吉泰科GK500变频器在木工叠板机上的应用

吉泰科GK500变频器在木工叠板机上的应用摘要：介绍木工加工设备叠板机控制工艺，提出电气控制系统的控制策略,设计变频器控制方案。根据系统运行特点，在不增加外围附件的前提下，系统采用急加减速控制方式，取得满意的运行效果。关键词：木工叠板机；变频器；急加减速；简易位置控制一、引言木板加工的设备，主要有剥皮机、整形机、木工旋切机、自动叠板机等组成生产线；一个圆木通过薄皮机外皮给剥开，然后通过整形机把弯曲的圆木整成比较圆的木材，再到木工旋切机上把圆木旋切成木板，并且按设定长度裁切后，通过选材把废木板留下，把加工好的木板通过叠板机自动叠好。二、叠板机的工作原理：叠板机的主要系统如下图：滑轮滑轮加工好的板的传送方向接近开关A接近开关B感应铁板A感应铁板B叠好的木板传送轮A传送轮B电机及减速机链轮固定块说明：1、电机通过皮带和减速机连接，减速机的输出通过链轮和传送轮A、传送轮B进行连接，并且链轮和滑轮做固定，在链轮动作时，滑轮向左、向右滑动，把传送带上的木板叠好；2、当传送带上的接近开关感应到有木板时，电机开始工作；3、当滑轮动作到左边，接近开关A感应到信号，给出停机命令，并且要求停机之后，还在接近开关A的感应范围内；4、当传送带上的接近开关再次感应到有木板时，电机开始反转，从左边向右边移动，当接近开关B感应到信号时，停机，并且要求停机之后，还在接近开关B的感应范围内。三、GK500变频器介绍GK500迷你型变频器特点：特别针对小功率应用场合设计，不仅体积小，操作简单。各种主辅给定以及切换、可靠的速度搜索、多种加减速曲线选择、模拟量自动校正、最多可支持8段速运行（两段速支持灵活的频率给定方式）、三组故障记录、过励磁制动、过压失速、欠电压调节、掉电再起动、频率跳跃、频率绑定、四段加减速时间自由切换、过程PID控制、异步机的参数辨识、弱磁控制、高精度的转矩限定V/f控制模式，以及多种频率给定方式，包括数字给定，模拟量输入，脉冲输入，端子控制，PID控制，简易PLC控制，通讯控制等方式。起动方式停机方式能耗制动能力从起动频率起动先直流制动再起动速度搜索起动减速停机自由停机减速停机+直流制动额定电压380V时:制动单元动作电压：650V~750V使用时间0.0s~100.0s额定电压220V时：制动单元动作电压：400V~450V；使用时间0.0s~100.0s直流制动能力输入端子输出端子直流制动起始频率：0.00Hz~600.00Hz；直流制动电流：恒转矩0.0~100%；直流制动时间:0.0s~30.00s四个数字输入端子一个模拟输入端子电压电流可选一个数字输出端子一组继电器输出端子一个模拟量输出端子(电压电流分别可选)，可实现设定频率、输出频率等物理量的输出四、变频器的应用：1、变频器的接线图：DRSTUVWGK500-4T1.5BX1X2COM正转反转COM+24V单板PLC文本总计12—22个接近开关2、变频器的运行命令由单板的PLC给定，确定正转、反转，频率给定方式为变频器的面板电位器，接近开关接入单板PLC，由单板PLC控制变频器正反转。；3、变频器参数：b0-013操作面板电位器给定b1-001采用端子控制b2-010.1加速时间（s）b2-020.1减速时间（s）C0-013电机正转C0-024电机反转4、控制重点：1)变频器带电机，让滑轮向左滑动，到接近开关A感应到之后，必须在感应铁板A的范围内，要求要急速减速。2)急减速过程中变频器不能报故障，客户之前在使用吉泰科GK500变频器之前经常会出现此情况，影响生产。5、调试初期遇到的难点变频器带电机，让滑轮向左滑动，到接近开关A感应到之后，正常应该停止在感应铁板A的范围内，但是10多次有可能出现一次，停的位置超过接近开关A的感应位置，而且每次停机的位置不准。6、解决方法公司根据客户调试中遇到的问题，开发了极速加减速功能，完美的解决了客户即要求快速停机，又不会报警的问题，叠板精度控制在±2mm以内，下图为吉泰科0.1秒正反转切换波形图。五、结束语以上应用均经过多个应用场合长期使用，运行平稳，精确的木板停止位置控制，控制效果优秀，获得用户好评