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1/6包包装装机机械械课课程程设设计计说说明明书书课程设计题目：裹包机整机及机构设计姓姓名名：：白白云云鹏鹏陈陈越越陈陈正正旺旺杜杜骄骄琪琪学学号号：：113300221122专专业业：：机机械械设设计计制制造造及及其其自自动动化化完完成成日日期期：：2/6目录(一)设计任务----------------------------3(二)设计目的----------------------------3(三)裹包机工作原理----------------------------4(四)裹包机用途特点----------------------------4(五)裹包机传动系统图-------------------------6(六)设计计算过程----------------------------4(七)运动循环图----------------------------4(八)主要执行机构----------------------------4(九)设计参考文献目录-------------------------43/6机械课程设计说明书(一)设计任务设计一裹包机整机及机构设计装置。已知最大裹紧力F=60kgf，电源：220V,50Hz，最大功率：0.85Kw，裹包PP带宽度：9mm，裹包PP带厚度0.6.mm，裹包尺寸：100mm×200mm,整机尺寸：≤1000（L）mm×1000（W）mm×1000（H）mm。技术参数最大包装尺寸100mm×200mm包装材料拉伸薄膜PP负载量≤2000kg电功率0.75kw工作能力12个/min供电电源220V/50HZ外形尺寸300×176×205薄膜架升降速度1.33m/s表1常用机械传动效率机械传动类型传动效率η圆柱齿轮传动闭式传动0.96—0.98（7-9级精度）开式传动0.94—0.96圆锥齿轮传动闭式传动0.94—0.97（7-8级精度）开式传动0.92—0.95带传动平型带传动0.95—0.98V型带传动0.94—0.97滚动轴承（一对）0.98—0.995联轴器0.99-0.995表2常用机械传动比范围传动类型选用指标平型带三角带齿轮传动功率（KW）小（20）中（≤100）大（最大可达50000）单级传动比（常用值）2--42--4圆柱圆锥3--62--3最大值615106--10(二)设计目的通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。⑴掌握常用包装机械总体设计方法、原则、思路及机械零件（机构）的设计方法，并具4/6备一定的独立设计能力。⑵理解选定包装机械的工作原理、结构组成及实现的相应机构。⑶综合运用所学的相关知识，提高综合运用各种知识的能力(三)裹包机工作原理缠绕机械工作原理是将被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。这样不仅有利于货物储存、运输及机械化装卸作业的包装要求，又能防止[1]?货物在搬运过程的损坏，起到防尘，防潮及保洁作用，也降低了生产成本，提高了生产效率。在缠绕过程中主要的是对薄膜拉紧力的调整以及穿膜。一般通过调整转盘转速和调节电机的转速就能达到薄膜张紧程度。只要知道转盘转速越快，电机转动越慢，膜就会越紧，反之越松这个原理就不难操作了。(四)裹包机用途特点拉伸缠绕裹包机以PP为主要包装材料，对堆放在托盘上的货物进行缠绕包装，使被包装物更加稳固、整洁，并能起到防水、防尘的作用，同时减轻了劳动强度，提高了工作效率，是现代企业产品包装的理想设备。采用缠绕方式以一定的张力将各种商品、货物连同托盘一起裹包的新型包装设备，便于集装化储运和机械化装卸，可广泛应用于外贸出口、食品、制瓶制罐、印刷、造纸、化工塑胶、装潢建材，轻工机电产品等行业的各种商品、货物的托盘集装化包装。该机采用微电脑控制，操作方便，可根据需要设定多种裹包方式。该机由旋转盘、压紧机构、支撑机构、薄膜供送机构、切断机构、控制与传动系统等组成。拉伸缠绕裹包机的工作原理：在供膜机构的控制下，较小宽度的薄膜随着旋转盘的转动而上下移动，将货物盘旋地裹包起来。这种裹包机的特点是应用范围广，它可以包装不同宽度、不同高度与长度的货物。(五)裹包机传动系统图5/6图1裹包机的传动装置系统原理图传动图说明1)主体传动系统主体传动是主电机M1。