第一章流体流动•学习指导•一、基本要求:•了解流体流动的基本规律,要求熟练掌握流体静力学基本方程、连续性方程、柏努利方程的内容及应用,并在此基础上解决流体输送的管路计算问题。•二、掌握的内容•流体的密度和粘度的定义、单位、影响因素及数据的求取;•压强的定义、表示法及单位换算;•流体静力学基本方程、连续性方程、柏努利方程的内容及应用;•流动型态及其判断,雷诺准数的物理意义及计算;•流动阻力产生的原因,流体在管内流动时流动阻力(直管阻力和局部阻力)的计算;•简单管路的设计计算及输送能力的核算;•管路中流体的压力、流速及流量的测量:液柱压差计、测速管(毕托管)、孔板流量计、转子流量计的工作原理、基本结构及计算;•因次分析法的原理、依据、结果及应用。•3、了解的内容•牛顿型流体与非牛顿型流体;•层流内层与边界层,边界层的分离。第一节流体的重要性质•1.1.1连续介质假定把流体视为由无数个流体微团(或流体质点)所组成,这些流体微团紧密接触,彼此没有间隙。这就是连续介质模型。流体微团(或流体质点):宏观上足够小,以致于可以将其看成一个几何上没有维度的点;同时微观上足够大,它里面包含着许许多多的分子,其行为已经表现出大量分子的统计学性质。u液体气体流体密度——单位体积流体的质量。Vmkg/m31.单组分密度),(Tpf液体密度仅随温度变化(极高压力除外),其变化关系可从手册中查得。1.1.2流体的密度气体当压力不太高、温度不太低时,可按理想气体状态方程计算:RTpM注意:手册中查得的气体密度均为一定压力与温度下之值,若条件不同,则需进行换算。2.混合物的密度混合气体各组分在混合前后质量不变,则有nn2111m——气体混合物中各组分的体积分数。n21,或RTpMmmmM——混合气体的平均摩尔质量;nn2211myMyMyMMn21,yyy——气体混合物中各组分的摩尔(体积)分数。混合液体假设各组分在混合前后体积不变,则有nn2211m1n21,——液体混合物中各组分的质量分数。比容——单位质量流体具有的体积,是密度的倒数。1mVvm3/kg比重(相对密度):某物质的密度与4℃下的水的密度的比值,用d表示。,4水Cd34/1000mkgC水1.1.3流体的可压缩性与不可压缩流体•一、液体的可压缩性——在一定温度下,外力每增加一个单位时,流体体积的相对缩小量。dpddpd11二、不可压缩流体密度为常数的流体。三、流体的流动性——流体不能承受拉力1.1.4流体的黏性•一、牛顿黏性定律流体的内摩擦力:运动着的流体内部相邻两流体层间的作用力。又称为粘滞力或粘性摩擦力。——流体阻力产生的依据AyuFxAyuFx对许多种流体,当流动是层状流(如流动较慢)时,力F与△u、面积A成正比,与△y成反比,如加一比例系数μ,则可表示为:dydu——牛顿粘性定律式中:速度梯度:比例系数,它的值随流体的不同而不同,流体的粘性愈大,其值愈大,称为粘性系数或动力粘度,简称粘度。剪应力:单位面积上的内摩擦力,以τ表示。AF适用于u与y成直线关系yux当取极限,即△y→0时,有:二、流体的黏度•1)物理意义dydu:促使流体流动产生单位速度梯度的剪应力。粘度总是与速度梯度相联系,只有在运动时才显现出来2)粘度与温度、压强的关系a)液体的粘度随温度升高而减小,压强变化时,液体的粘度基本不变。b)气体的粘度随温度升高而增大,随压强增加而增加的很少。3)粘度的单位在SI制中:dydu/msmmN)/(/22.mSNSPa.在物理单位制中,dydu/cmscmcmdyn2/2.cmsdynscmg.泊)(PPCPsPa1010001SI单位制和物理单位制粘度单位的换算关系为:4)混合物的粘度对常压气体混合物:2121iiiiimMyMuy对于分子不缔合的液体混合物:iimuxlglg5)运动粘度v单位:SI制:m2/s;物理单位制:cm2/s,用St表示。smcStSt/10100124三、理想流体与黏性流体•黏性流体(实际流体):具有粘性的流体;•理想流体:完全没有黏性(μ=0)的流体。(是假设存在的)1.2流体静力学••本节重点:静力学基本方程式及其应用。•难点:U形压差计的测量。1.2.1流体的受力dAdFt1VgFg表面力体积力流体所受的力切向力法向力如重力、离心力等,属于非接触性的力。体积力(质量力):与流体的质量成正比;表面力(机械力):与力作用的面积成正比。如重力:切向应力:切向应力:dAdFnn压力:流体垂直作用于单位面积上的力,称为流体的静压强,习惯上又称为压力。1.压力的单位SI制:N/m2或Pa;或以流体柱高度表示:ghp其它常用单位有:atm(标准大气压)、工程大气压kgf/cm2、bar;流体柱高度(mmH2O,mmHg等)。注意:用液柱高度表示压力时,必须指明流体的种类,如600mmHg,10mH2O等。1.2.2静止流体的压力特性2.压力的表示方法绝对压力:以绝对真空为基准测得的压力。表压或真空度:以大气压为基准测得的压力。表压=绝对压力-大气压力真空度=大气压力-绝对压力表压=-真空度PabarOmHmmHgcmkgfatm522100133.10133.133.10760/033.11换算关系为:PabarOmHmmHgcmkgf42210807.99807.0106.735/11工程大气压3)真空度:真空表的读数真空度=大气压强-绝对压强=-表压绝对压强、真空度、表压强的关系为绝对零压线大气压强线A绝对压强表压强B绝对压强真空度当用表压或真空度来表示压强时,应分别注明。