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1.浪费排除1-1改善STEP2.動作改善2-1所谓动作改善（MotionMind）2-2改善的基本考虑方法2-3動作経済原則2-4動作改善着眼点（事例）2-5動作分析和改善动作改善教育①制造过多的浪费②在库的浪费③制造出不良品的浪费④动作的浪费⑤加工的浪费⑥等待的浪费⑦搬运的浪费认识7种浪费、排除这些浪费1浪费的排除1-1改善STEP＜各STEP的目标＞STEP①：最差浪费(制造过多的浪费)的排除其他的浪费显在化STEP②：個別動作的改善、徹底的ST削減STEP③：ST变更后、作业再设计、等待浪费的排除STEP④：最适合作业设计的布局图的设计改善改善STEP①②③④小送料化動作改善作業設計布局图設計浪费仕掛削減治具改善制造过多的浪费●在库的浪费●制造出不良品的浪费●动作的浪费●加工的浪费●等待的浪费●搬运的浪费●有着同样的目的但方法不同的场合、发现动作的不同点、并把之明确、判断能够组合更好的动作的感觉和意识称为动作改善（MotionMind）｡2-1所谓动作改善(MotionMind）必要的动作改善着眼能力＜改善的ECRS＞E：Eliminate（排除）C：Combine（統合）R：Rearrange（配置変更）S：Simplify（簡素化）2-2改善基本的考虑方法不能没有吗？→为什么必要？不能减少吗？→不可以和其他的作业在一起吗？不能靠近些吗？→为什么在那里作业？不能变为简单的作业吗?1.两手同时作业2.动作要素的数的削减3.动作距离的缩短4.疲劳的削减(1)两手同时开始同时结束作业场所的准备身体的使用方法道具的利用(2)两手同时相反方向对称路径(1)动作顺序的改变(2)2个以上动作的结合(1)动作在手指近的部位小范围进行(2)动作的方向变换为圆滑的曲线运动(1)使用疲劳小的最适合的身体部位(4)不用手持(固定式)的工具和支持装置利用(5)脚踏装置的利用(4)利用能使材料和部品取用容易的容器和器具(3)重力落下装置的利用(4)烟、灰尘、碎屑等马上能排到外边(3)放置道具在取用的时候马上能工作的状态(3)材料和部品两手同时拿去的配置(2)材料、部品靠近道具放置，在附近取出(3)作业点的高度适合(5)2个以上的工具的结合(6)为了正确的合并物件、导件和夹具的利用(5)利用支持装置进行对象物的长时间的保持(6)尽可能利用动力装置着眼基本原則2-3動作経済原則動作経済原則：動作改善的基本两手同时作业（原则１-（1）（2）（3））脚踏开关的利用（原则1-（5））工具的吊挂方式（原則2-（2））加工完了品的落下治具（原則3-（3））焊锡的吸引通气管（原則4-（4））部品B部品A完成品吸引砿加工前①浪费动作的彻底排除②作业的简单化③作业时疲劳的极小化2-4动作改善的着眼点作业者感到愉悦的改善(如果作业者感到不愉悦，改善可能存在问题)→作业者确认重要①彻底排除浪费的动作事例做到只注视必要的动作市场销售的开关、例如脚踩等的开关都有游余设置。为此、脚踩的移动距离就大、作业时间也会延长。而且、容易产生疲劳。脚踩开关的多余游量如果用圈皮筋等箍住的话、作业者在工作者在工作中由于圈皮筋的收紧、短缩了作业者的作业时间、同时也能减轻疲劳。踩动(游余量)最小化（改善前）（改善後）踏入量(游量)多踏入量(游量)少圈皮筋等的箍紧、抑制了踏入量(游量)抑制了踏入量(游量)（１）测定马达设置在眼睛与作业位置的延长线上的话、与作业位置的延长线上的话、就可以消减视线的移动。测定马达在容易看到的状态时、视线与测定马达就会垂直交叉。一般的测定器的纵向比较长、马达为了达到以上的配置、测定器有必要埋入桌内｡将视线的移动距离最小化（改善前）（改善後）測定器作業位置设备与作业位置远离，视线的移动较大设备与作业位置接近，视线的移动较小（２）作业范围为平面时，由于治具、托盘的形状、作业范围的额制约，距离不能构在一定范围内缩短的状况较多。做立体配置后距离的接近，也就消减了移动距离及搬运距离。＊但是，要将上下移动距离设置在最小限度以立体构置使移动距离极小化（改善前）（改善後）材料箱托盘材料材料箱放置台喇噐熔徒熟寄,可創㌃嚥熔徒岻寂氏恢伏鉦宣,卞強鉦宣熟海托盘被立体化之后，移动距离就不存在了（３）选别治具在选别散乱放置的制品时，将治具放在限定的导线框内，这样不但可以防止漏选或过选还能提高选别速度及精度。选别作业要明确选别区域（改善前）（改善後）发生没有选别(漏选别)发生重复选别送入量大时送入量小时显微镜的实际范围作业者实际观察到的范围制品选别精度低下选别速度低下用导向线设置选别范围导向线框为范围单位，依次排列观察（４）部件有正反的时候，部件的反面要变为正面。