典型零件的加工

第讲第页共页七、圆柱齿轮加工一.概述1.圆柱齿轮的结构特点功用——按一定速比传递运动和动力结构——齿圈——直齿、斜齿、人字齿轮体——盘类、套类、轴类、齿条等2.圆柱齿轮的技术要求分析（1）圆柱齿轮传动精度要求1）传递运动准确性——一转内转角误差小，保证运动准确2）传递运动平稳性——一齿内转角误差小，瞬时变化小，减少振动冲击噪声3）载荷分布均匀性——齿面接触良好，载荷分布均匀，以免齿面磨损4）传动侧隙合理性——齿面间有间隙，贮存润滑油，补偿变形，以免卡死烧伤第讲第页共页国标GB10095-88《渐开线圆柱齿轮精度》：1、2级——有待于发展，3～5级——高精度，6～8——中等精度，9～12——低精度分为三个公差组：Ⅰ公差组：tF—切向综合误差，tF—径向综合误差，pF—齿距累积误差，pkF—K个齿距累积误差，rF—齿圈径向跳动公差，WF—公法线长度变动公差Ⅱ公差组：tf—一齿切向综合误差，tf—一齿径向综合误差，ff—齿形公差，ptf——齿距极限偏差，pbf——基圆齿距极限偏差，ff——螺旋线波度公差Ⅲ公差组：F—齿向公差，bF—接触线公差，pxF—轴向齿距的法向极限偏差。齿轮副侧隙——齿厚偏差用C、D、E、F、G、H、J、K、L、M、N、P、第讲第页共页R、S表示齿厚的上、下偏差分别用两种字母表示（2）圆柱齿轮的齿坯精度要求——基准孔（或轴）的直径公差，基准端面的端面跳动3.齿轮的材料、毛坯及热处理（1）齿轮的材料及热处理一般精度齿轮——中碳钢、中碳合金钢（如45、40Cr）—调质或表面淬火低速重载齿轮——低碳合金钢（如20CrMnTi）—渗碳淬火、碳氮共渗非传力齿轮——不淬火钢、铸铁、工程塑料等（2）齿轮的毛坯棒料—小尺寸、结构简单、强度低的齿轮锻件—强度高、耐磨耐冲击的齿轮，批量小第讲第页共页尺寸大—自由锻，批量大——模锻铸件—铸钢件—结构复杂、尺寸大的齿轮铸铁件——受力小无冲击的开式齿轮，可铸出轮齿4.4.2齿轮零件的齿形加工成形法——铣齿、拉齿、成形磨齿展成法——滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿1.铣齿——齿形铣刀加工齿面m≤8——盘状铣刀m＞8——指状铣刀精度低，IT9，Ra6.3～3.2，生产率低不需专用设备，铣刀简单，价格低——单件或修配生产、低精度齿轮2.滚齿——相当于齿轮齿条的啮合第讲第页共页滚刀——蜗杆开槽和铲齿，具有切削刃和后角旋转—齿条连续移动—分度圆沿节线作无滑动纯滚动滚刀切削刃的包络线——形成渐开线齿形工艺特点：通用性好—可加工模数和压力角相同的直齿轮、斜齿轮，蜗轮精度7～8级，可达6级，Ra3.2～1.6。生产率高，应用广质量：传递运动准确性——滚刀和齿轮的相对位置和相对运动发生变化夹具、齿坯误差——齿轮偏心——径向误差机床传动链误差——展成运动不准确——切向误差第讲第页共页传递运动平稳性——滚刀制造、安装误差——齿形误差承受载荷均匀性——夹具导轨误差，滚刀进给与工件中心不平行——齿向误差滚齿：传递运动准确性较高（切向误差较小）传递运动平稳性较差（齿形误差较大）承受载荷均匀性较好（齿向误差较小）硬质合金滚刀——硬齿面半精滚或精滚，精度7级，生产率高3.插齿——相当于一对圆柱齿轮相啮合插齿刀——齿轮磨出前后角以形成切削刃，啮合运动包络线形成齿形工艺特点：应用广——加工直齿轮、第讲第页共页多联齿轮、内齿轮，扇形齿轮、齿条精度7～8级，Ra1.6往复运动，有空行程，刚度差，生产率较低多用于中小模数齿轮的加工质量：运动多，传动链复杂，切向误差大——传递运动准确性比滚齿低插齿刀制造刃磨方便，精确，齿形误差小——传递运动平稳性比滚齿高往复频繁，导轨磨损，刀具刚性差，齿向误差大——承受载荷均匀性比滚齿差轮齿被切削的次数多，即包络线多——插齿齿面粗糙度Ra值较小硬质合金插齿刀——加工淬硬齿轮，精度6～7级，Ra0.4～0.8，工艺简单，成本低4.