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1复习与思考题答案第一章1、PLC是可编程序逻辑控制器英文“ProgrammableLogicalController”的简称。2、PLC的型号繁多，各种型号的PLC的功能不尽相同，但目前的PLC一般都具有下列功能：①条件控制；②定时控制；③计数控制；；④步进控制；⑤数据处理；。⑥通信和联网；⑦对控制系统的监控；3、与工控机相比，PLC具有以下独特的特点：①通用性强；②接线简单；③编程容易；④抗干扰能力强、可靠性高；⑤容量大，体积小，重量轻，功耗少，成本低，维修方便4、PLC的硬件主要有六部分组成：CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、输入/输出（I/O）扩展接口。CPU的主要功能有：接收输入信号并存入存储器，读出指令，执行指令并将结果输出，处理中断请求，准备下一条指令等。存储器主要用来存放系统程序、用户程序和数据。输入接口电路是将输入信号经过光电耦合并经RC电路滤波后才送入PLC内部放大器，采用光电耦合和RC滤波的措施后能有效地消除环境中杂散电磁波等造成的干扰；输出接口电路将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离；电源部分的作用是为PLC内部和外部提供工作电源。5、PLC的输入、输出信号开关量、模拟量、数字量。6、PLC的输出接口电路有三种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。7、PLC对电源的基本要求有：①能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声；②不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障；③能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定；④电源本身的功耗应尽量能低，以降低整机的温升；⑤内部电源及PLC向外提供的电源与外部电源间应完全隔离；⑥有较强的自动保护功能。8．PLC的系统程序有三种：①系统管理程序：由它决定系统的工作节拍，包括PLC运行管理（各种操作的时间分配安排）、存2储空间管理（生成用户数据区）和系统自诊断管理（如电源、系统出错、程序语法等）。②用户程序编辑和指令解释程序：编辑程序能将用户程序变为内码形式以例便于程序的修改、调试。解释程序能将编程语言变为机器语言以便CPU操作运行。③标准子程序与调用管理程序：为提高运行速度，在程序执行中某些信息处理（如I/O处理）或特殊运算等是通过调用标准子程序来完成的。9、PLC常用的编程语言有：梯形图、语句表、逻辑图、功能表图、高级语言。10、当PLC运行时，有许多操作需要进行，但CPU不可能同时去执行多个操作，它只能分时操作原理每一时刻执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高，使PLC外部出现的结果从宏观上来看似乎是同时完成的。这种分时操作的过程称为CPU的扫描工作方式。11、详见第一章第三节“PLC执行程序的过程”；12、按结构形式分，PLC可分整体式和模块式。整体式PLC是将电源、CPU、存储器及I/O等各个功能集成在一个机壳内。其特点是结构紧凑、体积小、价格低；模块式PLC是将电源模块、CPU模块、I/O模块作为单独的模块安装在同一底板或框架上的PLC是模块式PLC。其特点是配置灵活、装配维护方便。13、按I/O点数PLC可分为小型PLC、中型PLC和大型PLC。I/O点数在256点以下为小型PLC，I/O点数在256～2048点之间为中型PLC；I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。14、目前PLC的应用可分为开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网。15、该PLC的输入、输出点数有40点，基本单元，继电器输出形式。