作业方式如果将单一制品的反转与整体制品的反转来比较的话，当然一次性的方式可以短缩时间。这种方法需要使用一次性反转的治具。将1by1的作业方式变更为统一作业（改善前）（改善後）：表向き：戦向き托盘（将每个部件反转的话会花费许多时间）反转工具反转反转工具①只可以取出表向的产品②将反转工具置与托盘上③一次就可以将物品反转④反面的部件也可以取出（５）切断编带制品不散乱放置（６）特選外選编带（改善前）（改善後）制品散乱时、会发生在度调整(方向修正)的作业发生。为此、将整列过的制品尽量不要散乱放置作为前提来考虑。×零乱×零乱×零乱整列整列整列整列整列整列②作业简单化事例明确困难的原因、排除在决定位置时、把握的距离如果短的话作业就会很简单、通过RWF法可很好的认识到这点。所以在注油工作中适当将针头短缩。把握极小化距离（改善前）（改善後）手握位置目标位置把握距离较长晃动范围大＝掌握方位困难そのため把握距离较短手握位置目标位置晃动范围小＝掌握方位容易そのため（注意事項）・针头缩短时、针的前端在工作配置中不会盲目指向。（７）制品、工具等在其他物体的孔或沟内插入的时间。插入物的尺寸与目标物开口部的尺寸比率小(插入物尺寸与目标物开口部尺寸的差就大)插入时间就短。角的切除、使寸法比率变小。(这个寸法比率被称为嵌合比率)嵌合比率极小化（改善前）（改善後）tt敞开p1p2圆角处理治具＜嵌合比率＞p1/t＜嵌合比率＞p2/tp1/tp2/t时插入时间就短缩了（８）物与物之间、比如治具间的组装、会产生许多盲目的部分、必须以手来探识位置、在组装时就需要许多的时间。在盲目组装作业前设置导向标识、在消除盲目作业的同时还能够改变作业内容。其结果就是∶达到了作业时间的短缩。盲目作业排除（改善前）（改善後）ガイド决定位置困难决定位置便捷（９）在部件下面铺上软的衬垫、由于以下的理由使工数削减。・部品不易打滑・部品内侧可插入手指/镊子，容易拿取部品拿取作业的拿取位置(空间)准备（改善前）（改善後）用镊子夹取制品时，镊子需要可以放入制品与作业面之间的间隙制品与作业面之间没有空隙，镊取时要花费时间作業面製品用镊子压下软垫，就可以产生探入的空间垫子（１０）关于放置制品的治具颜色，在选定时要能够容易的发现制品(不良)，提高不良的检出速度以及检出能力。选定方法是，在考虑制品的颜色分类(彩度·明度·色相(配色)时，利用相反的关系(彩度:高⇔低,明度:高⇔低,色相:补色的关系（红⇔绿,青⇔黄))等,使用这样的选别治具。要考虑选别治具的颜色与制品颜色（改善前）（改善後）黑色的选别治具（明度：低）白色的选别治具（明度:高)切角的确认较困难切角的确认较容易褐色的制品（明度：低）（１１）作业的原则是两手同时操作。奇数拿取时,两手同时作业后在其后变成单手作业。治具上的物品为偶数时，可以进行两手作业。治具以偶数拿取操作（改善前）（改善後）（１２）偶数拿取时奇数拿取时一只手有空闲③作业时疲劳的极小化事例站在作业者的立场认真的考虑。在相同的地方站立作业时,血液循环会不良，脚会发生浮肿,并会加大疲劳。｡在作业台设置横挡木,脚在不动的情况下可以减轻疲劳。站立作业时设置横挡木（改善前）（改善後）（１３）横挡木在热金属板上加工制品时,热金属板上的热气直接散在脸上。脸与热金属板之间设置遮挡板，可以缓和热气，作业进行就容易了。遮住热金属板与脸部（改善前）（改善後）（１４）热气热金属板热气热金属板隔热板番種名称例号別1空手移動用手伸向螺丝钳(TransportEmpty)2抓紧把螺丝钳抓紧(Grasp)3手持螺丝钳伸向螺母銚(TransportLoaded)4决定位置螺母部位置切合(Position)5组合螺母头部钳入螺丝钳内(Assemble)6有时离开螺丝钳离开螺母(Disassemble)7使用用螺丝钳紧固螺母(Use)8离开放下螺丝钳(Release)9寻找寻找螺丝钳(Search)10挑选在几个螺丝钳中找出一个(Select)11调查调查紧固情况(Inspect)12考虑在肉体行动之前首先是心的反应(Plan)13事前准备螺丝钳使用方向的修正(Preposition)14保持右手定位螺栓的同时,左手保持制品(Hold)15无法避免的手等待右手运送未加工品时，左手等待(UnavoidableDelay)16可避免的手等待抚摸完成品(个人癖好)(AvoidableDelay)17休息疲劳的时候手就休息了(Rest)第１類第２類第３類必要不要2-5动作分析与改善サーブリック分析荷重移动（事例）从分析到改善②①③⑤⑦⑥④動作内容動作要素①把手伸向杯子②拿住杯子③将杯子移动到瓶子④杯子的方向修正⑤杯子与瓶口的位置决定⑥将杯子插入瓶口⑦松开手空手移動抓住荷重移動预置决定位置组合松开（１）观察作业，分解动作。（２）排除不要的作业｡检讨改善案。（３）检讨短缩必要作业时间的改善案。