单片机与嵌入式系统4.

12020/1/4第四章汇编语言程序设计4.1常用的伪指令1定义汇编起始位置伪指令ORGORGnn;nn为16位地址例如:ORG2000H;定义了下面指令的地址是从2000H开始MOVSP,#80H;设堆栈…….2赋值伪指令EQU字节名称EQU数据(或地址或汇编符号)例如:LED_ABEQU2000H;LED_AB等于2000HNUMBEQU30HKKEQUR0一般放在程序开头，赋值后不能更改22020/1/43定义字节常量DB(查表用）[标号:]DB8位二进数表例如:TAB1:DB12H,34H,77H,……TAB2:DB07H,44H,……4定义字常量DW(查表用）[标号:]DW16位二进数表例如:(每个字占个字节,高8位在先,低8位在后)ORG1000HTAB:DW1234H,3CH,……32020/1/45预留存储空间伪指令DS[标号:]DS表达式从定义地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元，以备后用。例如：ORG1000HDS08HDB30H,8AH汇编以后，从1000H保留8个单元，然后从1008H开始给内存赋值，即(1008H)=30H(1009H)=8AH42020/1/46位地址符号伪指令BIT位名称BITI/O口(或位地址)例如:CLKBITP1.4;定义P1.4为CLKAD_CSBITP1.6;定义P1.6为AD_CSFLGBIT00H;定义00H位地址为FLG7定义汇编结束指令END[标号:]END[地址或标号]END指令一定要放到程序的最后,否则不会编译!52020/1/44.2汇编程序设计过程1明确课题的任务(硬件/功能/精度等);2按功能,分块规划程序结构(模块设计/子程序);3分配存储器资源(定义变量/设堆栈….);4根据功能选择合适的指令组合;5对源程序进行编译,调试和修改;6烧写代码(下载代码….)。62020/1/4中断向量入口地址表中断源入口地址外部中断00003H定时计数器T0溢出000BH外部中断10013H定时计数器T1溢出001BH串行口中断0023H定时计数器T2溢出或T2EX输入负跳变002BH72020/1/44.3汇编程序的结构CLKBITP1.7;I/O口定义…..NUBEQU2020H;常数或地址定义….………….;定义变量或常数ORG0000H;复位入口地址(上电）LJMPMAIN;跳到主程序ORG0003H;INT0入口地址(P3.2)LJMPT_INT0;跳到INT0中断程序ORG000BH;定时器T0入口地址(P3.4)LJMPT_T0;跳到T0中断程序ORG0013H;INT1入口地址(P3.3)LJMPT_INT1;跳INT1中断程序ORG001BH;定时器T1入口地址(P3.5)LJMPT_T1;跳T1中断程序ORG0023H;串口入口地址(P3.0,P3.1)LJMPT_CK;跳串口中断程序………..;82020/1/4ORG0100HT_INT0:……..;INT0中断子程序RETIT_INT1:……;INT1中断子程序RETIT_T0:……;T0中断子程序RETIT_T1:……;T1中断子程序RETIT_CK:……;串口中断子程序RETI…………;其他子程序……..;MAIN:MOVSP,#90H;设堆栈(主程序部分)MOVIE,#00H;………;其他指令END;结束92020/1/4顺序程序分支程序单分支双分支多分支循环程序单重循环多重循环常用程序结构102020/1/4顺序程序例1：4字节（双字）加法。将内部RAM30H开始的4个单元中存放的4字节十六进制数和内部RAM40H单元开始的4个单元中存放的4字节十六进制数相加，结果存放到40H开始的单元中。(如图所示)30H31H33H32H加数1存放处4FH23HABHA0H43H42H41H40H7BH56H80HE8H加数2存放处43H42H41H40HCAH79H2BH89H相加结果存放处＋A0AB234FE880567B892B79CA1112020/1/4ORG0000HMOVA,30HADDA,40HMOV40H,A；最低字节加法并送结果MOVA,31HADDCA,41HMOV41H,A；第二字节加法并送结果MOVA,32HADDCA,42HMOV42H,A；第三字节加法并送结果MOVA,33HADDCA,43HMOV43H,A；第四字节加法并送结果，进位位在CY中SJMP$END源程序：122020/1/4132020/1/4分支程序条件成立？程序段下条指令NY程序段1条件成立？程序段2NY程序段2条件N=？程序段N-10N程序段1程序段N1N-1……多分支单分支双分支142020/1/4单分支程序例2：如图所示，设计一段程序实现功能：如果寄存器A中1的个数为奇数，所有的二极管发光；如果全0，则只让D1-D4发光；否则全灭。30P152020/1/4开始位P=1？A=0？P2FFHP200HP20FH结束YYNNORG0000HMOVA,#00011100BJBP，JISHUJZQUANMOVP2，#00HSJMPTOendJISHU:MOVP2,#0FFHSJMPTOendQUAN:MOVP2,#0FHTOend:SJMP$END流程图：源程序：判断奇偶标志位的值判断A的值是否为0A有偶数个1，二极管灭A有奇数个1，二极管全亮A为0，D1-D4亮162020/1/4A中1的个数为奇数30P172020/1/4A中1的个数为030P182020/1/4A中1的个数为偶数30P192020/1/4双分支程序例3:内部RAM的40H单元和50H单元各存放了一个8位无符号数，请比较这两个数的大小，比较结果用发光二极管显示（LED为高有效）：若(40H)≥(50H)，则P2.0管脚连接的D1发光；若(40H)＜(50H)，则P2.1管脚连接的D2发光。