南通【振康】的骨气做好机器人核心器件RV减速器

振康的骨气：做好机器人核心器件RV减速器——访南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康坐落于江苏海门正余镇的振康，专注焊接行业20年，已跻身于世界生产焊机送丝装置最大的企业之列。焊接21世纪网调查发现，无论是厂房环境设施，还是市场份额及销售总额，振康已超过了不少他的上游焊机生产企业。20年来振康对焊接市场的系统研究和经验财富积累，使振康振康完全有条件和能力从焊枪到送丝机、焊接电源，一条龙生产。然而，振康一直没有涉足焊枪和焊接电源的制造生产。与其说振康甘当配角，不如说他们一直在做自己擅长做的事情，他们希望将送丝装置的性价比做到极致，事实上振康已经将一些模仿追随者远远甩在了后面。遥遥领先的时候，又开始研发机器人核心技术RV精密减速器。从一步步攻克难关、成功申请专利、到邀请专家召开“焊接机器人ZKRV精密减速机”科技成果鉴定会，直至现在小批量投入市场后供不应求的现象，说明着振康的梦想正在变为现实。打破垄断机器人制造主要有三大核心技术：第一是RV精密减速器；第二是精密马达（精密电器）；第三个核心部件是驱动器。RV精密减速器作为机器人的核心技术之一，成本占据整个机器人的40%左右，而中国此前还未出现能够生产出振康这种级别的RV精密减速器的企业。中国乃至欧美的绝大部分RV精密减速器市场基本上仍是被日本企业所垄断。20年前，振康曾经历过一次蜕变。如今，汤董又要做比过去更高难度的突破。他说：第一，20年的实践证明振康过去用心做印刷电机是正确的。20年前中国还没有人掌握印刷电机这一技术，是振康通过近8年的努力，把这一技术做到等同于日本，甚至超越日本。实践证明，越是有技术含量、有难度的目标，一旦攻克了，你会获得巨大的快乐与幸福感，因此振康公司迎来了它阶段性的幸福与快乐。所以现在振康要拿起当年的勇气，再难也要去尝试。第二，作为一个优秀的民族企业，责任就是制造出好的产品服务于大众。而当时，中国的印刷电机百分之百都是被日本企业所垄断。一台送丝机五六千，振康生产的现在只要五六百元。当时日本卖给中国的印刷电机，就像今天的RV精密减速机一样，也是现款提前订货。这种局面在20年后的今天，不能再持续上演，一定要改变。第三，现在的振康有了技术经验和资本积累，机械制造是振康的强项，振康有责任挑起这个担子，来改变市场紧缺状态，这将是一次新的革命。我不排斥引进学习国外的先进技术，但我们反对垄断！回想过去研制印刷电机的经历，酸甜苦辣难以描述。汤子康是幸福的，他自豪，源于他曾经对世界级技术突破创新而获得的成功！RV精密减速器的规模化生产，实际是振康企业升级新的目标。做别人做不了的事情既然要做别人做不了的事情，就肯定会遇到更多的难题，尤其是技术层面的东西，都需要严谨的分析和探索，需要投入很大的财力物力和人力。而汤子康觉得现在研发RV精密减速器虽然也有很大难度，但是相比十几年前生产印刷电机不同，那时候解决问题的方法和手段相对较少，资本也少，条件有限。而现在至少有了一定的资本和技术经验积累，设备比以前也先进很多，所以没有过去那么苦那么难了。当振康开始研发RV减速器的时候，也开始了申请专利的工作，并调查了相关技术的市场情况，了解到外国人在中国有43个专利，但是核心的东西都没有透露。这也正是为什么当振康研发的RV精密减速器成果展现出来后，会受到相关专家高度认可的同时，也有人疑惑；要知道，国家863计划，每年都有专款对RV减速器项目的投入，一些高校及科研单位、企业都折腾好多年了，但至今没有制造出振康这样水准的产品来。他们都想知道，振康一个民营企业是如何攻克那么复杂的各种难关的，这种时候，汤董笑答：请理解振康人需要为自己保守点秘密，这些技术是振康的核心竞争力，振康未来的5到15年，要靠这个技术吃饭、发展……汤董说，在研发RV减速器的过程中，关键的车间是全封闭的，工艺要求也都特精良。毫米是日常生活中最小的单位，但在RV制造技术上，振康要做的是精确到千分之一毫米，即微米。