叉车司机培训讲义

叉车司机培训讲义叉车简介物料搬运机械主要是在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备。一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等通运输工具，以及输送气体和液体的管道。物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，有些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料、燃料、半成品、成品和废料等的总量常达50吨以上；另外物料搬运所需的费用高，工业国家用于物料搬运的费用常占产品成本的25％左右；物料搬运占用劳动力多，在机械化程度不高的企业里，搬运工人常占工人总数的15％以上；在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时，必须利用机械进行搬运。因此，在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视，并尽量采用先进适用的物料搬运机械，以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。在日常生活中也经常使用一些简易轻小的物料搬运机械，如各种手推车等。人类最初靠手搬、背负、肩挑来搬运物料，以后逐渐利用畜力，并创造了杠杆、辘轳、滑轮和手推车等简单机械。现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机；19世纪末期，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展；1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。物料搬运机械按功能大致可分为起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等五类。一般说来，起重机械用于升降和搬运，但搬运距离较短，它的机构作间歇式运动；输送机可连续输送物料，搬运路线一般固定不变，大多用来输送散状物料；装卸机械能自行取物并装卸物料。搬运车辆可灵活安排搬运路线，经济运输距离较长，可在室内或室外作业，具有行驶车轮；仓储设备是在仓库中完成堆、取、储存物料的装置，包括料仓装置、高架仓库和给料机等。随着工业的发展，许多机械具有多种功能和用途，例如叉车是搬运车辆，可用以装卸，也可起升重物。物料搬运机械是为生产服务的，它的设计和选型应当服从生产过程的需要，但是新型物料搬运机械的创制也常导致生产工艺的变革和改进。例如，斗轮堆取料机的出现，形成了以斗轮堆取料机为心脏、带式输送机为血管、电子计算机为神经中枢的自动化大型散料场的搬运系统，从而改变了港口、矿山和火电厂等的散料场的布局；用叉车代替桥式起重机进行搬运作业的车间，能简化厂房结构、降低基建费用。20世纪后半期，单元化运输得到很大发展，集装箱的标准化和联运的推广，使水、陆运输的装卸工作简化，并引起车站、港口的布局和铁路车辆、轮船结构的改变。物料搬运机械可将上道工序的半成品直接、自动地转送到下道工序，将上下许多道工序联成一个系统，形成有节奏的生产；还可以在搬运过程中同时对物料进行清洗、烘干、涂漆、分拣、储存、检验和计量等，从而能减少装卸次数、缩短生产周期和节约设备投资。在许多生产和作业流程中，物料搬运机械已经不是单独作业的机械，而是整个流程不可分割的一环。在研究和选用物料搬运机械时，不仅应了解物料的特性、搬运的目的和要求，以及作业时对环境是否受干扰和污染，还必须结合整个生产或作业流程来考虑，使搬运机械与其前、后的各种机械密切联系成为一个系统，以减少装卸环节，增加经济效益。一、叉车的基本知识自行式叉车出现于1917年。第二次世界大战期间，叉车得到发展。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。属于物料搬运机械。