202020/1/4流程图X－YX≥Y,D1点亮CY＝1?X＜Y，YND2点亮开始结束XEQU40HYEQU50HORG0000HMOVP2,#0MOVX,#78HMOVY,#0F0HMOVA,XCLRCSUBBA,YJCL1；CY=1，转移到L1SETBP2.0；CY=0，(40H)≥(50H)，点亮P2.0SJMPFIN；直接跳转到结束等待L1:SETBP2.1；(40H)(50H)，点亮P2.1FIN:SJMP$END源程序212020/1/4多分支程序例4：在某单片机系统中，按下一按键，键值（代表哪个键被按下）存放在内部RAM的40H单元内。设计一段程序实现功能：如果（40H）=00H，调用子程序SUB1；如果（40H）=01H，调用子程序SUB2；如果（40H）=02H，调用子程序SUB3；如果（40H）=03H，调用子程序SUB4；如果（40H）=04H，调用子程序SUB5。222020/1/4流程图……..（40H）=？调SUB1调SUB2调SUB3调SUB4调SUB5=00H=02H=03H=04H=01H232020/1/4源程序……MOVA,40HMOVB,#3MULABMOVDPTR,#TABJMP@A+DPTR……TAB:LJMPSUB1LJMPSUB2LJMPSUB3LJMPSUB4LJMPSUB5(40H)×3传送给A查表转移转移地址表对AJMP指令应将分支序号乘以2，转移范围为2KB；对LJMP指令应将分支序号乘以3，转移范围为64KB。242020/1/4循环程序循环次数够否?循环初始化置循环次数循环体下一条指令NY252020/1/4定时程序：用循环程序将指令重复多次执行，实现软件延时。单重循环延时例5:假设单片机的fosc=12MHz,计算单片机执行下面程序消耗的时间。DELAY:MOVR5,#TIME;1机器周期MM:NOP;1机器周期NOP;1机器周期DJNZR5,MM;2机器周期RET;2机器周期1T=12/12MHZ=1s执行完以上5条语句,所花时间:Tdelay=(1+（1+1+2)×TIME+2)×1s第一条和第五条指令延时时间可忽略不计Tdelay=4×TIME×1s最长定时：TIME=255时，Tdelay≈1ms262020/1/4多重循环延时例6:假设单片机的fosc=12MHz,计算单片机执行下面程序消耗的时间。DELAY:MOVR3,#TIME1;1机器周期LOOP1:MOVR2,#TIME2;1机器周期LOOP2:NOP;1机器周期NOP;1机器周期NOP;1机器周期NOP;1机器周期NOP;1机器周期NOP;1机器周期DJNZR2,LOOP2;2机器周期DJNZR3,LOOP1;2机器周期RET;2机器周期执行完以上语句（第一条和最后一条语句执行时间忽略不计）,所花时间:Tdelay=(1+（6+2)×TIME2+2)×TIME1×1sTIME1=TIME2=250时，Tdelay≈500ms则:MOVR0，#02LOOP3：LCALLDELAYDJNZR0，LOOP3可实现1s延时272020/1/4练习参照下图设计一个彩灯控制程序，让8个led按照自己的设想发光，显示的样式尽可能的丰富。282020/1/4292020/1/4HD-51-A型学习/开发板302020/1/4原理图312020/1/4ORG0000HSTART:CLRP1.0;第一个LED亮SETBP1.1;第二个LED灭LCALLDELAY;延时0.5秒SETBP1.0;第一个LED灭CLRP1.1;第二个LED亮LCALLDELAY;延时0.5秒SJMPSTART;反复循环;延时子程序,12M晶振延时约500毫秒DELAY:MOVR4,#4L3:MOVR2,#250L1:MOVR3,#250L2:DJNZR3,L2DJNZR2,L1DJNZR4,L3RETENDSTART流水灯程序322020/1/4332020/1/4LED（LightEmittingDiode）八段数码管数码管外形agdfecbdpabcdefgdp(a)共阴极GNDVccabcdefgdp(b)共阳极342020/1/4编码abcdefgdpD7D6D5D4D3D2D1D0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.000000011数码管外形agdfecbdp显示字形“0”，编码：03H10011111数码管外形agdfecbdp显示字形“1”，编码：9FH00100101数码管外形agdfecbdp显示字形“2”，编码：25H00001101数码管外形agdfecbdp显示字形“3”，编码：0DH10011001数码管外形agdfecbdp显示字形“4”，编码：99H01001001数码管外形agdfecbdp显示字形“5”，编码：49H01000001数码管外形agdfecbdp显示字形“6”，编码：41H00011111数码管外形agdfecbdp显示字形“7”，编码：1FH00000001数码管外形agdfecbdp显示字形“8”，编码：01H00001001数码管外形agdfecbdp显示字形“9”，编码：09H00010001数码管外形agdfecbdp显示字形“A”，编码：11H11000001数码管外形agdfecbdp显示字形“b”，编码：0C1H01100011数码管外形agdfecbdp显示字形“C”，编码：63H10000101数码管外形agdfecbdp显示字形“d”，编码：85H01100001数码管外形agdfecbdp显示字形“E”，编码：61H01110001数码管外形agdfecbdp显示字形“F”，编码：71H00110000数码管外形agdfecbdp显示字形“P.”，编码：30H352020/1/4按键通常，按键所用开关为机械弹性开关，一般为常开型，不按下时触点断开，按下时闭合。按键按下和松开的瞬间，伴随有一连串的抖动，抖动时间一般为5~10ms。检测出键闭合后，再