51单片机定时器使用

sTC单片机定时器的使用可以说非常简单，只要掌握原理，有一点的C语言基础就行了。要点有以下几个：1.一定要知道英文缩写的原形，这样寄存器的名字就不用记了。理解是最好的记忆方法。好的教材一定会给出所有英文缩写的原形。2.尽量用形像的方法记忆。比如TCON和TMOD两个寄存器各位上的功能，教程一般有个图表，你就在学习中不断回忆那个图表的形像。3.TMOD：定时器/计数器模式控制寄存器（TIMER/COUNTERMODECONTROLREGISTER）定时器/计数器模式控制寄存器TMOD是一个逐位定义的8位寄存器，但只能使用字节寻址，其字节地址为89H。其格式为：其中低四位定义定时器/计数器C/T0,高四位定义定时器/计数器C/T1，各位的说明：(1)GATE——门控制。GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0；当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。(2)C/T——功能选择位C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。(3)M0、M1——方式选择功能由于有2位，因此有4种工作方式:M1M0工作方式计数器模式TMOD(设置定时器模式)00方式013位计数器TMOD=0x0001方式116位计数器TMOD=0x0110方式2自动重装8位计数器TMOD=0x0211方式3T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器TMOD=0x03单片机定时器0设置为工作方式1为TMOD=0x01这里我们一定要知道，TMOD的T是TIMER/COUNTER的意思，MOD是MODE的意思。至于每位上的功能，你只要记住图表，并知道每个英文缩写的原型就可以了。在程序中用到TMOD时，先立即回忆图表，并根据缩写的单词原形理出每位的意义，如果意义不是很清楚，就查下手册，几次下来，TMOD的图表就已经在脑子里了。8位GATE位，本身是门的意思。7位C/TCounter/Timer6位M1Mode15位M0Mode04.TCON:定时器/计数器控制寄存器（TIMER/COUNTERCONTROLREGISTER）TMOD分成2段，TCON控制更加精细，分成四段，在本文中只要用到高四段。TF0(TF1)——计数溢出标志位，当计数器计数溢出时，该位置1。（1）TR0（TR1）——定时器运行控制位当TR0（TR1）＝0停止定时器/计数器工作当TR0（TR1）＝1启动定时器/计数器工作（2）IE0（IE1）——外中断请求标志位当CPU采样到P3.2（P3.3）出现有效中断请求时，此位由硬件置1。在中断响应完成后转向中断服务时，再由硬件自动清0。（3）IT0（IT1）——外中断请求信号方式控制位当IT0（IT1）=1脉冲方式（后沿负跳有效）当IT0（IT1）＝0电平方式（低电平有效）此位由软件置1或清0。（4）TF0（TF1）——计数溢出标志位当计数器产生计数溢出时，此位由硬件置1。当转向中断服务时，再有硬件自动清0。计数溢出的标志位的使用有两种情况：采用中断方式时，作中断请求标志位来使用；采用查询方式时，作查询状态位来使用。注意记忆方法，理解单词原形，就绝对不会把TF和TR搞混。TF的F也就是溢出OverFlow的F。TR的R就是运行Run。默认是0不运行，当然要置1才运行。5.STC单片机STC89C52RC定时器延时时间的计算延时时间要根据晶振频率计算，不同板子可能有所不同。时钟周期：1/时钟源，在我现在这块板子上，晶振频率是11.0592M，也就是时钟周期是1/11059200秒机器周期：一般51单片机是12个时钟周期，我的板子也就是12/11059200秒单次定时最长时间：如果是16位的计数器，16位最大值是65535，共可计数65536次。基本的常数一定要记住，还要记住8位最大值是255，共可计数256次，还要记住8位上每位代表的数值。12*65536/11059200=0.0711s,也就是，71ms内的定时可以单次定时就完成。如果定时时间超过71ms，就要循环了。一次定时需要几次机器周期：计算公式：定时秒数/机器周期比如我要定时1秒，1/（12/11059200）=921600次，16位计数器最大可计数65536次，921600次早就益出了。我们可以每次定时10ms，循环100次就可以定时1秒了，1s缩小100百倍就是10ms,也就是每次需要计数9216次。确实计数器初始值:定时10ms时，如果计数器从0开始计数，我们就不知道什么时候到了9216次。所以应该计数了9216次，16位计数器最多计数95536次，然后就溢出，一溢出TCON的TF位就会置1，我们只要经常检测TF位就可以知道什么时候完成10ms的定时了。计算公式：计数器初始值=最大计数次数-需要计数次数如果定时10ms，计数器的初始值就是65536-9216计算计数器的高位和低位：16位的计数器，也就是两个8位组成，8位的最大计数次数是256。所以:计数器高位=初始值/256计数器低位=初始值%66.STC89C52RC单片机定时器示例代码：#include//如果你的单片机没用74hc138扩展IO口，下面代码可略sbitenableG1=P1^3;sbitenableG2=P1^4;sbitselectC=P1^2;sbitselectB=P1^1;sbitselectA=P1^0;voidhc138(){enableG1=1;enableG2=0;selectC=1;selectB=1;selectA=0;}typedefunsignedcharuint8;typedefunsignedintuint16;voidmain(void){uint16counter;hc138();TMOD=0X01;TH0=(65536-922)/256;TL0=(65536-922)%256;TR0=1;while(1){if(TF0==1){TF0=0;TH0=(65536-922)/256;TL0=(65536-922)%256;counter++;}if(counter==64){counter=0;P0=~P0;}}}中断允许控制寄存器中断优先级控制寄存器