第七次作业解答5-20如图所示,A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上,设两轮的转动惯量分别为JA=10kg·m2和JB=20kg·m2.开始时,A轮转速为600rev/min,B轮静止.C为摩擦啮合器,其转动惯量可忽略不计.A、B分别与C的左、右两个组件相连,当C的左右组件啮合时,B轮得到加速而A轮减速,直到两轮的转速相等为止.设轴光滑,求:(1)两轮啮合后的转速n;(2)两轮各自所受的冲量矩.解:(1)选择A、B两轮为系统,啮合过程中只有内力矩作用,故系统角动量守恒JAA+JBB=(JA+JB),又B=0得JAA/(JA+JB)=20.9rad/s转速n200rev/min(2)A轮受的冲量矩tMAd=JA(-A)=4.19×102N·m·s负号表示与A方向相反.B轮受的冲量矩tMBd=JB(-0)=4.19×102N·m·s方向与A相同.5-22一匀质细棒长为2L,质量为m,以与棒长方向相垂直的速度v0在光滑水平面内平动时,与前方一固定的光滑支点O发生完全非弹性碰撞.碰撞点位于棒中心的一侧L21处,如图所示.求棒在碰撞后的瞬时绕O点转动的角速度.(细棒绕通过其端点且与其垂直的轴转动时的转动惯量为231ml,式中的m和l分别为棒的质量和长度.)解:碰撞前瞬时,杆对O点的角动量为LmLxxxxLL0202/002/30021ddvvvv式中为杆的线密度.碰撞后瞬时,杆对O点的角动量为2221272141234331mLLmLmJ因碰撞前后角动量守恒,所以ABCAL21L21LO0v0vLmmL022112/7v∴=6v0/(7L)5-23一质量均匀分布的圆盘,质量为M,半径为R,放在一粗糙水平面上(圆盘与水平面之间的摩擦系数为),圆盘可绕通过其中心O的竖直固定光滑轴转动.开始时,圆盘静止,一质量为m的子弹以水平速度v0垂直于圆盘半径打入圆盘边缘并嵌在盘边上,求(1)子弹击中圆盘后,盘所获得的角速度.(2)经过多少时间后,圆盘停止转动.(圆盘绕通过O的竖直轴的转动惯量为221MR,忽略子弹重力造成的摩擦阻力矩)解:(1)以子弹和圆盘为系统,在子弹击中圆盘过程中,对轴O的角动量守恒.mv0R=(21MR2+mR2)RmMm210v(2)设表示圆盘单位面积的质量,可求出圆盘所受水平面的摩擦力矩的大小为RfrrgrM0d2=(2/3)gR3=(2/3)MgR设经过t时间圆盘停止转动,则按角动量定理有-Mft=0-J=-(21MR2+mR2)=-mv0R∴MgmMgRRmMRmtf2v33/2vv0005-24一根放在水平光滑桌面上的匀质棒,可绕通过其一端的竖直固定光滑轴O转动.棒的质量为m=1.5kg,长度为l=1.0m,对轴的转动惯量为J=231ml.初始时棒静止.今有一水平运动的子弹垂直地射入棒的另一端,并留在棒中,如图所示.子弹的质量为m=0.020kg,速率为v=400m·s-1.试问:(1)棒开始和子弹一起转动时角速度有多大?(2)若棒转动时受到大小为Mr=4.0N·m的恒定阻力矩作用,棒能转过多大的角度=?mRO0vm,lOvm解:(1)角动量守恒:2231lmmllmv∴lmmm31v=15.4rad·s-1(2)-Mr=(231ml+2lm)0-2=2∴rMlmm23122=15.4rad