯形图法，顺序控制设计法。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，各个执行机构在生产过程中，根据外部输入信号，内部状态和时间的顺序，自动而有秩序地进行操作。复习提问顺序控制梯形图的编程方法：（1）使用起保停电路的编程方法（2）以转换为中心的编程方法（3）使用STL指令的编程方法状态元件三要素：负载驱动，状态转移条件、状态转移方向编程原则：先进行负载驱动处理，再进行状态转移处理。复习提问导入新课汽车数量的不断增加给交通管理带来了较大的困难，因此对十字路口交通灯的控制要求也越来越高。用PLC控制系统能准确地实现十字路口交通灯的控制。十字路口交通灯示意图当PLC运行后，东西、南北方向两个方向的交通灯同时工作，同时执行所有的分支流程，属于并行性分支流程控制。本项目任务的主要内容，是用PLC顺序控制设计法中的并行序列结构编程方法进行十字路口交通信号灯控制系统的设计。项目任务知识平台一、并行序列结构形式的顺序功能图并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。并行序列中的水平连线用双线表示，且只允许有一个转换符号。并行序列的开始称为分支，结束称为合并。并行序列图a中如果步3为活动步，且转换条件e成立，则4、6、8为活动步。步4、6、8被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。图b所示为并行序列的合并。用双线表示并行序列的合并，转换条件放在双线之下。当直接连在双线上的所有前级步5、7、9都为活动步，步5、7、9的顺序动作全部执行完成后，且转换条件下d成立，才能使转换实现。即步10变为活动步，而步5、7、9同时变为不活动步。用步进指令实现的并行序列的编程方法图1-1并行序列在图1-1所示的功能图中，步S0之后有一个并行序列的分支即S21、S24。当S0是活动步时，且转换条件X0满足，步S21、步S24同时变为活动步，这二个序列开始同时工作。并行序列合并处的转换有二个前级步S22、S25，根据转换实现的基本原则，当它们均为活动步时，并且转换条件X2得到满足时，将实现并行序列合并。并行序列的编程方法用S0的STL触点和X0的常开触点组成的串联电路控制SET指令对S21、S24同时置位。同时系统程序将前级步S0变为不活动步。在梯形图中，用S22，S25所对应的STL触点和X2的常开触点组成串联电路使S0置位。并行序列的编程方法注意：串联的STL触点均使用STL指令，这是由并行序列的特点决定的，串联的STL触点的个数不能超过8个。STL指令只能用于状态，在没有并行序列时，一个状态的STL触点在梯形图中只能出现一次。并行序列编程并行序列编程原则：在并行序列中，先进行状态转换处理，然后处理动作。在状态转换处理中，先集中处理分支，然后处理分支内部状态转换，最后集中处理合并。十字路口交通灯控制系统信号绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮红灯亮东西时间8s4s4s16s信号红灯亮绿灯亮绿灯闪亮黄灯亮南北时间16s8s4s4s动画演示输入/输出（I/O）地址表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动X0HL1东西绿灯Y0SB2停止X1HL2东西黄灯Y1HL3东西红灯Y2HL4南北绿灯Y3HL5南北黄灯Y4HL6南北红灯Y5PLC接线图程序设计十字路口交通灯东西方向控制状态表1-1东西方向状态1状态2状态3状态4灯状态绿灯亮绿灯闪黄灯亮红灯亮编程元件S21S22S23S24十字路口交通灯南北方向控制状态表1-2南北方向状态1状态2状态3状态4灯状态红灯亮绿灯亮绿灯闪黄灯亮编程元件S25S26S27S28十字路口交通灯顺序功能图东西方向和南北方向两个方向交通灯是在满足配合关系的前提下独立并行工作的。新课小结•今天我们重点讲了并行序列的编程方法：1）顺序过程进行到某步，该步后面有多个分支；当该步结束后，若转移条件满足，则同时开始所有分支的顺序动作；若全部分支的顺序动作同时结束后，汇合到同一状态，这种顺序过程的结构就是并行序列结构。2）并行序列编程的基本原则课堂练习分组实训按照工艺要求编写完成程序。分组实训及注意事项巡回指导及发现问题评价及课堂小结