16、RUN：运行指示；BATT.V：电池电压下降指示，若电池电压下降，该指示灯就亮，特殊辅助继电器M8006就工作；PROG-E：出错指示闪烁（程序出错），在遇到忘记设置定时器、计数器的常数，电路不良、电池电压的异常下降、混入导电性异物等情况使程序存储器的内容有变化时，该指示灯闪烁；CPU-E：出错指示亮灯（CPU出错），CPU失控或当运算周期超过200ms时，监视定时器就出错，该LED亮灯。17、体积小，外部结构美观；规格多，系统配置灵活，功能强使用方便。18、FX系列硬件系统主要包括基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元。第二章1、FX2系统PLC中共有三种类型的辅助继电器：通用辅助继电器，失电保持辅助继电器，特殊辅助继电器。通用辅助继电器只能在PLC内部辅助作用，在使用时，除了它不能驱外部元件外，其他功能与输出继电器作用类似；失电保持辅助继电器的特点是当PLC失电时可将其状态保持在失电前的状态；特殊辅助继电器有些线圈是由PLC自动驱动，用户只能利用其触点，有些特殊辅助继电器的线圈可由用户驱动，而线圈被驱动后，PLC将作特定动作。2、非积算定时器的特点是当驱动其线圈的触点接通时，定时器就对时钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值相等时，定时器的常开触点就闭合，常闭触点就断开。如果在计数的过程中，驱动定时器线圈的触点断开或PLC停电时，那么定时器复位，其触点也复位。积算定时器的特点是在定时器计时3的过程中，即使驱动定时器线圈的触点断开或发生停电，当前值也可保持。驱动线圈的触点再接通或复电时，定时器的脉冲计数器继续计数，当累积时间达设定值时，其触点动作。要使定时器复位，必须使用复位指令。3、FX2系列PLC中共有两种类型的计数器，一种是内部信号计数器，一种是高速计数器。内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如X、Y、M、S、T和C）的信号进行计数的计数器。高速计数器是按中断方式运行的，因而它独立于扫描周期。4、C5的计数信号可从任一端输入，C236的计数信号应从X1端输入、C243的计数信号应从X4端输入。5、C237的计数信号应从X2端输入；C246的计数信号应从X0（增计数）或X1（减计数）端输入、C253的计数信号应从X3、X4端输入。6、由于三个计数器的计数频率总和为：7.5＋5.5＋（1.8×4）＝20.2KHz＞20KHz，所以该系统不能正常运行。第三章1、AND指令是与指令，其作用是将常开触点与其它触点串联，ANB指令是电路块的串联指令，其作用是将电路块与电路块相串联；OR指令是或指令，其作用是将常开触点与其它触点并联，ORB指令是电路块并联指令，其作用是将电路块与电路块并联。2、如图3-24（b）所示的梯形图要将其写成指令语句表时，应采用主控指令编程，编程时应注意事项详见“MC指令和MCR指令使用说明”。3、一段完整的程序，最后如果没有END指令，将会增加PLC对本段程序的扫描时间。4、图3-1所示梯形图的指令语句表如下：5、题图3-2所示梯形图的指令语句表如下：0LDIX0001ORX0012ANDX0023ORIX0034ANIX0045OUTY0006LDX0057OUTY001LDX010ANIX011ANIX014LDIX012ANDX013ANDX015ORBLDX016ANDX017ORBOUTY003ANDX020OUTY00446．题图3-3所示指令语句表对应的梯形图如下所示：7．题图3-4所示指令语句表对应的梯形图如下所示：8．题图3-5所示梯形图的指令语句表如下所示：9．题图3-6所示梯形图的指令语句表如下所示：X000（M0）M0X000［RSTC0］（C0K8）M0（Y000）C0X000M2M0X000X007X003X002M2X005X004X001（Y004）［END］LDX000MPSANDX002MPSANDX004OUTY000MPPANDX005OUTY001MPPANDX005OUTY000LDX010ORX011MPSLDX012ORX013ANBMPSANDX014OUTY000MPPANDX015OUTY001MPPANDX016OUTY002510、题图3-7指令语句表对应的梯形图如下所示：11、题图3-8所示梯形图的指令语句表其M0、M1、M30的时序图如下：12、题图3-9所示的梯形图其相关时序图如下所示：13、设启动按钮接PLC输入端X1，指示灯由PLC输出端Y0驱动，程序如第三章程序中的“UNTITL13”。