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。叉车搬运的对象大多是成件物品。将货叉换装各种器具（叉车属具）后，又可搬运多种货物。叉车主要由以下几种装置组成：①动力装置。如内燃机和蓄电池-电动机等。②传动装置。分为机械、液力和液压传动装置。③转向装置。如转向器、转向轮、转向拉杆等。④工作装置。又称门架，由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。⑤液压系统和制动装置。表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离二、叉车的分类1、按动力装置划分1）内燃机式叉车可分汽油叉车,柴油叉车和液化石油气叉车.2）电瓶式叉车以蓄电池为动力。3）步行操纵式叉车2、按叉车的的用途分分为普通叉车(通用型)和专用型叉车.3、按结构划分分为前移式、插腿式、拣选式、侧面式、越野式、跨车和直叉平衡重式叉车七种类型。直叉平衡重式叉车简称为平衡重式叉车,是叉车中最普通的构造类型,也是所使用的最广泛的一种车型,也是我们重点讲述的对象.4、按叉车的地面支撑点数划分分为四点支撑式叉车和三点支撑式叉车。5、按叉车轮胎种类划分分为实心轮胎叉车和充气轮胎叉车。三、叉车的主要技术参数表示叉车结构特点和工作性能的参数称为叉车的技术参数.包括空车质量(自重)、额定起重量、总质量、叉车外形尺寸、最小离地间隙、轴距、轮距、载荷中心距、最大起升高度、自由起升高度（一般约为300mm）、门架倾角(前倾角为6°，后倾角为12°)、最大起升速度、接近角、离去角、最小转弯半径、最大爬坡度、最高运行速度、最大牵引力、桥负荷等。叉车载荷中心距起重量（吨）0．50。811。522。5345810载荷中心距（mm）400500600叉车的构造原理一、内燃机发动机的结构原理1、发动机的组成（柴油机）1）、机体它包括气缸盖、气缸体、下曲轴箱（油底壳）。2）曲轴连杆机构包括活塞、活塞销、连杆、曲轴和气缸体等。3)配气机构包括进气门、排气门、气门挺杆、凸轮轴及凸轮轴正时齿轮等.4)、燃料供给系统包括油箱、油泵、高压油泵、油滤清器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消音器等。5）、冷却系统包括水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体及气缸盖里的水套。6）、润滑系统包括机油泵、机油限压阀、润滑油道、集滤器、机油滤清器和机油散热器等。7）起动系统包括发动机的起动机构及附属装置。2、内燃机常用术语1）上止点：活塞顶在气缸中的最高位置叫上止点。2）下止点：活塞顶在气缸中的最低位置叫下止点。3）活塞行程：活塞从上止点到下止点的距离叫活塞行程。4）气缸工作容积:活塞由上止点移到下止点所形成的空间叫气缸工作容积.5）燃烧室容积:活塞在上止点时,在它上方的空隙叫燃烧室容积.6）气缸总容积:燃烧室容积与气缸工作容积之和叫气缸总容积.7）压缩比:气缸总容积和燃烧室容积之和叫压缩比.3、发动机的工作循环：为了使燃料的化学能通过燃烧最后变为机械能，发动机必须经过一系列连续的工作过程，即进气、压缩、做功、排气。每完成一次这一系列连续的工作过程称为一个工作循环。四冲程发动机：活塞往复运行四个行程即曲轴转动两圈,气缸内完成一个工作循环.二冲程发动机:活塞往复运行两个行程即曲轴转动一圈,气缸内完成一个工作循环.叉车的液压系统的组成叉车的液压系统由油箱、齿轮液压泵、多路换向阀、限速阀、液压油缸、高低压油管等组成。它是利用工作液体传递能量的传动机构，即通过油液的压力使工作液压油缸产生推力，使货叉升降、门架前后倾并驱动液压传动的属具或叉车转向机构等，以达到装卸、堆垛货物或转向的目的。变矩器、变速器油路系统的主要部件1、油箱：变速器壳内下部作为油箱。2、油泵：采用CBF—E10齿轮泵。3、变速器操纵阀。起重系统组件主要包括包括：内外门架、货叉架、挡货架、货叉、升绛油缸、倾斜油缸和起重链条等组成。叉车液力变矩器的结构变矩器由弹性板、泵轮、涡轮、导轮和单向离合器等组成。弹性板与发动机的飞轮连接，发动机的动力通过弹性板输给变矩器。