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图1图2Siumiulink仿真图框如图1。结果如图2。由图3可以清楚的看到:1.尽管积分步长为0.1T,但是积分结果还是能让人满意的。2.当结构位移方向改变时,积分误差较大。3.对于本题来说先加速度法要比平均加速度法精度好一些。4.数值积分的精确性可以随着积分步长的减小得到提高。5.simulink给出的解最接近精确解。图3图4