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第五章加工中心编程一、加工中心特点1.全封闭防护2.工序集中，加工连续进行3.使用多把刀具，自动进行刀具交换4.使用多个工作台，自动进行工作台交换5.功能强大，趋向复合加工6.高自动化、高精度、高效率7.高投入8.在适当的条件下才能发挥最佳效益5.1.1加工中心概述二、加工中心分类按结构分立式加工中心卧式加工中心龙门式加工中心第五章加工中心编程立式加工中心第五章加工中心编程卧式加工中心第五章加工中心编程龙门加工中心第五章加工中心编程三、加工中心主要加工对象适用于：精密、复杂零件加工；周期性重复投产零件加工；多工位、多工序集中的零件加工；具有适当批量的零件加工等1.箱体类零件2.复杂曲面3.异形件4.盘、套、板类零件主要加工对象：第五章加工中心编程加工中心加工的零件第五章加工中心编程加工中心加工的零件第五章加工中心编程加工中心加工的零件第五章加工中心编程加工中心加工的零件第五章加工中心编程加工中心加工的零件第五章加工中心编程四、加工中心主要技术参数1.工作台尺寸、工作台承重、交换时间2.坐标行程、摆角范围3.主轴转速范围、功率，主轴孔锥度4.刀库容量、换刀时间、最大刀具尺寸及最大刀具重量5.交换工作台尺寸、数量、交换时间6.定位精度、重复定位精度7.快速进给速度、切削进给速度8.外形尺寸9.净重第五章加工中心编程5.1.2自动换刀装置（ATC）作用——交换主轴与刀库中的刀（工）具MOV36ATC第五章加工中心编程1.刀库容量适当2.换刀时间短3.换刀空间小4.动作可靠、使用稳定5.刀具重复定位精度高6.刀具识别准确一、对自动换刀装置的要求第五章加工中心编程二、刀库在加工中心上使用的刀库主要有两种，一种是盘式刀库，一种是链式刀库。1.盘式刀库刀库容量相对较小，一般在1～24把刀具，主要适用于小型加工中心；2.链式刀库刀库容量大，一般在1～100把刀具，主要适用于大中型加工中心。第五章加工中心编程三、换刀方式1.机械手换刀2.主轴换刀第五章加工中心编程机械手换刀第五章加工中心编程MOV37主轴换刀第五章加工中心编程四、刀具识别方法1.刀座编码2.刀柄编码第五章加工中心编程刀座编码第五章加工中心编程刀座编码第五章加工中心编程识别码块识别传感器刀柄编码第五章加工中心编程主轴准停也叫主轴定向。在加工中心等数控机床上，由于有机械手自动换刀，要求刀柄上的键槽对准主轴的端面键上，因此主轴每次必须停在一个固定准确的位置上，以利于机械手换刀。主轴准停装置有机械式和电气式两种。图为采用电气准停装置的工作原理图。l-多楔带轮2-磁传感器3-永久磁铁第五章加工中心编程五、加工中心的换刀程序换刀程序除换刀程序外，加工中心的编程方法和普通数控机床相同。不同的数控系统，其换刀程序是不相同的，通常选刀和换刀分开进行。多数加工中心都规定了“换刀点”位置，即定距换刀。换刀程序可采用两种方法设计：方法一：N10G28Z0T02N20M06方法二：N100G01Z30T02……………N200G28Z0M06N210G01Z30T05……………第五章加工中心编程一、操作面板及其功能应用加工中心的操作面板由机床控制面板和数控系统操作面板两部分组成。第五章加工中心编程5.1.3加工中心的操作规范二、开机及原点复位3、注意事项1、开机2、机床原点复位第五章加工中心编程根据不同的工件选用不同的夹具，选用夹具的原则：1.定位可靠2.夹紧力要足够三、工件装夹第五章加工中心编程四、刀具装入刀库一、刀具选用二、刀具装入刀库的方法与操作将刀具装入刀库的过程，也是确定刀具号码的过程。可以先确定刀具号码再将刀具装入刀库，也可以先将刀具装入刀库再确定刀具号码。无论采用哪种方法，都应确定每把刀具在机床中唯一的刀具号码。第五章加工中心编程1.直接往刀库中手动装入刀具（1）适用于刀柄编码的机床：将已确定刀具号的刀柄装入刀库中任意位置，由系统自动识别。（2）若在刀座编码的机床上使用，需按照刀具号将刀具装入对应的刀座中；或是先随机将刀具装入刀库后，进行刀具重整（M80、M81），确定刀具号。（3）刀库位置要方便操作。第五章加工中心编程MOV41手动装入刀具第五章加工中心编程2.通过机械手或主轴装入刀具适用于刀座编码的机床，操作步骤如下：（1）将全部刀具装夹到刀柄上，并调整到准确尺寸；（2）根据加工程序确定每把刀具的刀具号；（3）主轴回换刀点；（4）手动输入并执行“T1M6”；（5）手动将1号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为1号刀具；（6）手动输入并执行“T2M6”；（7）手动将2号刀具装入主轴，此时主轴上刀具即为2号刀具；（8）其它刀具按照以上步骤依次放入刀库。