1习题7.1在图示轮系中,各轮齿数为z1=1,z2=60,z2'=30,z3=60,z3'=25,z3''=1,z4=30,z4'=20,z5=25,z6=70,z7=60。蜗杆1的转速n1=1440r/min,方向如图所示。求i16、i17、n6和n7的大小及方向。解:5042025301703060604321643216zzzzzzzzi857.250414401616innr/min(方向如图)720013016060603217327117zzzzzznni2.0720014401717innr/min(方向如图)7.2图示为钟表传动机构,S、M、H分别表示秒针、分针和时针。z2=12,z4=15,z6=8,z7=60,z8=8,设轮1、轮3模数相同。试求z5、z1、z3为多少?解:根据题意z1、z2、z3、z4模数均相等,则a12=a34即z1+z2=z3+z4,z1-z3=15-12=3①12115123131424114zzzzzznni②联立①②求解,得:z1=48,z3=45608860568575885zzzzznni解得:z5=647.3在图示轮系中各轮齿数为z1=32,z2=33,z2'=z4=38,z3=z3'=19,轮5为单头右旋蜗杆,z6=76,n1=45r/min,方向如图所示。试求:(1)当n5=0时;(2)当n5=10r/min(逆时针转)时;(3)当n5=10r/min(顺时针转)时三种情况下n4的大小及方向。解:(1)当n5=0时n6=0,该轮系为定轴轮系。32331938323819333214324114zzzzzznni∴64.43453332333214nnr/min(方向向左)(2)定轴轮系:1-2,5-6,周转轮系:3-6-2'-43233122112zznni①2M56347HS18题7.2图4n112563’73”2’34’题7.1图n1256342’1题7.3图3’276176566556zznni②13838246462642zznnnni③由①得:n2=43.64(→),由②得:n6=0.132(←)令n2(→)为“+”,则n6(←)为“-”,将n2、n6代入③即:1)132.0()132.0(64.434n,解得:n4=-43.904r/min(方向向左)(3)方程仍为上述①②③式。由①得:n2=43.64(→),由②得:n6=0.132(→)代入③即:1132.0132.064.434n,解得:n4=-43.376r/min(方向向左)7.4图示轮系中,各轮齿数为z1=34,z2=z3=20,齿轮3为宽齿,同时与齿轮2及齿轮4啮合,z4=74,求传动比i1H。解:该轮系为基本周转轮系。2034742031424114zzzznnnniHHH代入n4=0,解得:18.311HHnni7.5图示轮系中z1=2(右旋),z2=46,z3=18,z4=28,z5=18,z6=28,试求传动比i16及齿轮6的转向。解:定轴轮系1-2,周转轮系4-5-2-6-323246122112zznni①413.02828181846352326263zzzznnnni②由①得:2312nn(↑),将n3=0,代入②解得:n6=0.587n2(n6、n2转向相同,如图),∴18.39587.0236116nniH142题7.4图3156142题7.5图337.6图示轮系中,各轮齿数为z1=6,z2=z2'=25,z3=57,z4=56,求传动比i14。解:由周转轮系2-H-1-3,有657133113zznnnniHHH,解得:i1H=10.5;由周转轮系2-2'-H-4-3,有565724323443zzzznnnniHHH,解得:5614Hi;∴5884114HHiii7.7图示轮系中,各轮齿数为z1=30,z2=25,z3=z4=24,z5=18,z6=121,n1=48r/min,nH=316r/min,转向相同,求n6。解:该轮系为基本周转轮系6.518243012124255316426116zzzzzznnnniHHH代入n1=48,nH=316,解得:n6=268.143r/min7.8图示轮系中,各轮齿数为z1=25,z2=20,z3=36,z4=18,z5=19,z6=76,求传动比i1H。解:该轮系为基本周转轮系6.11936257618205316426116zzzzzznnnniHHH代入n6=0,解得:6.26116nni4521H63题7.7图21H2’3题7.6图4521H63题7.8图447.9图示轮系中,各轮齿数为z1=z3'=10,z2=z5=z4=40,z2'=25,z3=20,轮1的角速度1=10001/s,方向如图所示,求轮4的角速度4的大小及方向。解:定轴轮系1-2,1-5,周转轮系3-3'-5-2'-441040122112zzi①41040155115zzi②2.31025402032435452542zzzzi③由①得2=2501/s(↓),由②得5=2501/s(↑),令5(↑)为“+”,则2(↓)为“-”,将2'=2及5代入③2.32502502504解得:4=406.251/s(↑)7.10图示轮系中,已知各轮齿数为z1=20,z2=20,z3=30,z4=38,z5=32,z6=25,z7=20,z8=20,z9=25,z10=2,z11=40,蜗轮11的转速n11=20r/min,转向如图所示,求轮1的转速n1的大小及方向。解:定轴轮系10-11,1-2-3,4-5,周转轮系7-10-6-9202401011111011.10zznni①5.12030133113zznni②19163832455445zznni③1691091061069zznnnni④由①得:n10=400r/min(↑),令其为“+”由②得:1332nn,由③得:451619nn又n1=n4,n3=n6,n5=n9将上述结果代入④式,140016194003211nn解得:n1=-1536r/min(方向如图)12’2153’3题7.9图421453768910n1111题7.10图57.11在图示极大传动比减速器中,蜗杆1和5头数均为1、右旋。各轮齿数为z1'=101,z2=99,z2'=z4,z4'=100,z5'=100,求传动比i1H。解:定轴轮系1-2,5-4',1'-5',周转轮系3-H-2'-499122112zznni①100544545zznni②101100155151zznni③1244242zznnnniHHH④由①得:9912nn,由②③得:1000010114nn,经分析知n2、n4'转向相反,不妨令n2为“+”,n4'为“-”又n1=n1',n2=n2',n4=n4',n5=n5'将上述结果代入④式,1100001019911HHnnnn解得:198000011HHnni7.12在图示轮系中,各轮齿数为z2=6z1,电动机M的转速nM=1440r/min,方向如图所示。求nH、n1的大小及方向。解:6611122112zzzznnnniHHH根据题意有:nM=n1-nH,n2=0,代入上式解得:nH=-240r/min(方向如图)∴n1=nM+nH=1200r/min(方向如图)5’2544’3H2’1’1题7.11图题7.12图nMH21M