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1、在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径rO及推杆的行程h。（写出作图步骤）图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮为一以C为中心的圆盘，圆盘半径R=30mm，偏心距e=10mm，从动件偏距E=10mm，转向如图所示。试用图解法求出（按1:1的比例作图求解）（1）凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h；（2）凸轮机构的推程角t、回程角h、远休止角s和近休止角s；图示凸轮机构，要求：(1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆，偏距圆；(3)图示位置时从动件的位移s、压力角α1、如图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。（1）画出基圆、偏距圆；（2）画出从动件在图示位置时的压力角α和位移s。（不必作文字说明，但必须保留作图线）。3、图为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出：（1）、偏距圆；（2）、基圆；（3）、图示位置从动件位移及压力角；（4）、滚子在C点接触时凸轮的转角。