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第1页共5页试卷1答案一、填空题(每空2分，共30分)得分评阅人1．若线性系统的输入信号为)(tr，输出信号为)(tc，则系统的传递函数)(sG＝CsRs。2．环节串联时总的传递函数等于各环节传递函数的乘积。3．因为实际的物理系统总是包含一些储能元件，所以当输入信号作用于系统时，系统的输出量不能立即跟随输入量的变化，而是在系统达到稳态输出之前，表现为瞬态响应过程。4．系统的稳态误差与开环传递函数的增益和型次有关。5．系统在斜坡信号作用下的稳态误差为零，则系统中至少应含有2个积分环节。6．二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率n、阻尼振荡频率d和谐振频率r三者由小到大的关系为rdn。7．某系统单位脉冲响应函数为212te，则系统传递函数为2(2)sss。8．对控制系统性能的基本要求是稳定性、快速性、准确性。9．根据校正环节在系统中的联结方式不同，校正可分为顺馈校正、反馈校正和串联校正等。第2页共5页二、选择题(每空2分，共20分)得分评阅人1．与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有[D]A．执行元件B．放大元件C．控制器D．反馈元件2．典型二阶系统的单位阶跃响应在阻尼比时为衰减振荡曲线。[A]A.10B.1C.0D.03．单位斜坡信号21()2ftt的拉氏变换()Fs是[B]A．1sB．31sC．21sD．11s4．一系统的传递函数为2)(TsKsG，则系统时间响应的快速性。[C]A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关5．关于劳斯稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是。[B]A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D.以上叙述均不正确6．一个系统稳定与否取决于[C]A．系统的输入B．系统的输出C．系统本身的结构与参数D．系统的初始条件7．系统开环传递函数为)5()2(10)(ssssG，此系统为型系统。[B]A.0B.IC.IID.III8．某环节在恒值输入作用下，其输出随时间按指数规律上升，则这环节是[B]A．比例环节B．惯性环节C．积分环节D．微分环节9．若系统的开环传递函数为150(3)(25)sss，则它的开环增益是[D]A．100B．50C．20D．1010．所谓最小相位系统是指。[B]A．系统传递函数的极点均在S平面左半平面B．系统开环（闭环）传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C．系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D．系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面第3页共5页三、图解题(每题8分，共8分)得分评阅人1、已知传递函数为50(0.11)()(0.51)(5)sGssss，试绘制Bode图。评分标准：1）把传递函数化为标准形式（1分）2）标出各环节的转角频率（2分）3）画出各折线短并标出相应斜率（3分）4）相频特性图（2分）四、问答题(每题6分，共18分)得分评阅人1、已知系统的特征方程为4322630sss，该系统是否稳定？为什么？答案：该系统是不稳定的（2分）系数有小于零的情况，根据劳斯判据可知系统不稳定（4分）注：用劳斯表进行判断的，也可以。第4页共5页2、若系统前向通道、反馈通道传递函数分别为Gs、Hs，则位置、速度、加速度无偏系数pK、vK、aK如何定义的？答案：0020lim()()lim()()lim()()psvsasKGsHsKsGsHsKsGsHs注：各项2分3、何谓相位裕量？并附图说明。答案：在为幅值剪切频率c（0c）时，相频特性GH距0180线的相位差值称为相位裕量。（3分）画出波德图或乃奎斯特图说明（3分）五、分析题(每题8分，共24分)得分评阅人1、已知单位反馈系统的开环传递函数为56191Gssss试求：（1）系统对单位阶跃输入的稳态误差。（2）系统对输入为5rtt时的稳态误差。答案：（1）系统对单位阶跃输入的稳态误差为0（1分）给出步骤（2分）(2)25()Rss120000115lim()lim()lim()lim1511(61)(91)ssssssesEssEssRssGHssss注：结果2分，步骤3分第5页共5页2、已知单位负反馈的开环传递函数为151s，试求（1）当输入()2cos(230)oxtt时，系统的稳态输出？（2）该系统截止频率为多少？答案：（1）系统闭环传函为：10.5()522.51Gsss稳态输出为：0()0.2cos(230arctan5)oxtt（2分）求取步骤3分（2）系统截止频率为：10.4bTT(3分)3、化简图示方框图，并确定其闭环传递函数CsRs。答案：1234122334()()1GGGGCsRsGGGGGG（2分）步骤6分可用一般方法或梅逊公式，用梅逊公式必须注明。