农业机械技术探讨与交流河南科技大学农业工程学院耿令新2014年12月河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873报告提纲二、主要农业机械的结构与工作原理三、农业机械新技术及发展趋势一、农业机械概述河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873一、农业机械概述1、农业机械的作业特点(1)工作对象复杂农业机械的工作对象为生物及与生物活动有关的环境条件——土壤、水、肥料、气候等,而这些情况又根据区域、作物类别、种类、自然条件和栽培制度的不同变化较大,这就要求农业机械应具有较强的适应性。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873一、农业机械概述农业生产具有很强的季节性,往往是在时间比较集中的高强度条件下进行作业,这就需要农业机械具有较高的可靠性和生产率。(2)季节性强河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873一、农业机械概述许多农业机械是在地面状况较差的田间、和高速行走状态下工作的,农业机械必须有较高的产品质量和管理水平。(3)工作环境条件差河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873一、农业机械概述广义农业机械田间作业机械场上作业机械农副产品加工机械林业机械牧草机械饲料加工机械农田基本建设机械田间作业机械林业机械畜牧生产机械2、农业机械的分类河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873一、农业机械概述中耕管理耕地作业整地作业灌溉作业播种施肥收获作业植保作业农田作业机械河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理1、耕地机械耕地机械是对农田土壤进行耕翻,消灭杂草和害虫,并使农作物根层土壤适度松碎,使土壤更加适合农作物生长的机械,主要有铧式犁、圆盘犁等。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理牵引式——运输状态下,机具的重量全部由机具本身来承担。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理悬挂式——运输状态下,机具的重量全部由拖拉机来承担。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理悬挂犁结构示意图1.调节手柄2.右支杆3.左支杆4.悬挂轴5.限深轮6.圆犁刀7.犁体8.犁架9.中央支杆河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理半悬挂犁——运输状态下,机具的重量前部分由拖拉机承担,后半部分由机具承担。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理半悬挂犁结构示意图1.油管2.调节螺杆3.弧形板4.纵梁5.斜梁6.安全器7.限深轮8.尾轮操向杆9.公路运输标志10.尾轮11.犁体12.犁刀13.垂直转向轴14.悬挂头架河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理铧式犁工作时,主要是依靠由犁铧与犁壁组成的犁体曲面对土壤进行入土、切割、破碎、土垡翻转,使地表土层与底层土壤实现交换,为作物生长创造条件。机架牵引悬挂装置行走限深装置主犁体河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理主犁体的结构及功用犁铧——切开土垡引导土垡上升至犁壁。犁壁——破碎和翻扣土垡。犁侧板——平衡侧向力。犁柱——联结犁架与犁体曲面。犁托——联结犁体曲面与犁柱。犁踵——耐磨件,防止犁侧板尾部磨损,可更换。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理2、整地机械(圆盘耙)圆盘耙工作过程:耙地机组在牵引动力的作用下,圆盘耙片受重力和土壤反力的作用边滚动边切入土壤并达到预定耙深,由于耙片偏角的作用,耙组同时完成了切割土壤,切断杂草和翻扣的工作。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理按耙片的直径分重型耙(660mm)中型耙(560mm)轻型耙(460mm)按耙片的外缘形状分全缘耙、缺口耙全缘耙片易于加工制造,缺口耙片入土能力强,易于切断杂草、作物残茬等,但成本高。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理2、整地机械(旋耕机)旋耕机:一种工作部件主动旋转,以铣切原理加工土壤的耕耘机械。组成:机架、传动装置、刀辊、挡土罩、平地拖板等。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理旋耕机刀片在动力的驱动下一边旋转,一边随机组直线前进,在旋转中切入土壤,并将切下的土块向后抛掷,与挡土板撞击后进一步破碎并落向地表,然后被拖板拖平。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理旋耕机的作业特点具有碎土能力强、平整度高、对土壤的适应性好、纵向尺寸短、耕深小、功耗大、幅宽小、效率低。旋耕机的作业特点河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理3、播种机械播种是农业生产过程中重要环节之一,播种机械化是农业机械化过程中最为复杂,也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多,这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理经典播种方法及主要特点我国地域辽阔,作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样,南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业,以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段,所用机具为播种机械,这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长,适时播种成为关键。而南方则表现为水田作业,种植方式主要是幼苗移栽,所用机械为栽植机械或插秧机械。