搜索
WORD格式整理专业资料值得拥有胡雪飞制作2010年3月16日星期二坐标系在数控加工程序编程中，需要确定运动坐标值控制符的名称及方向，为了简化程序编制及保证具有互换性，国际上已统一了ISO标准坐标系，该标准规定该坐标系统是一个右手笛卡尔坐标系统1、不论机床在加工中是刀具移动还是被加工工件移动都一律规定被加工物静止WORD格式整理专业资料值得拥有不动而刀具在动2、Z轴的确定：传递切削力的轴为Z轴3、机械坐标系：以机床原点为坐标原点建立坐标系4、机床原点（机床零点）：机床上的一个用作加工基准的特定点5、工件坐标系：以工件原点为坐标原点建立的坐标系。使用来确定工件几何形体上各要素的位置而设置的坐标系6、工件原点：（1）、位置是人为设定的，由编程人员在编制程序时根据工件的特点选定的，所以也称为编程原点。（2）、工件原点应选在零件图纸的基准上，对于对称图形，可设在对称中心上，一般零件，可设在工件轮廓的某一角上，便于坐标值的计算，对于Z方向的原点，一般选在工件表面，并选在精度较高的表面。G指令概述（1）坐标：以刀尖移动方向判断X、Y、Z、B的正负WORD格式整理专业资料值得拥有(2)坐标系设定：（3）G90：绝对值编程（以程序原点为基准编程）(4)G91：增量值编程（以前一点为基准编程）+X+Y机械原点程式原点工件将XY之数值输入G54#41X——中#42Y——#43Z0#44B——+Y+X(上)Z++XB+WORD格式整理专业资料值得拥有：（50，-35）（-50，-35）（50，35）（-50，35）程式原点：（（5）B轴：G90往+方向旋转（或参数设定往较近方向旋转）G91以指令+、-旋转度度度度度度例：(6)GOO快速定位其定义速度由参数设定，如下图（X，Y，Z）指令格式：GOOX_Y_Z_;例如要定位到下刀点：G00X100Y100Z100;（7）G01直线插补WORD格式整理专业资料值得拥有刀具以给定进给率从一点移动到另一点指令方式：G01X_Y_Z_F_;F：进给率，单位mm/min（X，Y，Z）例如：G01X100.Y100.F100;对下图所示图形分别用G91和G90编程注：（）内之坐标可以省略G90/G91指令在程式中可以交互使用G00G90X_Y_;G91X_Y_;（I）G40G80;(II)G40G80;G00G90G54X0Y0S600M13;G00G90G54X0Y0S600M13;G01X20Y10F60;G01G91X20Y10F60X70.(Y10.);X50.(Y0);(X70.)Y25.;(X0)Y15.;X20Y45;X-50Y20;(X20)Y10;(X0)Y-35;WORD格式整理专业资料值得拥有G02X,Y)RG03RX,Y)G00X0Y0;G00X-20Y-10;M30;G90;M30;（8）G02：圆弧切削（顺时针）使用R（一般）G02X____Y____R____F____;圆弧的顺逆方向是沿着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，以判断其顺逆方向。（9）G03：圆弧切削（逆时针）使用R（一般）G03X____Y____R____F____X_Y_:圆弧的终点坐标F：切削进给率R：半径（+）180度(-)180度使用I,J：（全圆）G02(X_Y_)I_(J_)F_;G03I,J:起点指向圆心WORD格式整理专业资料值得拥有R-(X,Y)X5050XOZO例：G02I-50F100；圆心终点起点JI(X,Y)G02XOZO50X50（圆弧中心坐标减去圆弧起始点坐标得I,J值）如对右图全圆编程使用格式：如：G01X50.Y0F40G02I-50G04进给暂停指令方式：G04X_或G04P_X是暂停时间单位：秒P是暂停时间单位：1/1000秒数值不用小数点（10）G19：YZ平面选择WORD格式整理专业资料值得拥有Z基准面(G43补正后Z0)（11）G18：ZX平面选择（12）G17：XY平面选择（决定圆弧切削，半径补正，钻孔平面）（13）G28：机械原点复归（开机后手动原点复归即可）G91G28X0Y0Z0;归原点后灯号亮起(14)G30：第二原点复归（换刀点）G91G30X0Y0Z0；归第二原点后灯闪烁（15）G43：刀长补正G43Z_H_;H：补正号码Z：指令刀具距基准面高度G43Z3.0H1;刀具半径补偿的作用：1、当用圆头刀具加工时，只需按零件轮廓编程，不必按刀具中心轨迹编程，大大简化了程序编制。