发动机装配线PLC控制系统解决方案

发动机装配线PLC控制系统解决方案汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺过程，由若干自动站位、手动站位以及相关的辊道、转台等组成。按功能分主要有：辊道区域、清洗工位、拧紧工位、机器人工位、涂胶工位、发动机测量工位、发动机测漏工位、导管阀座压装工位以及手动控制工位等。——中国系统集成在线控制系统采用以PLC为核心，分散控制和集中管理的分布式控制模式；各独立工位的控制系统之间通过网络实现数据信息、资源共享，才能保证生产的连续性和稳定性。一、系统结构系统包括操作站、热备服务器、PLC自动控制系统、网络设备、现场I/O站以及外围驱动设备等几个部分。典型站位的PLC拓扑图如下图所示。操作员站:提供全汉化人机界面，实现控制系统的监控操作功能(操作、显示、报表、报警、趋势)，并且可以接收工厂监控系统下发的生产指令，自动分配各工位生产所需资料，并通过网络将生产计划和各工位所需材料型号等下发给各相关PLC控制器。服务器选用双机热备冗余服务器，带磁盘阵列。控制器选用SIEMENSCPU315-2DP/PN和CPU414-3DP/PN，CPU自带Profinet以太网接口，通过交换机和上位机系统连接，上传设备运行和故障状态，接收生产指令。现场I/O站使用现场总线技术，选用SIEMENSET200eco系列模块，带Profibus通讯接口，安装、接线方便，集成度高，可靠性好。外围设备包括MOBY无线读写设备、条码和二维码扫描枪、Comau机器人、伺服控制器、Atlas拧紧设备、测漏设备、串口打印设备、压装设备等，完成设备编号打印、序列号读取、生产信息读写、工件拧紧、工件搬运、工件组装等功能。二、控制功能根据装配工位自动化复杂程度和工艺布局特点，装配线电气控制主要由区域控制（包括线体和手动工位）、自动和半自动工位以及返修工位组成。—区域控制区域控制有手动和自动两种工作模式，主要负责区域内线体驱动、移行、转台、手动和简单半自动设备，并显示上线产品信息和故障报警代码。—手动工位控制主要包括手动压装、涂胶、试漏、拧紧、拧松等。—半自动工位控制主要包括半自动压装、涂胶、试漏、拧紧、拧松等。由人工辅助安装发动机产品零部件，装配工作由设备自动完成。—自动工位控制主要包括对多轴拧紧机、翻转机、试漏、压机和测试设备等控制。配置独立的PLC和HMI。三、主要特点：①分散控制，集中管理，可靠性高；②网络通信，信息共享，互通性好，实时性强；③站位分工明确，专业性强；配合高精度的测量器件和执行部件，实现高精度的定位和定量及高速度的工艺流程控制，节时高效。