汤董给我们举了曾经的一个例子：过去没有微米相应的测试设备，要测量一个产品的精度，我们就要先将这个产品局部放大，再通过手工测量、换算。目前，RV精密减速器已经小批量生产，投放市场后供不应求。而要大规模批量生产，牵涉到很多问题，而且各种问题都比较复杂，这将成为振康接下去要攻克的新难关。机器人应用将更多元化随着中国制造业的升级换代，工业机器人以其自身的优势已经开始在多个产业扮演重要的角色。汤董说，对于国家来讲，焊接只是一个行业，现在有用机器人的有汽车、重工、电子制造、光伏、物流配送等行业，而未来用到机器人的领域会更多。汤董分析到，一方面，机器人是智能化的，能够解放劳动力，只要有周而复始性劳动的地方，都可能会用到机器人。其次，当下年轻人不会像以前的人能吃苦耐劳，他们更喜欢使用自动化、智能化的东西。所以未来机器人将会更贴近人们的生活，走进千家万户。现在振康的RV已经走在了国内相关研发和制造的前沿，振康的影响力也会越来越强，而且接下去影响的行业肯定不仅仅焊接这个行业了。汤子康认为，企业发展到一定阶段，企业的生命不单是自己决定的，要看你和竞争对手之间的差距有多少。当你和对手的差距越大的时候，你的生命才越长。企业的规模大小，暂时盈利多少，大都是表象，你可以说这个企业有钱，但不一定这个企业有生命。企业要持续活着，看的是生命的长度。更体现的是创新的能力及创新的有效性.振康一直在朝着梦想的方向，用自己的努力书写着非凡，带着民族的责任和行业的期望。一个民族的脊梁、骨气、道义以及利益取向是建立在这个民族的文化认知上的。有骨气的个体，才是改造民族的脊梁，我们为中国有振康这样有骨气的民营企业鼓掌！记南通振康焊接机电有限公司董事长汤子康发布日期：2014-03-13来源：中国焊接资讯网南通振康焊接机电有限公司自主研发生产的印刷电机和电焊机送丝机，实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标的行业领先，其使用寿命超过日本同类产品，国内市场占有率达75%。公司自主研发生产的另一款新产品——焊接机器人ZKRV减速机，引发行业轰动，再次打破国外技术垄断，年产达5000台。公司取得如此骄人成绩，其秘诀何在？为此，本刊特约记者杨柳对公司董事长汤子康作了独家专访，道出了其中奥秘。汤子康董事长正在介绍技术创新的体会（一）1993年，在南通海门正余镇土生土长的汤子康，白手起家创办了振康机械公司。公司创办伊始，尽管还是一家靠租借200平方米小作坊、仅有简易的设备和20名员工的乡镇小企业，但厂小志不小，汤子康选准的第一个创新攻关的项目就是电焊机配套的送丝机的核心部件——印刷电机。当时，气体保护焊接技术在国内兴起，而为电焊机配套的送丝机中的印刷电机制造技术,在世界上却仅有日本等少数几个国家拥有，国内不得不以每台高达1600元的价格大量进口印刷电机。汤子康憋着一股气，决心通过技术攻关来扭转这种局面。他和他的技术团队花了3年左右的时间，一步一步摸索，经历了一次次的失败，终于走向成功。但初期搞出的印刷电机使用寿命只有200小时，而日本的同类产品却是2000小时。为什么我们的产品比日本人的产品使用寿命短？为此，汤子康苦思冥想，反复琢磨。一天，他骑自行车回家，一路上边骑边想,突然灵光一现：是否电机中的齿轮有问题？能不能把电机中的齿轮分力使之平衡，使齿轮啮合面积增加来延长使用寿命？想到这里，他赶紧回到厂里，动手进行改进。一试，果然行。以后他们又把印刷电机一次次地拆拆改改、改改拆拆，终于将使用寿命提高到4000小时，扬眉吐气地把当时代表世界先进水平的日本同类产品抛在后面。而价格仅有日本产品的一半。由此，南通振康焊接机电有限公司填补了国内电焊机送丝机印刷电机的空白，成功申报了7个国家专利，拥有了自主核心技术。从1998年开始，振康公司的CO2焊机送丝机和印刷电机实现了量产能力、质量稳定性、销售收入三个指标行业领先。一度垄断市场、赚取高额利润的日本印刷电机无奈地退出了庞大的中国市场，南通振康取而代之地成为亚洲最大、世界领先的电焊机送丝机和印刷电机生产企业，推动了中国焊接设备和焊接技术发生了质的飞跃。