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机械手臂技术参数抓取质量：5kg自由度数:4个自由度坐标型式:圆柱坐标最大工作半径:1400mm手臂最大中心高:1250mm最大移动速度：1m/s最大回转速度：90°/s平均移动速度：0.8m/s平均回转速度：60°m/s伸缩行程：600mm；伸缩速度：400mm/s升降行程：120mm;升降速度：250mm/s回转范围：0~180°定位精度：±1mm驱动方式:气压传动握力：245N夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为1563N气缸内径=63mm,半径R=31.5mm活塞杆直径18mm总驱动力矩：113.1N.m采用动态扭矩传感器DJNL-09作为机械手臂的力矩传感器扭矩的测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。产品特点：1、可测量稳态旋转扭矩及动态过渡过程的旋转扭矩。2、测量正、反向扭矩时，不需调整零点。3、信号检测采用数字化处理技术，精度高、稳定性好、抗干扰强。4、输入电源极性、幅值保护，输出转矩、转速信号保护。5、扭矩信号的提取方式为应变电测技术。6、扭矩测量精度与旋转速度、方向无关。7、可测量正反向扭矩、转速及功率。8、输入、输出信号的传输为非接触的光电耦合方式。9、体积小、重量轻、安装方便。10、可靠性高、寿命长。技术参数：工作方式动态扭矩测量（注：同时也可以静态测量）测量范围0.5、1、5、10、20、50、100N．m200、500、1000、2000、5000、10000N．m20000、30000、50000、60000、100000N．M（注：最大量程50万N．M）精度0.1%F.S、0.25%F.S.0.5%F.S非线性＜±0.08%F·S重复性＜±0.06%F·S迟滞＜±0.05%F·S信号输出10KHz±5KHz脉冲信号，4-20mA电流,1-5V或0-5V电压信号，USB直接相连（或按客户要求订做）转速60个脉冲/转或120个脉冲/转(最高转速0-20000转/分）零点温飘：＜0.2%F·S/10℃响应频率100us环境温度－30～70℃电源电压：24VDC总消耗电流＜300mA长期稳定性＜±0.1%F·S绝缘阻抗：500MΩ断裂负载：200%防护等级IP65水平安装垂直安装