2、通过刀具半径补偿功能，可以很方便留出加工余量，很方便地实现先粗后精的加工。3、可以补偿由于刀具磨损等因素造成的误差，提高零件的加工精度。（16）G41：（刀具）半径左补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧（17）G42：（刀具）半径右补正沿刀具运动方向看去，刀具在加工轮廓的左侧WORD格式整理专业资料值得拥有刀具刀具工件工件左补偿右补偿（18）G40：（刀具）半径补正取消取消后，刀具所走的坐标为刀具中心的坐标XY为刀具运动的坐标值D：补正号码轮廓加工完成之后，必须用G40取消刀具补偿，否则会继续对以后的刀具加工轨迹产生影响原点（0)→半径补正取消(半径右补正例：￠20铣刀例2：￠32铣刀WORD格式整理专业资料值得拥有对下图零件分别用G41、G42编程（不考虑Z轴方向）用G41：G40G80取消指令G90G54G00X0Y0绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600M13主轴正转切削液开转速600r/minG01G41X80Y50D01F50加左刀补铣外圆轮廓ZeropointYX14131211⑩⑨⑧⑦⑥⑤④③②①R30R303030405080404050WORD格式整理专业资料值得拥有Y130X200G03X230Y100R30G01Y80G02X200Y50R30G01X170Y90X130Y50X80G00G40X0Y0M30用G42：G40G80取消指令G90G54G00X0Y0绝对坐标编程快速移动到G54坐标原点S600M13主轴正转冷却液开转速600r/minG01G42X80Y50D01F50加右刀补铣外轮廓X130Y90X170Y50WORD格式整理专业资料值得拥有Z基准面(G43补正后Z0)X200G03X230Y80R30G01Y100G02X200Y130R30G01X80Y50G00G40X0Y0取消刀具补偿M30程序结束II、G43：刀长补正G43Z_H_;H：补正号码Z：指令刀具距基准面高度G43Z3.0H1;由于所选用的刀具长度不同，所以，每次换刀后，刀具走Z方向时，需对刀具进行长度补偿，如上图所示：G43：正偏置，即刀具在+Z方向进行补偿G44：负偏置，即刀具在-Z方向进行补偿G49：刀长补偿取消刀具长度补偿格式：WORD格式整理专业资料值得拥有机械原点--------进给快速进给起始点点R动作6动作5动作4动作3动作2动作1Z：刀具在Z方向运动的坐标值H：刀具补偿号码，所补偿的数据在数控系统内部的存贮单元中存贮（加工前要输入数控系统）（19）G54：选择第一工件坐标系（20）G55：选择第二工件坐标系(21)G56：选择第三工件坐标系(22)G57：选择第四工件坐标系(23)G58：选择第五工件坐标系（24）G59：选择第六工件坐标系将X1、Y1～X6、Y6之机械坐标，分别输入G54～G56之X__、Y__中。·(25)固定循环：G73——G89固定循环由以下所示六个动作顺序组成：动作1-----------X及Y轴定位，快速动作2-----------快速移动至R点WORD格式整理专业资料值得拥有动作3-----------切削动作4-----------孔底位置的动作动作5-----------逃离至R点动作6-----------快速移动至起始点固定循环切削复归动作循环G98：回到参考点G99：回到参考点R点点回归R起始点位置回归G9998G起始点位置点位置RR点位置起始点位置G80：固定循环取消固定循环（G73、G74、G76、G81至G89）取消，取消以后执行通常动作，其他钻孔资料也取消。