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关于51系列单片机利用定时器生成频率占空比可调的PWM利用51单片机（无PWM模块）的软件模拟生成PWM，其频率和占空比都是可调的，在去年电子竞赛的时候一直没有自己尝试过，现在到了13的五月，要准备电子竞赛了，想把一些比较基础的东西自己亲手调一调。在刘海波老师的单片机课，听过老师的方法生成PWM，当时就是一惊！自己从来没有这么做过。原理比较简单，下面分别阐述：自己的想法，要用到两个定时器，一个用于控制占空比，一个用于控制周期，即频率例如：t0控制高电平（或者）维持的时间，t1控制低电平（或者高电平）维持的时间，两者的时间的之和就是该PWM的周期，考虑到单片机上电引脚的电平的问题，此时生成的PWm的最好是先高后低。往往第一个周期是不对的。以下下就详细说明：单片机上电为高电平，开始t0定时器和相关中断设置，等到t0定时时间T0到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t0和开启t1，即是TR0=0，TR1=1；同理t1定时时间T1到了，进入中断程序，变为低电平，同时关掉t1和开启t0，即是TR0=1，TR1=0；即是即是采用定时器t0、t1轮流定时，一个定时器控制一种电平的时间,t0为高电平定时的时间，t1为低电平定时的时间。注意：这个方法在系统的初始化的时候，必须将t0的定时器开启，否则，全部无法进行还有一种方法是开始t0定时器、t1定时器同时开启，其中t0定时的时间T0是高电平的时间，t1定时的时间T1是整个PWM的周期。开始t0定时器、t1定时器同时开启，当然，T0的时间肯定要比T1的大，当t0定时的时间T0到了，进入t0中断程序，引脚又高电平变到低电平，同时将t0定时器关掉；当t1定时的时间T1到了，进入t1中断程序，引脚又低电平变到高电平，同时将t0定时器开启。以上两种方法都是利用两个定时器分别控制不同电平的时间，占用了51的几乎全部定时器，并且计算起来比较麻烦，要计算两个定时器的值，占空比的计算也相对困难。老师的方法是利用一个定时来模拟生成其频率和占空比都是可调的PWM，主要思想为：例如模拟生成频率1KHZ和占空比是50%的PWM，首先将它分成的100分（也可以是更高的精度），控制这单独的每一份，来组成整个周期的PWM，1KHZ的T是1MS，分成100份，每一份的时间是0.01ms(10us)，采用t0的16位工作方式，我们可以知道10us的数值C是10（12M晶振），初始值TH0=（65536-（C=10））/256，TL0=（65536-（C=10））%256，在此时，我们设置一个变量i，来表示份数.50%占空比，我们就让前面的50份为高，即是i=50,后50份为低。50i=100,.当I100时，为0.上面的就完成的频率1KHZ和占空比是50%的PWM，我们可以总结为定时器的C确定PWM的周期，q为占空比。