剃齿——相当于一对斜齿轮空间交叉啮合第讲第页共页剃齿刀——高精度斜齿轮，开槽形成切削刃剃齿刀高速正反转，带工件自由对滚—相对滑移，剃下切屑工艺特点：精度6～7级，Ra0.8～0.2，生产率高，机床结构简单，操作方便刀具耐用度高，刀具昂贵，修磨难——成批大量生产未淬硬齿轮精加工质量：无强制展成运动，——对传递运动准确性提高不多或无法提高对传动平稳性和承载均匀性都有较大提高齿面粗糙度值较小剃前齿形加工——以滚齿为好高性能高速钢刀具（含钴、钼成分高）——硬齿面精加工，精度7级，Ra0.8～1.65.珩齿——与剃齿相似第讲第页共页珩磨轮——磨料与环氧树脂等材料混合——浇铸或热压成斜齿轮珩磨轮带齿轮高速正反转—相对滑动，磨粒切削——低速磨削、研磨和抛光质量：对传递运动平稳性误差的修正能力较强对传递运动准确性误差修正能力较差对承受载荷均匀性误差有一定的修正能力表面粗糙度Ra0.8～0.2,不烧伤，表面质量好工艺特点：珩齿设备简单，成本低，生产率高——成批大量中淬火后齿形的精加工精度6～7级6.磨齿第讲第页共页工艺特点：高精度齿面加工，精度4～6级，最高3级，Ra0.8～0.2，可磨淬硬齿面成本高，生产率低——硬齿面光整加工展成法——常用。按砂轮形状，分为：1）碟形砂轮磨齿——两片砂轮倾斜安装，构成齿条的齿面，精度3～5级，生产率低2)锥形砂轮磨齿——砂轮修整成假想齿条的齿廓，精度5～6级，生产率较高3)蜗杆砂轮磨齿——砂轮蜗杆状，运动与滚齿相同，精度4～5级，生产率高——大批量生产齿轮精加工第讲第页共页三.圆柱齿轮加工工艺分析1.圆柱齿轮加工工艺过程大致工艺路线：毛坯制造及热处理—齿坯加工—齿形粗加工—齿圈热处理—精基准修正—齿形精加工—检验。2.圆柱齿轮加工工艺过程分析（1）定位基准的选择——尽量基准重合，基准统一盘类齿轮——内孔和一端面定位——基准重合——专用心轴定位精度高——成批生产尽量在一次安装中同时加工内孔和基准端面批量小——不采用专用心轴，也可选外圆定位，找正法轴类齿轮——两顶尖孔定位；轴径和一端面定位（2）齿坯加工第讲第页共页加工工艺——轮体结构、技术要求和生产类型盘类齿轮的齿坯加工：1）大批量——多刀车——拉——多刀车①多刀半自动车床——粗车外圆、端面和内孔②内孔定位、端面支承——拉花键孔或圆柱孔③内孔在精密或可胀心轴定位，多刀半自动车床——精车外圆、端面2）中小批——圆柱孔——粗车——精车①卧式车床——粗车齿坯各部分②一次安装精车内孔和基准端面，保证端面对内孔的圆跳动要求③内孔在心轴定位——精车外圆及端面第讲第页共页花键孔——粗车—拉—精车①卧式车床——粗车齿坯外圆、端面和花键底孔②花键底孔定位，端面支承——拉花键孔③花键孔在心轴定位——精车外圆、端面（3）齿形加工方案选择8级以下：调质齿轮——滚齿或插齿淬硬齿轮——滚（插）齿—齿端加工—热处理—修正内孔热处理前的齿形加工精度应提高一级6～7级：①剃—珩方案：滚（插）齿—齿端加工—剃齿—表面淬火—修正基准—珩齿生产率高、设备简单成本低——成批或第讲第页共页大批大量②磨齿方案：滚（插）齿—齿端加工—渗碳淬火—修正基准—磨齿生产率低——单件小批或淬火后变形大的齿轮硬滚、硬插、硬剃：滚齿—齿端加工—齿面热处理—修正基准—硬滚5级以上：磨齿（4）齿端加工——倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺倒圆或倒尖——易于进入啮合倒棱——去除齿端锐边，防止淬火后脆硬崩裂（5）精基准的修正花键孔——用推刀修正第讲第页共页圆柱形内孔——推孔——生产率高，用于孔末淬硬的齿轮磨孔——生产率低，精度高——适用于整体淬火齿轮或孔径较大齿厚较薄的齿轮磨孔以分度圆定位