14、设启动按钮接PLC输入端X1，停止按钮接PLC的输入端X0，电动机M1、M2、M3的控制接触器分别由PLC输入继电器Y1、Y2、Y3驱动。程序如第三章程序中的“UNTITL14“15、设定时启动按钮接PLC输入端X0，定时复位按钮接PLC输入端X1，“定时时间到”指示灯由PLC输出继电器Y0驱动，程序如第三章程序中的“UNTITL15”。16、设定启动按钮和停止按钮分别接PLC输入端X0和X1，电动葫芦电机上升和下降接触器分别由PLC输出继电器Y1和Y2控制，电铃和信号亮分别由PLC输出继电器Y3和Y4控制，程序第三章程序中的如“UNTITL16”。17、设启、停M1按钮分别接PLC输入端X0和X1，启、停M2按钮分别接PLC输入端X10和X11，设M1、M2同时启、停按钮分别接X3和X4。M1、M2接触器分别由PLC输出继电器Y1和Y2X001X000（Y004）（Y000）（Y001）（Y002）（Y003）X002X003X004LDX003PLSM0LDX004PLFM1LDM0SETS30LDM1RSTS30S30M1M0X004X003LDX000PLSM0LDM0ANDM2OUTM1LDM0SETM2LDM1RSTM2LDM2OUTY000Y000M2M1M0X0006控制，程序如第三章程序中的“UNTITL17”。18、设启、停按钮分别接PLC输入端X0和X1，电磁阀YV1、YV2的驱动继电器分别由PLC输出继电器Y1和Y2按制，程序如第三章程序中的“UNTITL18”。19、设智力抢答器分三组分别为A、B和C组，A组按钮接PLC输入X1，指示灯接PLC的输出Y1；B组按钮接PLC输入X2，指示灯接PLC的输出Y2，C组按钮接PLC输入X3，指示灯接PLC的输出Y3，主持人的复位按钮接X0，程序如第三章程序中的“UNTITL19”。20、设启动按钮、停止按钮、SQ2、SQ1分别接PLC输入端X0，X10、X1、X2，小车前进与后退控制接触器分别由PLC输出继电器Y1和Y2控制，程序如第三章程序中的“UNTITL20”。第四章1、启动SWOPC-FXGP/WIN-C软件以后，在如图4-1所示的对话框中选择“FX1S”按钮即可。2、在SWOPC-FXGP/WIN-C主窗口中，主要由以下几个部分组成：①标题栏；②菜单栏；③工具栏；④状态栏；⑤用户窗口；⑥功能键；⑦功能图。3、详见第四章，第一节。4、不正确，可点击如下图所示对话框中的“Reference“，弹出以下对话框：5、详见第四章第一节；6、详见第四章第一节；7、详见第四章第一节；8、详见第四章第一节；9、详见第四章第一节；710、详见第四章第一节；11、详见第四章第一节；12、详见第四章第一节；13、详见第四章第二节；14、详见第四章第二节；15、详见第四章第二节；16、详见第四章第二节；17、详见第四章第二节；18、详见第四章第二节；19、详见第四章第二节；20、详见第四章第二节；21、详见第四章第二节；22、详见第四章第二节；23、详见第四章第二节；24．详见第四章第二节；第五章1、以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图，状态流程图用方框表示一个状态，框内标明状态的控制元件编号，状态之间用带箭头的线段连接，线段上垂直的短线及其旁边的标注表示状态转移的条件，方框的右边为该状态的输出信号。2、在状态流程图中，一个完整的状态必须包括：①该状态的控制元件；②该状态所驱动的负载，它可以是输出继电器X、辅助继电器M、定时器T和计数器C等；③向下一个状态转移的条件，它可以是单个常开触点或常闭触点，也可以是各类继电器触点的逻辑组合。④明确的转移方向。3、FX系统PLC中步进指令有两条，一条是“STL”步进接点指令，它是将步进接点与左母线相连，另一条是“RET”步进返回指令，其功能是使副母线返回到原来左母线的位置。4、使用步进指令应注意：①步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。当步进接点闭