利用MATLAB进行离散控制系统仿真(七_八)

姓名:学号:得分实验七基于MATLAB的描述函数法非线性系统分析一．基础知识1.考虑如图的非线性系统，图中的继电器非线性模块。试判断系统是否存在自振；若有自振，求出自振的振幅和频率。12s+7s+19s+1332M=10,h=1程序如下：x=1:0.1:20;disN=40/pi./x.*sqrt(1-x.^(-2))-j*40/pi./x.^2;%描述函数disN2=-1./disN;%负倒描述函数w=1:0.01:200;num=12;%线性部分分子den=conv([11],[1613]);%线性部分分母[rem,img,w]=nyquist(num,den,w);%线性部分Nyquist曲线参数plot(real(disN2),imag(disN2),rem,img)%同时绘制非线性部分和线性部分的极坐标图grid;%加网格由图可见，两曲线相交，系统存在自激振荡2.建立Simulink模型，如图进行仿真。TransferFcn12s+7s+19s+1332StepScopeRelay系统的Simulink仿真模型由图所示的仿真输出可见，系统中确实存在自激振荡，进一步证实了前面的分析。二．实验内容：具有间隙非线性系统的Simulink仿真结构图如图所示，设给定输入位单位阶跃信号，试仿真对于线性系统的阶跃响应和有非线性环节的阶跃响应。姓名:学号:得分实验八利用MATLAB进行离散控制系统仿真一．基础知识本试验的目的主要是让学生初步掌握MATLAB软件在离散控制系统分析和设计中的应用。1．连续系统的离散化。在MATLAB软件中对连续系统的离散化是应用c2dm()函数实现的，c2dm()函数的一般格式为2．求离散系统的响应：在Matlab软件中，求离散系统的响应可运用dstep()、dimpulse()、dlism()函数实现。其分别用于求离散系统的阶跃、脉冲及任意输入时的响应。dstep()的一般格式如下二.实验内容:1.已知离散系统的结构图如图所示，求开环脉冲传递函数。(采样周期T=1s)系统结构图2.已知离散系统结构图如图所示，输入为单位阶跃，采样周期T=1s，求输出响应。系统结构图