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北京大学自动控制试题一、名词解释1．机械化---A卷2．PLC3．自动化4．开环控制5．物流6．模型7．闭环控制8．RGV---B卷9．机器人10．适应控制11．AGV12．集成13．设备诊断14．NC15．MC16．FMC17．FMS18．CIMS19．CNC20．FTL21．ATC22．AE23．FAS24．AI25．ES26．CAPP27．系统28．程序控制29．在线测量30．仿真二、判断题1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。4.加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf,显然只要减小tq就能提高生产率。5.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。6.对于一台设备自动化的具体控制系统，其基本要求是必须保证各执行机构的动作或整个加工过程能够自动进行。7.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。8.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。9.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。10.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统称为程序控制系统。11.用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统称为计算机控制系统。12.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。13.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。14.在电气控制系统中采用可编程序控制器比采用继电器接触器系统可提高电气控制可靠性若干倍。15.液压控制系统的稳定性常受油温变化的影响。16.在实现高速、轻切削工艺的加工自动化中，采用气动控制要比采用电动或液压控制更为方便和实用。17.工作循环图、表是设计电气控制系统循环程序的主要依据。18.加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。19.切削加工自动化的根本目的是提高零件切削加工精度、切削加工效率、节材、节能和降低零件的加工成本。20.数控车床所采用的各种刀架均可按需要配备动力刀座。21.车削中心与数控卧式车床没有什么区别。22.钻削自动化大部分都是在各类普通钻床基础上，配备点位数控系统来实现的。23.冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。24.组合机床是一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。25.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。26.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。27.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。28.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。29.组合机床自动线是针对一个零件的全部加工要求和加工工序专门设计制造的由若干台组合机床组成的自动生产线。30.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。31.长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。32.步伐式传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性位移，故为保证工件终止位置的准确，其运行速度不能太高。33.悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。34.FTL的工艺基础是成组技术。35.FTL的加工对象基本是箱体类工件。36.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。37.在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。38.供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。39.物流输送系统决定FMS的布局和运行方式。40.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。41.所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。42.仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。43.切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。44.能够自动地更换加工中所用刀具的装置称为自动换刀装置。45.产品精度检测是在工件加工完成后按验收的技术条件进行验收和分组，故它只能发现废品，不能预防废品的产生。46.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从工艺上保证所需的精度。47.工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件形状和状态，便于计算机检测工件，及时了解加工过程中的工件的状态，以保证产品加工的质量。48.自动在线检测只有在设备运行的状况下，才可能产生各种物理的、化学的信号以及几何参数的变化。49.激光测径仪是一种非接触式的测量装置。50.三坐标测量机上用的三维测头可单独安装使用。51.装入和螺纹联接是自动装配中常用的重要工序。52.在实际使用的装配线中，各工位完全自动化常常是没有必要的。53.产品具有较好的自动装配工艺性且生产纲领稳定是实现装配自动化的前提条件。54.自动装配线的基本特征是在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一个产品的装配。55.工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。56.具有自动进给、自动出件等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。57.机械制造系统是一个包含物料流、信息流和能量流的综合系统。58.强调集成过程中人的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。59.FMC的构成有在加工中心上配托盘交换系统和在数控机床上配工业机器人两个大类。60.FML是一种介于柔性制造系统与传统自动线之间的制造自动化。61.CIMS的核心在于集成。62.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统的参量。三、填空题1.一个零部件（或产品）的制造从原材料到的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。2.制造过程的基本动作是由代替人力劳动来完成时这就是机械化。3.机械制造中采用自动化技术可以有效劳动条件。4.机械制造中采用自动化技术可以显著劳动生产率。5.机械制造中采用自动化技术可以有效生产周期。6.机械制造中采用自动化技术可以显著制造成本。7.刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动装置而形成的。8.凸轮式、非凸轮式和式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。9.提高零件切削加工精度和是切削加工自动化的根本目的之一。10.数控机床用来完成零件个工序的自动化循环加工。11.数控机床是用代码化的量来控制机床的。12.所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，调整或修改系统的参量。13.自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、，传递及转换装置等部分构成。14.自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能、、生产效率及工作可靠性。15.自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和存储方式两大类。16.自动控制系统中的指令存储装置的作用是将存在指令存储装置中的指令信息，在的时候发出。17.按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和程序控制两种控制方式。18.在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、、互锁、短时联锁、长时联锁等。19.计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用。20.电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的。21.冲压加工自动化包括供料（件）、、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。22.组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。23.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和方式。24.通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和传送两种。25.通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受自然条件的制约。26.组合机床自动线的布局形式有形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。27.在柔性自动线中工件一般装在上输送。28.组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和流动式。29.物流按其物料性质不同可分为工件流、流和配套流三种。30.物流系统主要完成物料的存储、、装卸和管理等功能。31.在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的与存储。32.自动供料装置一般由储料器、输料槽、装置和上料器组成。33.一般地，我们把料仓分成式和外力作用式两种结构。34.料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能完成定向。35.输送带速度与制造系统的能力密切相关。36.为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多。37.辊子输送系统是利用辊子的来输送工件的输送系统。38.自动导向小车是一种由控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。39.自动化仓库常见的有平面仓库和仓库两种形式。40.自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和的作业自动化。41.柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的.运行。42.自动化用刀具通常分为标准刀具和刀具两大类。43.自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的中。44.自动换刀系统一般由刀库、装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。45.制造过程的检测技术就是采用人工或自动的手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。46.在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对的检测要素。47.工件的自动识别可分为工件的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。48.自动化加工监控系统主要由检测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。49.装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动等内容。50.自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程，易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。51.自动装配机从类型上来讲可分为单工位和两大类。52.装入工序自动化中常用的装入方式有、机械装入、机动夹入三种。53.装配基础件在工位间的传递方式有连续传递和传送两类。54.自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和两类型式。55.工业机器人一般由、控制系统、驱动系统共三部分组成。56.工业机器人的机械系统主要由、手腕、手臂和机座等构成。57.工业机器人主要任务就是和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。58.具有自动进给、自动等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。59.FMS主要由物料运储系统以及计算机控制系统组成。60.计算机集成制造系统——CIMS的核心在于。四、选择题1.当执行制造过程的均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程是“自动化”了。A.基本动作B.控制动作C.基本动作及其控制机构的动作D.辅助动作2.机械制造过程中的自动化技术主要有自动化技术等。A.机械加工与物料储运过程B.机械加工、装配、质量控制和物料储运过程C.机械加工与装配D.机械加工与质量控制3.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件的无效时间，从而有效缩短生产周期。A.98.5%B.50%C.15%D.1.5%4.从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有等部分所构成。A.加工系统和工件支撑系统B.加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统C.加工系统和刀具支撑系统D.加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统5.刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成零件加工的复杂大系统。A.单个B.多个C.组合D.二个6.刚性综合自动化系统常用于的零部件的自动化制造。A.产品比较单一但工序内容多B.产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C.产品比较单一、加工批量特别大D.工序内容多、加工批量特别大7.数控机床用来完成零件的