如:4×103Pa(真空度)、200KPa(表压)。zp+(yxpp+(p/x)dxpp+(p/y)dypp+(p/z)dz作x方向力的平衡,有:dxdydzgxpdydz0)(dydzdxxpp0xpgx同理,有:0ypgy0zpgz0pBMF哈密顿算子zyxkji1.2.3流体静力学基本方程------流体静力学微分方程式(或称为欧拉方程)•欧拉方程推论:•由方程知p不是x,y(水平方向)的函数,仅与垂直坐标z有关。因此,当流体不可压缩(ρ=常数)时,欧拉方程积分可得:常数gzp(1-11)通常液体视为ρ=0,在静止液体内部的不同高度处任取两平面z1和z2,设两平面的压力分别为p1和p2。+p1Z0Z2Z1dZpp+dpGAP1P2对dZ段,由于流体静止,有:0F0)d(gAdZApppAρ0ddZgpρ对不可压缩流体,ρ=const常数ρgZp流体静力学方程2211gZpgZpρρ)(2112ZZgppρ对平面1-1和2-2处,则有假设z1取在液面上,并设对应压力为p0,则有p=p0+ρgh表明在重力作用下,静止液体内部压强的变化规律。2、方程的讨论•1)液体内部压强P是随P0和h的改变而改变的,即:hPfP,02)当容器液面上方压强P0一定时,静止液体内部的压强P仅与垂直距离h有关,即:hP处于同一水平面上各点的压强相等。3)当液面上方的压强改变时,液体内部的压强也随之改变,即:液面上所受的压强能以同样大小传递到液体内部的任一点。4)从流体静力学的推导可以看出,它们只能用于静止的连通着的同一种流体的内部,对于间断的并非单一流体的内部则不满足这一关系。5)ghPP0可以改写成hgPP0压强差的大小可利用一定高度的液体柱来表示,这就是液体压强计的根据,在使用液柱高度来表示压强或压强差时,需指明何种液体。6)方程是以不可压缩流体推导出来的,对于可压缩性的气体,只适用于压强变化不大的情况。例:图中开口的容器内盛有油和水,油层高度h1=0.7m,密度31/800mkg,水层高度h2=0.6m,密度为32/1000mkg1)判断下列两关系是否成立PA=PA’,PB=P’B。2)计算玻璃管内水的高度h。解:(1)判断题给两关系是否成立∵A,A’在静止的连通着的同一种液体的同一水平面上'AAPP因B,B’虽在同一水平面上,但不是连通着的同一种液体,即截面B-B’不是等压面,故不成立。'BBPP(2)计算水在玻璃管内的高度h'AAPPPA和PA’又分别可用流体静力学方程表示设大气压为Pa21ghghPPaA水油aAPghP水''AAPPghPghghPaa水水油21h10006.010007.0800mh16.11.2.4流体静力学方程的应用一、压力与压力差的测量1.U型管压差计baPP根据流体静力学方程RmgPPBa1gRmzgPPABb)(2)(21gRmzgPRmgPABBgz21ABAgRPP当被测的流体为气体时,可忽略,则BBA,——两点间压差计算公式gRPPA21若U型管的一端与被测流体相连接,另一端与大气相通,那么读数R就反映了被测流体的绝对压强与大气压之差,也就是被测流体的表压。当P1-P2值较小时,R值也较小,若希望读数R清晰,可采取三种措施:两种指示液的密度差尽可能减小、采用倾斜U型管压差计、采用微差压差计。当管子平放时:gRPPBA212.倾斜U型管压差计假设垂直方向上的高度为Rm,读数为R1,与水平倾斜角度αmRRsin1sin1mRR2)微差压差计U型管的两侧管的顶端增设两个小扩大室,其内径与U型管的内径之比>10,装入两种密度接近且互不相溶的指示液A和C,且指示液C与被测流体B亦不互溶,ρA>ρC。根据流体静力学方程可以导出:gRPPCA21——微差压差计两点间压差计算公式例:用3种压差计测量气体的微小压差PaP100试问:1)用普通压差计,以苯为指示液,其读数R为多少?2)用倾斜U型管压差计,θ=30°,指示液为苯,其读数R’为多少?3)若用微差压差计,其中加入苯和水两种指示液,扩大室截面积远远大于U型管截面积,此时读数R〃为多少?R〃为R的多少倍?已知:苯的密度3/879mkgc水的密度3/998mkgA计算时可忽略气体密度的影响。解:1)普通管U型管压差计gPRC807.9879100m0116.02)倾斜U型管压差计30sin'gPRC3)微差压差计gPRCA0116.00857.0RR故:5.0807.9879100m0232.0807.9879998100m0857.039.7二、液位的测量液位计的原理——遵循静止液体内部压强变化的规律,是静力学基本方程的一种应用。液柱压差计测量液位的方法:•由压差计指示液的读数R可以计算出容器内液面的高度。•当R=0时,容器内的液面高度将达到允许的最大高度,容器内液面愈低,压差计读数R越大。远距离控制液位的方法:压缩氮气自管口经调节阀通入,调节气体的流量使气流速度极小,只要在鼓泡观察室内看出有气泡缓慢逸出即可。压差计读数R的大小,反映出贮罐内液面的高度。例:利用远距离测量控制装置测定一分相槽内油和水的两相界面位置,已知两吹气管出口的间距为H=1m,压差计中指示液为水银。煤油、水、水银的密度分别为800kg/m3、1000kg/m3、13600kg/m3。求当压差计指示R=67mm时,界面距离上吹气管出口端距离h。解:忽略吹气管出口端到U型管两侧的气体流动阻力造成的压强差,则:21,ppppbahHghHgPa水油1(表)1gHPb油(表)gRppHg21gR