通过带D1/d2，再通过2离合器，再通过链Z1/Z2传动到分配到到轴3上2)成型传动系统被缠绕物体放置于转盘中央，启动转盘电机转动，自然地带动转盘转动，使物体实现了外围的缠绕膜机。与此同时升降机电机也启动，带动缠绕捆扎机整个组合体做上下运动，达到物体高度方向的缠绕，这就实现了物体整个外表的缠绕包装。则转盘的速度可以计算出为4r/s，主要由T1，Z8，Z9将运动传送到供物台上，产生旋转3)包裹物的输入包裹物的输入由轴3经链轮Z7，棘轮机构3带动皮带轮运动，再由螺旋蜗杆供送机构将包裹物供送到供物台上进行包裹4)包裹带的输入传动包裹带的输入传动，通过轴3经锥齿轮Z3/Z4，链传动Z5/Z6驱动供模辊和橡胶辊，切刀轴和气动-机械混合式升降机构，使包裹带pp在包裹物在供物台上旋转时上下运动。(六)计算过程1电机的选择根据设计要求，最大功率是0.85，参考机械设计手册。选择电机功率是0.75YU90S2.转速是2800r/min，6/62计算各输出的传动比及分配。本裹包机设计有三个输出部分：1、成型传动系统2、包裹物的输入3、包裹带的输入⑴主体传动系统的传动比计算由于在最大的输出时0.75,则转盘的最大转速是：由P=FVV=P/F=0.75*1000/60=12.5r/s则实际选择v取4r/s则传动比I=V电机/V转盘=2800/（60*4)=11.7A根据总传动比为11.7.，则设计带D1/d1与d2的传动比为2V带=V电机/I传动比=2800/2r/s=1400r/minB设计减速器来实现速度的建设，取其传动比为2V齿轮=V带/I传动比=1400/2r/s=700r/minC由链Z1,Z2将运动转移到轴3上取链Z1,Z2的传动比为1，只为实现方向的转变V链Z2=V齿轮/I传动比=700r/min⑵成型系统的传动比计算由于裹包pp带厚度0.66m，为确保裹包物包裹的密实安全，则至少包裹带与包裹带之间重复1/3部分。则包裹一个包裹物需要的圈数N=100/(9*2/3)=16.7.为了确保底部和头部密实和安全，得需要多裹包两圈则选择一个裹包物需裹包18圈。这需要裹包是时间T=18/4=4.5S/个则生产效率为60/4,5=13.3个/min则包裹带的升降速度V=100mm/4.5=1.33m/s⑶包裹带的输入传动则生产效率为60/4,5=13.3个/min则包裹带的升降速度V=100mm/4.5=1.33m/s由于VZ2=700r/min。则可以根据供模辊和橡胶辊的速度设计Z5,Z6传动比为5，则V供模辊=Vz2/I传动比=700/5r/s=140r/min⑷包裹物的输入采用带传送，用供送螺杆将包裹物运动到转盘上进行包裹。估计的保证每分钟至少27个供应到转盘上进行包裹。则设计供送螺杆旋转一圈供送一个包裹物，那么V供送螺杆=27r/minI=2800/27=104设计Z7、棘轮3和传送带的传动比乘积为I总=103/4=26A则可以设计Z7的传动比为6.5、VZ7=Vz2/I传动比=700/6-5r/min=107.7r/minB则可以设计棘轮3的传动比为2、V棘轮=Vz2/I传动比=107.7/2r/min=54r/minC则可以设计传送带的传动比为2、7/6V蜗杆=V棘轮/I传动比=54/2r/min=27r/min(七)运动循环图(八)主要执行机构⑴包装薄膜供送机构本机构采用卷筒薄膜连续供薄膜方式,在实际工作中，盘状卷筒包装材料在供送的过程中极易产生前冲的惯性力，使薄膜输送时的紧张状态变为松弛状态，影响输送，切断及包装质量，为此，本机构中设置有张力的控制装置。图所示为薄膜供送机构示意图。它主要由旋转切刀，拉纸辊橡胶辊及传动机构等组成。卷筒透明纸1从纸滚轴5上拉出，经过几个导向辊后，进入拉纸辊7和橡胶辊8之间，将透明纸向前输送，旋转切刀9将其定长切断，然后由透明纸输送带将其送至托板上，完成透明薄膜的供送。当透明薄膜通过拉薄膜辊输送后,即有裁剪装置进行切断.裁剪以后的透明纸依靠透明纸输送带与滚轮之间的摩擦力继续传送到托板包装工位。⑵气动-机械混合式升降机构。配有托瓶台1的套筒2可沿空心柱塞5滑动，方垫块8起导向作用,防止套筒升降时发生偏转。升瓶时，压缩空气由柱塞下部经螺钉3上的中心孔道进入套筒内部，以推动托瓶运动，其速度通过凸轮导轨6和滚动轴承7加以控制，直至工作台转到降瓶区后才完全依靠凸轮的强制作用将套筒连同托瓶台1压下。同时，柱塞内部的压缩空气被排到定刀透明纸卷导辊牵引辊8/6与各托瓶缸气路相连的环管中，再由此进入其他正待上升的托瓶缸内，该机构工作稳定性好，得到广泛应用。(九)设计参考文献目录《机械设计》西北工业·大学出版社第九版《械原理》西北工业大学出版社第九版