化工传递过程基础第五章边界层流动N—S方程式反映了流体流动规律,但其解只在某些特殊情况下才能获得,对很小Re的爬流结果正确,而对Re很大的势流导致错误的结果,对此1904年Prandtl提出边界层学说后才得以解释。yu0第一节边界层的概念1、流动现象当流体遇到壁面时,由于流体内部粘性力的作用,流速将从壁面处的0逐渐uxδ增加到u0。即在整个流层中,沿垂直于流动方向产生了速度梯度。2、提出论点Prandtl提出的论点是:假定ux速度梯度全部集中在紧靠壁面的一薄层流体中,该薄层称为边界层,在边界层以外流速不再变化。为此将流动划分为两个区域:边界层(粘性效应起作用,存在明显速度梯度的区域)和主流区。3、应用边界层理论为许多试验所证实,一些复杂的传递现象可获得解决。4、边界层的形成和发展形成:壁面的粘附作用;流体具有粘性。发展:边界层在一定距离内变化,然后趋于稳定。99.00uux在发展过程,边界层内的流动可能由层流转化为湍流,即由层流边界层转为湍流边界层,但在靠近壁面处仍然存在一层层流内层。开始转变的距离称为临界距离xc,转变点取决于临界Rec=5×105。u0yu0xcu0ux层流边界层过渡区湍流边界层x在管内流动时,管内壁面形成边界层,而且逐渐加厚,在离进口某一段距离Le处边界层在管中心汇合,此后的流动称为充分发展了的流动。从管入口到汇合处的距离称为进口段长度,以Le表示,用于流体物理量的测量时,要求测点超过Le才结果准确。层流时Le=0.05d×Re;湍流时Le>50d。u0umax湍流核心LeLe5、边界层厚度的定义一般取流速达到u0的99%处距离壁面的垂直距离(y方向)为边界层厚度δ,即:δ虽然很小,但对流体的流动阻力,传热、传质过程的速率有重要影响,其大小与流体流动时的湍动程度有关。第二节Prandtl边界层方程式不可压缩流体沿壁面作稳态(层流边界层)流动时,可看作二维流动过程,若流动方向x,与壁面垂直方向y,则Naver—Stokes方程式及连续性方程式为:%990uuyx)(12222yuxuxpyuuxuuxxxyxx)(12222yuxuypyuuxuuyyyyyx0yuxuyx1、Prandtl边界层方程式的推导采用数量级分析法:当流体流动的Re很大时,δ<<x,甚至可以忽略不计。因此对式中各项进行数量级分析,使方程式简化。(采用O代表数量级)(1)取x为距离的标准数量级,用O(1)表示,记x=O(1);(2)取u0为速度的标准数量级,用O(1)表示,记u0=O(1)及ux=O(1);(3)取δ的数量级为O(δ),记δ=O(δ)及y=O(δ);(4)由二维连续性方程式知:(5)其余数量级:0yuxuyx)1(Oxux)1(Oyuy)(Ouy)1(Oyux)1(222Oyux)(22Oxuy)1(22Oyuy)1(22Oxux)(Oxuy根据以上讨论,对Naver—Stokes方程式中各项数量级之间的关系标注为:(1)(1)(δ)(1/δ)(1)(δ2)(1)(1/δ2)由于:因此方程式简化为:同理:(1)(δ)(δ)(1)(δ)(δ2)(δ)(1/δ)由此数量级分析可得到的结论是:①第二个方程式与第一个方程式相比,可以略去;②)(12222yuxuxpyuuxuuxxxyxx2222yuxuxx221yuxpyuuxuuxxyxx)(12222yuxuypyuuxuuyyyyyx0)(Oypdxdpxp0dxdp因此根据数量级分析得出的Prandtl边界层方程式为:以及连续性方程式:满足的边界条件:①y=0,ux=0,uy=0;②y=∞(δ),ux=u02、Prandtl边界层方程式的数学解将代入到边界层方程式得:Blasuis采用相似变换法将其转变为常微分方程,进行积分求解。(1)寻找变量通过相似变换用无因次变量代替x、y:22yuyuuxuuxxyxx0yuxuyxyuxxuy33222yyxyxyxuyyx0),(xuf0)(过程:①通过因次分析,引入变量经分析以质量M、时间θ及x、y、z方向上的长度Lx,Ly,Lz为基本因次,代入:根据因次一致性原则,解得:),(yxedcbaxyxBuu0ezyxdzxycybxaxxLLLMLLMLLLLL)()()(ca211cb21cd21ce21cccccxyxBuu2121212110即:式中:②引入流函数ψ,找出ψ与的关系:)(])([])([2102100FxuyFxuyBuucxxxyxuyyxRe),(0),(yx)(00FuxuyyuxxuF0)()()(00fxudFxuxuf0)((2)引入变量和ψ,对各项进行变换:),(yxfuxufxuyyux000)(21][00ffxufxuxxuyyxfxuxfufuxxux2022002)(22002200)(yfxuuyfufuyyux332033000022)(yfxuyfxuufxuuyyux(3)代入到得:(4)