钻孔循环（1）G73（高速啄式深孔钻循环）WORD格式整理专业资料值得拥有98G）G73（99G）G73（通孔逃离量d是用机床参数设定的。因为Z轴方向间歇进给，在钻深孔时设定很小的逃离量并排屑容易，执行高效率加工。逃离是一快速进给率直线，一般设d=0.3mm。指令方式：G73X_Y_Z_R_Q_F_X_Y_：加工孔在XY平面上的位置坐标Z_：钻孔深度R_：循环起点Q_：每次切入量F_：切削进给率对右图所示零件用G73钻孔R点R点2128,1923,0621,06Z点起始点点Z21,0623,0628,1921R点qqqqqqddWORD格式整理专业资料值得拥有G81(G99)G98)81(G点R点RZ点Z点起始点O0001G40G80取消指令G00G90G54X20Y0绝对坐标编程快速移动到G54坐标X20.Y0点G43Z10H01M13S600长度补偿到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99G73Z-55R5.0Q10F60G73高速啄式钻孔循环结束返回R点平面X40G00G80Z50取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30程序结束（二）、G81（普通钻孔循环）指令方式：G81X_Y_Z_R_F_X_Y_:孔在XY平面上的位置坐标Z_：钻孔深度R_：循环起点F_：切削进给率WORD格式整理专业资料值得拥有例题：对如图所示零件钻孔O0001G40G80取消指令G00G90G54X-80Y-100绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43Z10H01M13S800长度补正到Z10高度，主轴正转800r/min冷却液开G99G81Z-13R5F80G81钻孔循环，结束返回R点平面X-260Y-250X-80G00G80Z50取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30程序结束通孔￠10G82（钻孔循环）WORD格式整理专业资料值得拥有与G81相同。在孔底位置执行暂停（用p码指定）及主轴上升。在孔底位置执行暂停改善盲孔的孔底精度指令格式：G82X_Y_Z_R_P_F_X_Y_：孔在XY平面上的位置坐标Z_:钻孔深度R_：循环起点PPD暂停D暂停G82(G99)G98)82(G点R点RZ点Z点起始点WORD格式整理专业资料值得拥有P_：至加工深度时进给停顿时间单位：1/1000秒例题：对下图所示的零件编程O0001G40G80取消指令G00G90G54X30Y20绝对坐标编程快速移动到G54坐标X-80Y-100点G43Z10H01M13S600长度补正到Z10高度，主轴正转600r/min冷却液开G99G82Z-5R5P1000F60G82钻孔循环，结束返回R点平面X70G00G80Z100取消钻孔循环快速移动到Z100高度M30程序结束WORD格式整理专业资料值得拥有G83啄式钻孔循环G83G98G83G99WORD格式整理专业资料值得拥有指令方式：G83X_Y_Z_Q_R_F_;以上指令指定啄式钻孔循环，Q是每次切削量，用增量值表示，在第二次切入执行时，在执行切入前dmm（或inch）的位置，快速进给转换成切削进给，指定的Q值一定是正值，如果指令是负值则负号无效，d值用机床参数设定。X_Y_：孔在XY平面上的坐标Z_：钻孔的深度Q_：每次切入量R_：循环起点F_：切削进给率对右图零件WORD格式整理专业资料值得拥有钻孔O0001G40G80取消指令G00G90G54X45.0Y45.0绝对值编程快速移动到G54坐标X45.Y45.位置G43Z50.H01M13S800长度补正到Z50.高度，主轴正转800r/min冷却液开Z5.0移动到工件上方Z5.0位置G99G83Z-20R5.0Q10F80G83啄式钻孔循环结束后返回R点平面X-45.0Y-45.0X45.0G80G00Z50取消钻孔循环快速移动到Z50高度M30程序结束G85铰孔循环WORD格式整理专业资料值得拥有与G84相同，但是在孔底位置不逆转