泵轮、祸轮和导轮上都排列着许多扭曲的叶片，泵轮与发动机一起转动时，泵轮中的油也边转动边以离心力沿着叶片向外侧从出口快速流向涡轮。这时，油流因叶片角度关系发生变化，因此发动机的动力被用作改变油流的力量即机械转轮变为液能。涡轮与泵轮形状相似，从泵轮流出的油流进入涡轮，因离心力作用沿着叶片流动，改变了流向，这种反冲力使涡轮转动，液能转变为机械能输出动力。导轮改变从涡轮流入的油的流向，其反冲力使导轮和泵轮作反方向流动，实现能t转换，液力变矩器正常工作。循环圆：是在轴截面内液体（油）流经泵轮、涡轮、导轮的几何通道。液力变矩器的规格一般都以循环圆直径来表示的，如YB265变矩器，其循环圆是265mm。叉车液力变矩器的特性与作用叉车液力变矩器的特性是当泵轮的转速与涡轮的转速以相同的比例降低时，则涡轮产生的转矩与泵轮转速2次方成比例减少。泵轮的转速为1000rpm时的涡轮转矩与泵轮的转速为200Orpm时的涡轮转矩相比为1/4。变矩器的涡轮转速虽然比发动机的转速低，但转矩大，其转矩比（K＝涡轮转矩(MT)／发动机转矩（MH）＝MT/MH）越大，速度比（I＝涡轮转速NT／发动机转速NT）相反就越小。因此，当涡轮转速为0时，转矩比最大，此时变矩器称为失速。如车辆爬坡时，外阻力增大，则必须增大车辆的牵引力，此时涡轮为了产生大的转矩而自动降低其转速，车辆的速度也随之减小，牵引力增大。装有液力变矩器的车辆，不管外阻力有多大，由于变矩器有失速特性，发动机不会停止，这个优点是机械传动车辆所不具备的。但由于变矩器失速，此时，发动机的动力全部转变成热能而使变矩器的油温上升。因此，应避免使用这种工况。变矩器在变矩工况时，不是把发动机的全部动力都输出，而是有一部分动力转变成热能使油温升高。因此，在油路系统中设有油冷却器，使油温不高于100～120℃。液力变矩器的作用是随着车辆运行外阻力的改变而自动调节涡轮的转速和转矩。什么叫叉车最大起重量和载荷中心？它们的关系如何？货物重心与载荷中心处于同一铅垂线时，叉车所能装卸货物的最大重量，称为叉车的最大起重量；标准载荷重心到货叉垂直段前壁的水平距离称为叉车的载荷中心。通常载荷中心是按标准在设计时规定的亦即不同起重量的叉车一般情况下载荷中心是不同的。当货物的重心在载荷中心范围内地，叉车能以最大起重量进行装卸作业，否则叉车的稳定性会遭到破坏而易发生事故。叉车用液力变矩器与发动机的匹配原则液力变矩器的特性与发动机的特性匹配得好坏，直接影响到叉车的动力性、经济性、与其他系统的协调性、对污染的控制性及可靠性。一个好的匹配就应基本上满足上述的要求。为此，提出如下匹配原则：l）液力变矩器失速工况的负出抛物线应通过发动机最大净扭矩点附近。2）液力变矩器最高效率工况负出抛物线应通过发动机最大净功率的扭矩点3）液力变矩器的高效范围应尽可能占有发动机的较大转速范围内，要想满足或基本上满足上述要求不是一件容易的事，必须进行优化设计才能达到或基本达到所要追求的目标叉车安全性检查与产品检验叉车列入国家特种设备的管理以后，其型式试验的方式方法与传统的产品检验发生了很大的变化。为了与国际接轨，并加强叉车生产的管理，安全性检查的项目在型式试验中占了较大的比例。笔者总结产品检验中即将正式颁布的《内燃平衡重式叉车型式试验细则》安全性检查条款，针对国内叉车中存在的共性问题，做了一些探讨。如果对企业产品检验和质量控制的改进有些作用的话，即达到了本文的目的。希望企业的技术和检验部门认真学习《内燃平衡重式叉车型式试验细则》（以下简称《细则》）共同完善产品的安全性检查项目，使叉车产品总体质量上一个台阶。一、叉车的铭牌及车架号叉车的铭牌无论是老产品和新产品都是必不可缺的，但其内容往往有缺陷，或者说不完善、不规范。各企业的铭牌都有自己的特点，但是按《细则》要求：a.制造厂名称b.产品名称和型号c.制造日期或产品编号（要少要标至生产月份）d.作业状态下，无载时自重e.最大能力（额定起重量）这些项目缺一不可，如果有可拆式属具和特殊用途还要按《细则》要求制作铭牌。产品铭牌中往往缺少是生产日期及产品编号的规范注法，企业都有自己产品的特殊编号，但至少应标明：叉车的特点、型式、生产日期（至少月份）及其它内容。车架