解方程式:Blasuis应用级数衔接法,在η=0附近按Taler级数将f(η)展开,方程的边界条件为:①②③22yuyuuxuuxxyxx02fff0,0,000uufxuyyx0,0,000fxuufxuyyy0,,000uuuufyx在η=0附近按Taler级数将f(η)展开:由边界条件②:y=0,η=0,f(0)=0,∴c0=0由边界条件①:y=0,η=0,f‘(0)=0,∴c1=0代入并且整理:55443322105432ccccccf45342321432cccccf46352432432cccccf58475625435432ccccccf041)42(31)24(21)2(224234273632252243ccccccccccc为使上式成立,各项系数等于零,即:c3=0,c4=0,c6=0,c7=0,∴式中:A0=1,A1=1,A2=11,……,c2由η→∞时的边界条件确定,其求解结果为:实际计算时可通过查取表4-1进行。22521cc231283252222)23()21(814115122nnnnncAcccf542105943.416603.0f11886104277.1104972.23、Prandtl边界层方程式的应用(1)边界层中的速度分布ux,uy:(2)边界层厚度δ:(3)曳力系数CD:设平壁宽度b,长度L,流体受到的总阻力为:xyxyuuffxuuRe083.0)(212200000000Re332.0332.0332.0uxyuxuxyufuuxxxuuux005,5,99.05.00Re55xxuxbdxyubdxAuCFLyxLsxDd0002021其中:第三节Karman边界层积分动量方程式1、Karman边界层积分动量方程式的推导方法:对Prandtl边界层方程从y=0到y=δ进行积分,然后根据速度分布求解。xuufxuuyuyxsx020000332.0)0(5.0200020Re664.0332.0LLdbLuxdxbuuF5.0205.020Re328.1Re664.02LLDbLubLuCPrandtl边界层方程式左侧积分:其中:①②③000000)(yxyxxxxyxxxyxxduuuudyxuuduudyxuudyyuuxuudyyuudyxuuyxxx00dyxuudyyuuuuuuxyyxyx0000000dyxuudyyuuduuxxyxyx000dyuuuxdyxuudyxuudyyuuxuuxxxxxxyxx)(2)(000000Prandtl边界层方程式右侧积分:因此Karman边界层积分动量方程式:若已知ux~y的关系,通过对Karman边界层动量方程式积分,可得速度分布等。2、流体沿平版壁面流动时层流边界层的近似解(1)速度分布:不可压缩流体作稳态二维流动时,根据实验测定层流边界层内速度分布与抛物线形状相似,即:其中系数ai由相应的边界条件确定,见87-89页。ssyxyxxyuyudyyu)0(])()[(0022sxxdyuuudxd)(00iniixyau0设速度分布方程式为:根据边界条件:①②③④得层流边界层内速度分布方程式:32dycybyaux0,0,0auyx00,0,022cyuuuyxyx30,dbuuyx0,,30dbyuuuyxx320ub302ud30)(21)(23yyuux(2)边界层厚度:将边界层内速度分布方程代入Karman边界层动量方程式中当x=0时,δ=0,故c1=0sxxdxdudyyyyyudxddyuuudxd28039)2231)(223()(2033330200023)2323(0023000uyuudyduyyxs2328039020udxdudxud0131401064.4cux5.00Re64.464.4xxux(3)曳力系数CD:设平壁宽度b,长度L,流体受到的总阻力为:其它情况下的速度分布、边界层厚度、曳力系数见表4-2中。bdxyubdxAuCFLyxLsxDd00020213000646.023LubbdxuFLd5.002030Re292.1292.1646.02LDLubLuLubC第四节边界层分离当流体绕过圆柱或球体等流动时,Re很小时阻力由粘性力引起;Re较大时摩擦阻力和形体阻力都有影响,而形体阻力取决于边界层分离。1、现象分析流体流过平行置于流场中的薄平板时,沿流动方向边界层外的速度、压力保持不变,即dp/dx=0;但当流过曲面时,边界层外的流速、压力沿流动方向发生不断变化,由Benulii方程式:2、结论对边界层外的加速过程,边界层内外为减压过程,压力梯度为负;而对边界层外的减速过程,边界层内外均为加压过程,压力梯度为正。3、影响流体流过曲面时,夹在主流和固体表面间的边界层,在加速减压阶段,虽受到粘性力的作用而减小,但仍能向下游流动;而在减速加压阶段,同时受到粘性力和逆向压力的作用,紧贴壁面的流体速度迅速下降