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理谷物播种水稻插秧河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理先进作物栽培技术使传统种植方式发生逆转近几年来有些作物的种植方式发生了逆转,如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽,且已证明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物,由于种植技术的革新现在出现了直播(水稻须进行种子催芽处理,地瓜须进行防腐处理),可大大简化生产过程,降低作业周期和生产成本。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理3、播种机械河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理上述一些先进的种植手段由于技术、设备、条件、环境等因素的限制,目前尚处于小范围试用阶段,真正用于现阶段农业生产的种植方式仍然是经典的和传统的,总结起来大致有以下几种方式:撒播、条播、穴播和精密播种等。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理(1)撒播:将种子按要求的播量撒布于地表的方式。一般作物播种很少使用这种方法,多用于大面积种草、植树造林的飞机撒播。(2)条播:将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中,然后进行覆土镇压的方式。种子排出的形式为均匀的种子流,主要应用于谷物播种:小麦、谷子、高粱、油菜等。(3)穴播:(点播):按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深,将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种:玉米、棉花、花生等。与条播相比,节省种子、减少出苗后的间苗管理环节,充分利用水肥条件,提高种子的出苗率和作业效率。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理(4)精密播种:按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。t4×t①②方形播种河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理播种机的类型及一般构造根据播种方法进行分类谷物条播机、中耕作物穴播机、精密播种机三种机型的辅助部件基本相同,只是其核心工作部件排种器有较大差异。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理播种机械的一般构成机架种肥箱排肥器排种器传动装置开沟器行走装置覆土镇压器河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理一般构成:机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中,排种器是播种机的核心工作部件,开沟器则是播种机的重要辅助部件。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理排种器的技术要求播种量稳定;排种均匀;不损伤种子;通用性好且使用范围大;调整方便、工作可靠。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理排种器的基本类型由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异,目前使用的排种器种类繁多,主要是按照播种方法进行分类的。目前,常用的排种器总共分为二大类:条播排种器:槽轮式、磨盘式、离心式、气力式;穴播排种器:型孔盘式、型孔轮式、气力式。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理在上述这些类型的排种器中,以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性,其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理槽轮式排种器外槽轮式排种器内槽轮式排种器河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理基本构成1.排种杯2.阻塞轮3.档圈4.清种方轴5.弹簧6.排种舌7.排种轴8.外槽轮河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理工作特点⑴通用性好;⑵播量稳定;⑶播量调节方便;⑷结构简单;⑸有脉动现象。种子下排与上排a.下排b.上排河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理工作原理外槽轮转动时,种子逐次充满于凹槽内,随之转动,种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出(强制层)。同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击,以较低的速度被带出,该层种子被称为带动层。强制层带动层带动层以外的种子被称为静止层。所以,外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层的迭加。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理水平圆盘式排种器圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种,按照圆盘的旋转方向可分为:水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理水平圆盘排种器:结构简单,低速工作时比较可靠(Vm=6~7km/h),但由于圆盘一般安装在地轮轴上,从下种口到种沟距离较大(投种高度H),易造成种子在沟内发生弹跳现象,致使株距合格率降低。H种子箱排种器地轮传动装置开沟器mg水平圆盘河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理水平圆盘式排种器结构示意图1.种子箱2.推种器3.水平圆盘4.下种口5.底座6.排种立轴7.水平排种轴8.大锥齿轮9.小锥齿轮10.支架11.万向节轴河南科技大学农业工程学院耿令新电话:13007635873二、主要农业机械结构与工作原理垂直圆盘排种器:圆盘一般与地轮同轴安装,传动机构简单,投种高度低。但充种面积小,种子填充性能差,因此其转速不可过快,机组前进速度较低。垂直圆盘m