北斗民用协议(临时)

北斗民用协议（临时）指令长度用户地址信息内容校验和功率检测$Sig_16bit24bit输出频度8bit8bit定位申请$Pos_16bit24bit入站频度8bit8bit通信申请$Msg_16bit24bit收件方地址24bit信息类别8bit电文长度16bit电文内容最长600bit8bit串口输出$Bst_16bit24bit传输速率16bit8bitIC检测$Icc_16bit24bit（空）8bit系统自检$Sts_16bit24bit（空）8bit零值设置$Zst_16bit24bit校准值32bit8bit零值读取$Zrd_16bit24bit（空）8bit时间输出$Tim_16bit24bit输出频度8bit8bit1.功率检测（$Sig_）（245369675F000C0002380010）输出频度：单位1秒，填“0”表示单次检测，需要按一定频度输出接收信号功率状态时填入设置频度。2.定位申请（$Pos_）（24506F735F000C0002380001）入站频度：单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。（这里定位申请只对本地址做定位申请，即用户地址为本地地址）3.通讯申请（$Msg_）（244C73675F00570002380002384602303132333435363738393031323334353637383930313233343536373839303132333435363738393031323334353637383930313233343536373839303132333435363738393001）收件方地址：对方IC卡地址信息类别（编码方式）：0x44为汉字方式；46为代码方式（这里只改变编码方式，其他位默认）电文长度：一般民卡的普通通信电文长度为600bit4.串口输出（$Bst_）（244273745F000D0002384B0042）传输速率：波特率设置，举例：设置串口19200波特率，那么输出$Bst_4B00\n5.IC检测（$Icc_）（244963635F000B00000039）……6.系统自检（$Sts_）（245374735F000B0002381E）……7.零值设置（$Zst_）（245A73745F000E0002380000000012）校准值：单位纳秒（ns）8.零值读取（$Zrd_）245A72645F000B00023806……9.时间输出（$Tim_）（2454696D5F000C000238001D）输出频度：单位1秒，填“0”表示单次输出，需要按一定频度输出时间时填入设置频度。内容长度用户地址信息内容校验和功率状况$Sig_16bit24bit功率18bit功率28bit功率38bit功率48bit功率58bit功率68bit8bit定位信息$Pos_16bit24bit位置数据8bitT32bitL32bitB32bitH16bitζH16bit通信信息$Msg_16bit24bit发信方地址24bit发信时间电文长度16bit电文内容最长600bit8bith8bitM8bitIC卡信息$Icc_16bit24bit用户地址服务频度通信等级8bit24bit16bit8bit自检信息$Sts_16bit24bitIC卡状态用户地址入站状态功率状况8bit8bit24bit8bit波束1功率8bit波束2功率8bit波束3功率8bit波束4功率8bit波束5功率8bit波束6功率8bit零值信息$Zrd_16bit24bit校准值32bit8bit时间信息$Tim_16bit24bit北斗时间8bit年16bit月8bit日8bit时8bit分8bit秒8bit反馈信息$Fbk_16bit24bit反馈标志附加信息8bit8bit32bit1.功率状况（$Sig_）功率状况：波束1～6功率分别对应用户机接收的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接收到的波束相应位置填全“0”）：00（hex）：＜-158dBW01（hex）：-156～-157dBW02（hex）：-154～-155dBW03（hex）：-152～-153dBW04（hex）：＞-152dBW2.定位信息（$Pos_）T32bitL32bitB32bitH16bitζH16bithms0.01s°′″0.1″°′″0.1″±M±M88888888888821488T：时间；L：经度；B：纬度；H：高程；3.通信信息（$Msg_）……4.IC卡信息（$Icc_）……5.自检信息（$Sts_）IC卡状态：bit位状态定义bit0RES0bit1RES0bit2RES0bit3RES0bit4RES0bit5RES0bit6RES0bit7IC卡工作是否正常1－智能卡不正常0－智能卡正常入站状态：Bit0－抑制状态，0－非抑制，1－抑制。Bit1－无线电静默状态0－静默，1－正常。6.零值信息（$Zrd_）7.时间信息（$Tim_）8.反馈信息（$Fbk_）通信申请后返回的信息，根据这个判断是否成功。内容长度用户地址信息内容校验和反馈信息16bit32bit反馈标志附加信息8bit$FKXX8bit32bit内容长度用户地址信息内容校验和反馈信息16bit32bit反馈标志附加信息8bit$FKXX8bit32bit反馈标志附加信息0x00-成功对应指令的四个ASCCII字符0x01-失败同上0x02-信号为锁定0x03-电量不足0x04-服务频度未到需要等待的时间（秒）0x05-加解密错误0x06-CRC错误0x07~0xFF-扩展