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減速电機的選定減速电機的機種選定1.負荷扭矩力的計算2.慣性力量的計算3.OHL的計算１.負荷扭矩力的計算①減速比的決定②負荷扭矩力的計算③辅助系数的选定方法④機種的初步選定选型案例搬运①減速比的決定传送带軸的必要回転速度＝10×1000／300×π＝10.6rpm传送带軸与減速機输出軸的链轮齿直径相同。i=输出軸的必要回転速度／電源周波数×３０i=10.6／60×30＝1／160②負荷扭矩力的計算实际负荷扭矩力的计算方法ＴL＝9.8×（620＋2×5＋10）×0.2×300／2×1000＝188Ｎ・m通过辅助系数（Ｓf）对实际负荷扭矩力（ＴL）进行补正。ＴLE＝188×1.25＝235Ｎ・m从性能表当中查找出ＴLE≦输出軸容許扭矩力（ＴＡ）。最终得出该型号：Ｇ３Ｌ３２N１６０－CNM０４０TBCT③辅助系数的选定方法④機種的初步选定２．慣性力量的計算①什么是慣性力量？②ＧＤ２与慣性力量之间的関係③慣性力量的計算④辅助系数的选定方法⑤初步选定的机种能否满足惯性力量？①什么是慣性力量？力与加速度和质量成正比。速度的变化越大，其相关力的变化也就越大。发生机械方面的急速停止、急速启动、急速变速等情况时，所产生的相关作用力也就相对较大。Mα＝Ｗ／g×α＝Ｆ（M＝質量α＝加速度Ｗ＝重量g＝重力加速度Ｆ＝力）②ＧＤ２与慣性力量之间的関係Ｍ＝Ｗ／ｇＷ＝Ｍ・ｇＩ＝Ｍk2Ｇ＝Ｍ・ｇＩ＝Ｍk2＝Ｇ／ｇ×（Ｄ／２）２＝ＧＤ２／４ｇＧＤ２＝４ＧＩＭ:回転体的質量（kgf・S２／m）Ｇ：回転体的重量（kgf）K:回転半径（m）Ｄ：回転直径＝２k（m）ｇ:重力的加速度（m／S２）Ｉ：慣性力量（kgf・m・S2）②慣性力量的計算实际負荷慣性力量（ＩL）的算出ＩL＝｛６２０×（０．３／２）２｝＋｛１／２×５×（０．３／２）２×２｝＋｛１０×（０．３／２）２｝＝１４．２９kg・ｍ２ＩL的马达軸換算（Ｉｌ）Ｉｌ＝ＩL×（ｉ）２Ｉｌ＝１４．２９×（１／１６０）２＝０．０００５５８kg・ｍ２等価慣性力量（ＩｌＥ）的算出ＩｌＥ＝Ｉｌ×（補正係数）依据運転条件，補正係数为３。ＩｌＥ＝０．０００５５８×３＝０．００１６７４kg・ｍ２选择ＩｌＥ≦容許慣性力量（ＩＡ）的機種０．４ｋｗ０．００１５ｋｇ・ｍ２０．７５ｋｗ０．００３０ｋ・ｇｍ２１．５ｋｗ０．００８ｋｇ・ｍ２最终得出该型号：Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCTOHL的計算①什么叫做Ｏ.Ｈ.Ｌ.②Ｏ.Ｈ.Ｌ.的計算③初步選定機種能否满足Ｏ.Ｈ.Ｌ.？④選定結果①什么叫做Ｏ.Ｈ.Ｌ.？在减速机输出轴的传感结构上安装链条、齿轮、皮带时，必然会增加输出轴上的OHL荷重。（也就是与轴垂直方向的荷重。）因为是对输出轴以及轴承直接产生一定的负载，所以也会影响到其使用寿命。减速机内的轴承强度决定了OHL负载容许值的大小。②Ｏ.Ｈ.Ｌ.的計算Ｏ.Ｈ.Ｌ.＝ＴLE×Ｋ１×Ｋ２／ＲＲ=120／2×1000＝0.06＝235×１×１／0.06＝3917ＮＴLE：负载在減速機軸上的同等输出扭矩力Ｎ・mＲ：安装在減速機軸上的链轮齿、滑轮、齿轮等之间的齿距圆半径mＫ１：連結方式相关係数Ｋ２：负载位置相关係数OHL係数的选定方法③是否满足Ｏ.Ｈ.Ｌ.？选择Ｏ.Ｈ.Ｌ.≦容許Ｏ.Ｈ.Ｌ.的型号，３９１７Ｎ≦５８８０Ｎ→Ｇ３Ｌ３２N１６０－CNM０４０TBCT上記機種不能满足慣性相关要求，故应选用下记型号：Ｇ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT④選定結果計算結果：扭矩力235Ｎ・m马达軸換算慣性0.001674kg・m2Ｏ.Ｈ.Ｌ.3917ＮＧ３Ｌ４０N１６０－HEM０７５TBCT的产品目录値：扭矩力703Ｎ・m马达軸換算慣性0.0030kg・m2Ｏ.Ｈ.Ｌ.7060Ｎ故、能够满足选定结果。