第五章加工中心编程MOV42机械手装入刀具第五章加工中心编程对刀方法与具体操作同加工中心。五、对刀与刀具补偿1、对刀第五章加工中心编程2、刀具长度补偿设置第五章加工中心编程（1）将所有刀具放入刀库，利用Z向设定器确定每把刀具到工件坐标系Z向零点的距离，如图所示的A、B、C，并记录下来；（2）选择其中一把最长（或最短）即与工件距离最小（或最大）的刀具作为基准刀，如图中的T03（或T01），将其对刀值C（或A）作为工件坐标系的Z值，此时H03=0；（3）确定其它刀具相对基准刀的长度补偿值，即H01=±│C-A│，H02=±│C-B│，正负号由程序中的G43或G44来确定；（4）将获得的刀具长度补偿值对应刀具和刀具号输入到机床中。a.机内设置第五章加工中心编程MOV43刀具长度补偿设置第五章加工中心编程b.机外设置（1）利用刀具预调仪精确测量每把在刀柄上装夹好的刀具的轴向和径向尺寸；（2）在机床上用其中最长或最短的一把刀具进行Z向对刀，设定工件坐标系；（3）确定每把刀具的长度补偿值，输入机床。第五章加工中心编程刀具预调仪第五章加工中心编程3、刀具半径补偿设置进入刀具补偿值的设定页面，移动光标至输入值的位置，根据编程指定的刀具，键入刀具半径补偿值，按INPUT键完成刀具半径补偿值的设定。第五章加工中心编程六、程序输入与调试1、程序输入2、程序调试程序的调试可利用机床的程序预演功能或以抬刀运行程序方式进行，依次对每个子程序进行单独调试。第五章加工中心编程七、程序运行在程序正式运行之前，要先检查加工前的准备工作是否完全就绪。确认无误后，选择自动加工模式，按下数控启动键运行程序，对工件进行自动加工。第五章加工中心编程八、零件检测将加工好的零件从机床上卸下，根据零件不同尺寸精度、粗糙度、位置度的要求选用不同的检测工具进行检测。第五章加工中心编程九、关机零件加工完成后，清理现场，再按与开机相反的顺序依次关闭电源。第五章加工中心编程MOV44零件加工实例零件加工实例第五章加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G305.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G305.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G305.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G305.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令一、与参考点相关指令G27、G28、G29、G305.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令二、切削进给速度控制指令G09、G61、G645.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令二、切削进给速度控制指令G09、G61、G645.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.1加工中心部分G指令三、单向定位G605.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令一、宏变量及常量5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令一、宏变量及常量5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令二、运算符与表达式5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令二、运算符与表达式5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令三、赋值语句5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令四、条件判别语句IF、ELSE、ENDIF5.2加工中心编程第五章加工中心编程5.2.2宏指令四、循环语句WHILE、ENDW格式：WHILE……ENDW5.2加工中心编程零件加工实例第五章加工中心编程