化工仪表及自动化绪论2人工控制与自动控制:水箱水位控制问题水位测量与变送执行器控制器给定眼手脑举个小例子人工控制的步骤:1.看(眼)——测量2.判断、思考(脑)——控制器3.执行(手)———调节阀以上的动作用仪器仪表来完成——自动化3一、化工自动化意义及目的1.意义仪表:指用于对生产过程进行自动控制的自动化装置。化工生产过程自动化:在化工设备、装置及管道上,配置一些自动化装置,替代操作工人的部分或全部的确直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行。这种部分地或全部地用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工生产过程自动化,简称为化工自动化。2.目的(1)加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。(2)减轻劳动强度、改善劳动条件。(3)保证生产、人生安全,防止事故发生或扩大,延长设备使用寿命、提高设备利用率。(4)改变劳动方式,提高工人文化技术水平,适应当代信息技术革命和信息产业革命需要。51.初级阶段:应用一些自动检测仪表监视生产,利用手工操作,工人根据反映主要工艺参数的仪表指示情况人工地改变操作条件,生产过程单凭经验进行。对于连续生产的化工厂,在进出物料彼此联系中装设了大的贮槽,可以克服干扰影响及稳定生产,但是生产效率低,设备投资大。二、化工自动化的发展概况2.50~60年代:开发化工生产各个操作单元,向着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向发展。实际生产中应用的自动控制系统主要是压力、流量、液位和温度四大参数的简单控制。串级、比值、多冲量等复杂控制系统也得到一定程度发展。自动化技术工具主要是基地式电动、气动仪表及膜片式的单元组合仪表。此时期由于对化工对象动态特性了解不够深入,因此,半经验、半理论的设计准则和整定公式,在自动控制系统设计和参数整定中起相当重要作用。7自动化技术工具方面,气动2型和电动2型单元组合式仪表刚投入生产不久,气动3型和电动3型单元组合式仪表相继问世,进一步发展到具有多功能的组装仪表、智能式仪表,为实现各种特殊控制规律提供了条件。新型智能传感器和控制仪表的问世使仪表与计算机之间的直接联系极为方便。而且,电子计算机的作用也越来越大。3.70年代:化工生产过程自动化是一门综合性技术学科,利用自动控制学科、仪器仪表学科几计算机学科的理论与技术服务于化学工程学科。随着现代科学技术的进步,本学科将不断发展并日益被人们所重视。在化工生产过程中,由于实现了自动化,人们通过自动化装置来管理生产,自动化装置与工艺及设备已结合成为有机的整体。因此,越来越多的工艺技术人员认识到:学习仪表及自动化方面的知识,对于管理与开发现代化化工生产过程是十分必要的9化工生产过程中需要测量和控制的参数是多种多样的,主要的有热工量(压力、流量、液位、温度等)和成分(或物性)量。所以化工自动化仪表按功能不同,大致分为四类:检测仪表(各种参数的测量和变送);显示仪表(模拟量显示和数字量显示);控制仪表(气动、电动控制仪表及数字式控制器);执行器(气动、电动、液动等执行器)。利用上述各类仪表,可以构成自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制这样四种自动化系统,他们的作用如下:三、自动化系统及仪表的分类10•1.自动检测系统利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的,称为自动检测系统。它代替了操作人员对工艺参数的不断观察与记录,因此起到对过程信息的获取与记录作用。这在生产过程自动化中是最基本的也是十分重要的内容。自动检测系统中主要的自动化装置是敏感元件、传感器和显示仪表。敏感元件也称检测元件,作用是对被测变量作出响应,把它转换成适合测量的物理量。传感器可以对检测元件输出的物理量信号作进一步信号转换,当转换后的信号为标准的统一信号(如0~10mA、4~20mA、0.02~0.1Mpa等)时,此时的传感器一般成为变送器。显示仪表的作用是将检测结果以指针位移、数字、图象等形式准确地指示、记录或储存,使操作人员能正确了解工艺操作情况和状态。11•2.自动信号和联锁保护系统生产过程中有时由于一些偶然因素的影响导致工艺参数超出允许的变化范围而出现不正常情况时就有可能引起事故。为此,长对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置。当工艺参数超过了允许范围,在事故即将发生以前,信号系统就自动地发出声光信号警报,告戒操作人员注意,并及时采取措施。自动信号联锁保护电路按其主要构成元件的不同,可分为有触点式和无触点式两类(有时可采用混合式)。有触点式电路是由各种继电器、按钮、开关等电器组成的继电线路,依靠各种电器的触点开合完成电路的通断和切换。无触点式电路利用由二极管、晶体管及集成电路等电子器件构成具有一定功能的电子线路,利用电子器件的导通或阻断特性来实现自动信号的报警和联锁保护作用。123.自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。•4.自动控制系统生产过程中各种工艺条件不可能一成不变,特别是化工生产,大多数是连续生产,各设备相互关联,当其中某一设备工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数的波动,偏离正常工艺条件。为此,需要用自动控制装置对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。1314之间的关系自动检测系统只能完成“了解”生产过程进行情况的任务;自动信号联锁保护系统只能在工艺条件进入某种极限状态时采取安全措施以免发生生产事故;自动操纵系统只能按照预先规定好的步骤进行某种周期性操作;只有自动控制系统才能自动地排除各种干扰因素对工艺参数的影响,使它们始终保持在预先规定的数值上,保证生产维持在正常或最佳的工艺操作状态。所以,自动控制系统是自动化生产中的核心部分。15能了解主要工艺参数(温度、压力、流量及物位)的测量方法及其仪表的工作原理及特点;能根据工艺要求正确地选用和使用常见的测量仪表及控制仪表;能了解化工自动化的初步知识,理解基本控制规律,懂得控制器参数是如何影响控制质量的;能根据工艺的需要和自控设计人员共同探讨和提出合理的自动控制方案;能为自控设计提供正确的工艺条件和数据;能在生产开停车过程中初步掌握自动控制系统的投运及控制器的参数整定。四、本课程的任务与要求