南通振康也理所当然地成为电焊机送丝装置国家标准起草单位。回顾这段创新经历，汤子康感慨地说，走自主创新的路充满曲折，期间遇到的许多技术关键都是凭着一股奋发图强的决心，一步一步摸索出来的。但创新成功也充满了一种自豪感和成就感。（二）2010年，南通振康以年销售印刷电机和电焊机送丝机3亿元，市场占有率高达75%，上交利税一千多万元的佳绩，成为国家级高新技术企业和行业瞩目的明星。尽管已经为国家做出了很大贡献，但汤子康并没有沾沾自喜，满足现状，也没有泯灭对奋发图强的渴求，更没有停止自主创新的步伐。他看到，随着现代计算机信息技术、自动控制技术的迅速发展，先进制造业劳动力成本的逐步提高，集计算机、机械、自动化技术于一体的焊接机器人正异军突起，在先进制造业中应用日益广泛，这种高端自动化设备代表了焊接行业的发展趋势。尽管国内制造工业机器人的企业不少，但大多数靠进口RV减速机等零部件组装的。当时RV减速机（俗称机器人关节）世界上只有日本和斯洛伐克等两个国家的四家公司掌握其生产技术。RV减速机是工业机器人的核心传动部件，具有体积小、重量轻和高刚性、耐过载，以及具有旋转震动和惯性小的特点，因而加速性能良好，在机器人上使用可实现平稳运转并获取准确的位置精度，其价格占到整个机器人成本的近一半。为此，汤子康又一次萌发了自主创新、奋发图强，攻克RV减速机制造技术关键的念头。他以一个中国企业家的责任感说道，中国人必须拥有自己核心技术的机器人，南通振康就要在拥有焊接机器人RV减速机核心技术中占有一席之地。消息传开，许多人都不理解：南通振康如今已是一枝独秀，产品供不应求，又是地区利税大户。汤子康也是有名有利，还去冒什么风险？也有不少人暗暗地为汤子康捏了一把汗：RV减速机在国际上仅有极少数国家能生产，“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文，没有实物。汤子康能行吗？汤子康也一度觉得，近20年的摸爬滚打，南通振康发展了，个人名气响了，积累的财产也够子孙花的了，再说自己也已年近六旬，再去拼搏搞创新图什么？然而，他想起焊接机器人RV减速机等核心技术仍被国外企业所垄断的现状，想起为振兴民族焊接工业奋发图强的责任，就毅然决定立项开发RV减速机和精密伺服电机。雷厉风行的汤子康说干就干，投入2000多万元引进了德国先进的自动化精密机械加工设备，并联合西安微电机研究所等高校科研院所,以振康公司为主、开展产学研联合研制攻关，在攻克软件设计的基础上，进行设计加工和产品开发。一家日本企业获知振康研制RV减速机的消息后，很是吃惊，予以重点跟踪关注。经过两年锲而不舍的努力，汤子康又一次带领技术团队先后攻克了设计、加工、装配等一系列技术难题，成功地开发出了RV减速机。2012年初，南通振康开始小批量生产RV减速机。经杭州凯尔达集团机器人科技股份有限公司4个多月复杂环境下不间歇的极限疲劳试验,证实所有数据都不亚于日本的同类产品。为了制造中国精品，汤子康特地购买了两台焊接机器人，装上自己生产的RV减速机，把负载调节到最大进行试验，来比较自己研发的RV减速机和日本同类产品的使用寿命。在不停的测试中,每运转十万次就打开检查一次，并记录相关数据，一年多来仍运行正常。随后在4月底举行的“机器人ZKRV精密减速机”项目科技成果鉴定会上，专家委员会一致通过了该项目的鉴定,认为ZKRV减速机体积小、减速比大、工作惯性低、噪音小、扭转刚性高、抗冲击载荷能力高（能承受5倍额定转矩）、工作精度高（齿隙小于1arcmin）、使用寿命长，技术水平国内领先、国际先进，可以满足国内对RV减速机的迫切需求。同年7月，江苏科技大学产学研合作基地落户振康焊接机电有限公司，双方签订了高效焊接自动化装备研究项目合作协议，共同对焊接机器人RV减速机、焊接机器人伺服电机等进行理论分析、模拟仿真和样机研制。南通振康随即申请国家发明专利4项，授权实用新型专利4项。（三）ZK（振康）RV减速机的研制成功，又一次引发行业轰动。公司卖出的1000多台