列车网络第四章

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资源描述

LonWorks控制网络特点1.开放性:网络协议开放,对任何用户平等2.通信媒介:可用任何媒介进行通信,包括双绞线、电力线、光纤、同轴电缆、无线电波、红外线等,而且在同一网络中可以有多种通信媒介。3.互操作性:LonWorks通信协议LonTalk是符合国际标准化组织(ISO)定义的开放互联(OSI)模型。任何制造商的产品都可以实现互操作性。4.网络结构:可以是主从式、对等式或客户/服务式结构。5.网络拓扑:有星型、总线型、环形以及自由型。6.网络通信采用面向对象的设计方法。LonWorks网络技术称之为“网络变量”,它使网络通信的设计简化为参数设置,增加了通信的可靠性。7.通信的每帧有效字节数可从0到228个字节。8.通信速率可达1.25Mb/s,此时有效距离为130m;78kb/s的双绞线,直线通信距离长达2700m。9.LonWorks网络控制技术在一个测控网络上的节点数可达32000个。10.提供有强有力的开发工具平台――LonBuilder与NodeBuilder。11.LonWorks技术核心元件――Neuron芯片内部装有3个8位微处理器(RAM,ROM,E2PROM)34种I/O对象和定时器/计数器等,还有LonTalk通信协议。Neuron芯片具备通信和控制功能。12.改善了CSMA,采用可预测P坚持CSMA,这样,在网络负载很重的情况下,不会导致网络瘫痪。ARCNET网络ARCNET(AuxiliaryResourceComputerNetwork)是一种基于令牌传递(TokenPassing)协议的现场总线,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合过程实时控制,近年来被广泛应用在各种自动化领域。WorldFIP总线WorldFIP的主要应用于过程控制WorldFIP现场总线的特点(1)通信速率高,通信距离长(2)效率高(3)实时性强(4)误码率低(5)介质冗余(6)抗电磁干扰性强WorldFIP现场总线对传输介质的访问属于基于总线仲裁器(BA)的集中式介质访问控制,各通信站的数据可以在预先确定的时间内通过网络传输。这种方式不存在介质使用碰撞问题,因而非常适合于对于传输时间具有严格要求的场合。CAN总线主要特点CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”,1993年,CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。•结构简单,只有两根线与外部相连,且内部含有错误探测和管理模块。(1).借助接收滤波的多地址帧传送。(2).通信方式灵活,多主站依据优先权进行总线访问(3).采用非破坏性的基于优先权的位仲裁技术(4).CAN上的节点数理论上可以为211=2048或229,采用扩展帧格式,其个数几乎不受限制。但为了保证信号的稳定、有效以及实时处理能力,实际节点数现在只能达到110个。(5).网络上的信息可以分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。(6).CAN采用短帧结构。每一个报文的数据段为8个字节,通信时间短,保证了通讯的实时性;受干扰概率低,具有极好的检错效果。(7).CAN总线采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能,保证了数据通信的可靠性。(8).直接通讯距离可达10km(速率5kb/s以下),最高通讯速率可达1Mb/s(此时距离最长为40m)。(9).通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。(10).CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响。CAN总线的诸多优势,促使其在各个领域得到日益广泛的应用,成为公认的最有前途的现场总线之一。列车总线布线示意图

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